基于AI视觉的交通标志识别与车辆控制

本文阐述了基于深度学习实现交通标志的自动识别方法,并利用识别结果对车辆进行控制。本次设计使用Matlab软件设计相关算法对模糊图像进行去雾和增强处理以得到清晰图像,再利用深度学习算法对图像中的元素进行分类识别。采用Mobilenetv2网络结构制作数据集,通过自动端到端学习解决检测和识别交通标志的难题。采用惯性导航对车辆进行导航定位,从而实现对车辆的控制。通过实验测试,车辆在正确检测到交通标志后,能够做出正确的反应。