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基于非奇异快速积分终端滑模的机械臂鲁棒控制
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作者 杨杰杰 秦志杰 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期73-79,共7页
为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准... 为了克服机械摩擦、未知负载和模型误差等不确定性因素对机械臂控制精度的影响,采用指数障碍李雅普诺夫函数设计了非奇异快速积分终端滑模有限时间鲁棒控制律。首先,建立了带有各类不确定性因素的机械臂数学模型,并通过设计的观测器准确地估计出干扰值;然后,利用机械臂转角误差设计了非奇异快速积分终端滑模面,在指数障碍李雅普诺夫函数的基础上,设计出了有限时间鲁棒控制律;最后,通过稳定性分析验证了设计的有限时间鲁棒控制律能够在有效时间内收敛。三自由度机械臂的仿真结果表明:提出的有限时间鲁棒控制律能够有效克服不确定性因素对机械臂控制精度的影响,观测器的最大估计误差为0.1(°)/s 2,机械臂各关节转角的最大跟踪误差为0.1°,验证了设计方法的有效性。在三维空间固定坐标定位实验中,机械臂在提出的有限时间鲁棒控制律作用下的最大定位误差为0.22 cm,最长运行时间为2.2 s,验证了在实际工程应用中能够实现更高的控制精度和运行效率。 展开更多
关键词 机械臂 观测器 指数障碍李雅普诺夫函数 非奇异快速积分终端滑模 有限时间鲁棒控制律
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从干扰素诱导蛋白MxA筛选抗乙肝病毒活性肽 被引量:2
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作者 王慧 史婉婷 +3 位作者 杨杰杰 王彬 侯琳 李宁 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期739-748,共10页
黏病毒抗性蛋白A(myxovirus resistance protein A,MxA)是由干扰素诱导的具有重要抗乙肝病毒(hepatitis B virus,HBV)功能的蛋白质,我们前期工作发现,MxA主要依赖其中心互作结构域(central interactive domain,CID)与病毒直接相互作用... 黏病毒抗性蛋白A(myxovirus resistance protein A,MxA)是由干扰素诱导的具有重要抗乙肝病毒(hepatitis B virus,HBV)功能的蛋白质,我们前期工作发现,MxA主要依赖其中心互作结构域(central interactive domain,CID)与病毒直接相互作用发挥功能,但其具体的抗病毒功能区以及功能区是否具有独立的抗病毒活性仍不清楚。本研究拟鉴定MxA蛋白上的抗乙肝病毒活性肽。首先从全长MxA构建缺失突变体ΔCID和截短体CID,以HepG2.2.15细胞为病毒模型,分别转染空载质粒、MxA、ΔCID和CID,免疫荧光法检测转染效率,Western印迹法检测质粒表达,酶联免疫法测定细胞培养液中HBsAg、HBeAg的量及荧光定量PCR法测定乙肝病毒DNA的量,评估CID段的抗乙肝病毒活性。根据CID段的晶体结构,缩短肽段长度,构建α1、α2、α3等9段肽段质粒,鉴定各段的抗乙肝病毒活性和细胞毒性(MTT法)。运用计算生物学手段——分子对接法预测MxA蛋白与病毒相互作用的模式和位点。结果显示,ΔCID、CID和9段肽段质粒的序列及表达正确,9段肽段的表达量未见显著性差异,无显著的细胞毒性。CID组和黏病毒抗性蛋白A组较对照组乙肝病毒的复制水平显著降低,CID组细胞上清中HBsAg、HBeAg及乙肝病毒DNA的量分别减少了55.57%±8.48%、68.37%±6.24%、66.67%±6.40%,P<0.01;MxA组的3个指标分别减少了61.63%±3.11%、70.77%±7.25%、73.73%±6.18%,P<0.01;ΔCID组较对照组无明显变化。9段肽段中α1组较对照组HBsAg、HBeAg及乙肝病毒DNA的量有显著下降,分别减少了48.33%±1.70%、70.67%±3.30%、68.95%±2.55%,P<0.001,表明α1对乙肝病毒具有强抑制活性。分子对接的结果显示,384~408位氨基酸是MxA蛋白与病毒互作的关键位点,该区域落在α1肽段上,验证了α1是MxA蛋白抗乙肝病毒及与乙肝病毒相互作用中的关键区段。本研究筛选并鉴定出人干扰素诱导蛋白MxA上最有效的抗乙肝病毒活性肽α1,研究结果为抗乙肝病毒多肽类新药的研发奠定了基础。 展开更多
关键词 乙肝病毒 黏病毒抗性蛋白A 抗乙肝病毒 干扰素 多肽药物
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ZnO/SnO_2分级纳米结构的制备及气敏特性研究 被引量:1
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作者 杨杰杰 贾建峰 +2 位作者 王新昌 左焱 杨辉 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期88-92,共5页
结合静电纺丝和水热法制备了ZnO/SnO_2分级纳米结构.扫描电镜结果显示,直径为20~30 nm且粗细均匀的ZnO纳米棒阵列均匀地生长在长2~10μm的SnO_2纳米线上.与纯ZnO纳米棒和纯SnO_2纳米线相比,ZnO/SnO_2分级纳米结构显现出更优越的气敏性能... 结合静电纺丝和水热法制备了ZnO/SnO_2分级纳米结构.扫描电镜结果显示,直径为20~30 nm且粗细均匀的ZnO纳米棒阵列均匀地生长在长2~10μm的SnO_2纳米线上.与纯ZnO纳米棒和纯SnO_2纳米线相比,ZnO/SnO_2分级纳米结构显现出更优越的气敏性能,在300℃下对体积分数为100×10^(-6)的丙酮气体的灵敏度高达22.76,响应时间为13 s,恢复时间为10 s. 展开更多
关键词 分级纳米结构 ZnO/SnO2 丙酮 气敏
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内质网跨膜蛋白EVA1A对肝细胞癌Huh7细胞生物学行为的影响 被引量:3
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作者 杨杰杰 徐倩 +4 位作者 杨玉玲 李奕璇 王彬 侯琳 李宁 《精准医学杂志》 2020年第4期318-322,共5页
目的探讨内质网跨膜蛋白EVA1A在肝细胞癌(HCC)中的表达及对人肝细胞癌Huh7细胞生物学行为的影响。方法采用实时荧光定量PCR和免疫组化法检测EVA1A在HCC患者癌组织和癌旁正常组织中的表达;通过Western blot检测肝细胞L02与HCC细胞系Huh7... 目的探讨内质网跨膜蛋白EVA1A在肝细胞癌(HCC)中的表达及对人肝细胞癌Huh7细胞生物学行为的影响。方法采用实时荧光定量PCR和免疫组化法检测EVA1A在HCC患者癌组织和癌旁正常组织中的表达;通过Western blot检测肝细胞L02与HCC细胞系Huh7中EVA1A的表达量;HCC细胞Huh7过表达EVA1A后,通过MTT法、细胞划痕法、DAPI染色观察EVA1A对Huh7细胞增殖、迁移和凋亡的影响。结果EVA1A在HCC患者癌组织和HCC细胞系Huh7中的表达较癌旁正常组织和正常肝细胞L02均显著降低(t=33.23、17.98,P<0.01)。与对照组相比,实验组过表达EVA1A后细胞增殖水平显著减弱(F=39.74、44.50,P<0.01);细胞迁移能力明显下降(t=7.09,P<0.05);实验组细胞发生典型的凋亡细胞形态学改变,相对凋亡率明显增加(t=-16.43,P<0.05)。结论EVA1A在HCC患者和HCC细胞系Huh7中的表达均下调。EVA1A过表达可抑制Huh7细胞增殖和迁移,诱发细胞凋亡。 展开更多
关键词 肝细胞 内质网 膜糖蛋白类 细胞系 肿瘤 细胞增殖 细胞运动 细胞凋亡 体外研究
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基于微信平台的数字信号处理智慧课堂建设 被引量:2
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作者 孙慧霞 杨杰杰 徐孟杰 《科技创新导报》 2016年第19期153-154,共2页
该文基于微信公众平台研究了数字信号处理课程的智慧课堂建设方案,首先阐述了应用型本科院校数字信号处理课程改革的必要性;其次分析了数字信号处理课程传统课堂教学中存在的问题;最后针对这些问题,结合国家"互联网+"战略,将... 该文基于微信公众平台研究了数字信号处理课程的智慧课堂建设方案,首先阐述了应用型本科院校数字信号处理课程改革的必要性;其次分析了数字信号处理课程传统课堂教学中存在的问题;最后针对这些问题,结合国家"互联网+"战略,将微信应用作为"互联网+教育"的一个载体,给出了数字信号处理智慧课堂建设的具体方法,研究成果具有较好的扩展性。 展开更多
关键词 数字信号处理 微信平台 智慧课堂
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通过表面修饰提高ZnO纳米棒的气敏选择性与灵敏度 被引量:1
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作者 左焱 索灿 +2 位作者 杨杰杰 王新昌 贾建峰 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第3期412-416,共5页
对化学水浴法制备的六方纤锌矿ZnO纳米棒,分别采用Ag、NiO以及CuO纳米颗粒进行了表面修饰处理,研究了表面修饰对ZnO纳米棒的气敏选择性、敏感性的作用.结果表明,经过表面修饰的ZnO纳米棒的气敏综合性能有了显著的改善,不仅材料的灵敏度... 对化学水浴法制备的六方纤锌矿ZnO纳米棒,分别采用Ag、NiO以及CuO纳米颗粒进行了表面修饰处理,研究了表面修饰对ZnO纳米棒的气敏选择性、敏感性的作用.结果表明,经过表面修饰的ZnO纳米棒的气敏综合性能有了显著的改善,不仅材料的灵敏度得到了明显提高,而且,CuO修饰的ZnO纳米棒对硫化氢气体有很高的选择性. 展开更多
关键词 纳米棒 表面修饰 硫化氢 选择性
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上转换光致发光的原理及应用进展 被引量:3
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作者 陆冉华 李安明 +3 位作者 杨杰杰 赵严威 李淑冰 袁硕昕 《科技创新与应用》 2022年第1期34-36,39,共4页
上转换光致发光属于反斯托克斯发光过程,可以将低能量(低频率、长波长)的激发光转变成高能量(高频率、短波长)的发射光,实现频率或能量的“上转换”光致发光。文章介绍了上转换光致发光的基本原理,并概述了上转换发光在不同领域中的应... 上转换光致发光属于反斯托克斯发光过程,可以将低能量(低频率、长波长)的激发光转变成高能量(高频率、短波长)的发射光,实现频率或能量的“上转换”光致发光。文章介绍了上转换光致发光的基本原理,并概述了上转换发光在不同领域中的应用研究进展,包括生物医学、太阳能电池、光学超分辨成像、传感与检测、指纹提取、防伪印刷、作物种植等。随着科学技术的发展和相关研究工作的深入,上转换发光有望扩展到更宽广的应用领域中去。 展开更多
关键词 上转换发光 稀土离子 光致发光 发光应用
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高职物理实验教学存在的问题及改进措施
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作者 杨杰杰 《当代旅游(下旬刊)》 2019年第1期00261-00262,共2页
物理学是一门以观察和实验为基础的学科。实验教学是物理知识教学的基础,也是实施素质教育的主渠道和有效手段。在实验演示过程中不断强化学生对物理概念的理解、掌握归纳实验中物理规律的方法,培养学生的观察能力和逻辑思维能力,激发... 物理学是一门以观察和实验为基础的学科。实验教学是物理知识教学的基础,也是实施素质教育的主渠道和有效手段。在实验演示过程中不断强化学生对物理概念的理解、掌握归纳实验中物理规律的方法,培养学生的观察能力和逻辑思维能力,激发学生学习物理学的兴趣。加强演示实验教学,能提高物理教学效果和开发学生创新能力。当前,高职物理实验教学中还存在一定的问题,阻碍了主动性和激情,影响了教学效果。因此,本文分析了存在的问题并提出了改进措施。 展开更多
关键词 高职物理 实验教学 存在的问题 改进措施
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内质网应激与细胞自噬的关系 被引量:17
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作者 徐倩 许银丰 +3 位作者 杨杰杰 王彬 侯琳 李宁 《中国细胞生物学学报》 CAS CSCD 2020年第8期1489-1500,共12页
内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)是真核细胞普遍存在的应激–防御机制。ERS状态下,细胞会启动未折叠蛋白反应(unfolded protein response,UPR)增强对未折叠蛋白的折叠和对错误折叠蛋白的降解,以恢复内质网的正常生理功能... 内质网应激(endoplasmic reticulum stress,ERS)是真核细胞普遍存在的应激–防御机制。ERS状态下,细胞会启动未折叠蛋白反应(unfolded protein response,UPR)增强对未折叠蛋白的折叠和对错误折叠蛋白的降解,以恢复内质网的正常生理功能。一些引发ERS的刺激也会诱发细胞自噬。自噬作为真核细胞保守的降解机制,可通过加快错误折叠蛋白的降解,降低ERS水平,是继UPR之外帮助内质网恢复稳态的另一重要角色。研究表明,ERS及其伴随的细胞自噬与很多疾病的发生发展密切相关。然而,ERS如何引发细胞自噬,自噬如何反馈调节ERS,UPR与细胞自噬如何关联,这些问题并未得到详细的探讨和阐释。因此,该文对ERS和细胞自噬的关系及其关联机制进行综述,以期为相关疾病发病机制的阐明和开发新的治疗策略提供依据。 展开更多
关键词 内质网应激 未折叠蛋白反应 自噬
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液晶电视LED直下式背光系统的设计 被引量:1
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作者 杨杰杰 谢志国 +1 位作者 余彬海 江绍基 《光学与光电技术》 2014年第4期86-89,共4页
针对直下式液晶电视LED背光系统,提出了一种轻薄化的均匀照明设计方案。采用二次曲面光学透镜,可有效避免光学透镜在大角度均匀照明下全反射的发生,且能在目标面达到符合标准的亮度及均匀度。实验结果表明:采用21颗1W灯珠,在灯箱高度为2... 针对直下式液晶电视LED背光系统,提出了一种轻薄化的均匀照明设计方案。采用二次曲面光学透镜,可有效避免光学透镜在大角度均匀照明下全反射的发生,且能在目标面达到符合标准的亮度及均匀度。实验结果表明:采用21颗1W灯珠,在灯箱高度为25mm的情况下,背光系统可达到31.5寸液晶电视背光源的亮度和均匀度要求,相对于传统的直下式背光系统,大大减少了器件的使用数量及灯箱厚度,提高了器件的出光效率和系统稳定性。 展开更多
关键词 发光二极管 直下式背光系统 二次光学透镜 光学设计
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应用呼吸机治疗重症急性左心衰竭的临床疗效分析
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作者 杨杰杰 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2022年第2期0009-0012,共4页
将呼吸机使用于重症急性左心衰竭疾病临床治疗过程中,观察研究此种方式所存在的临床疗效。方法:选择我院在2018年8月至2021年8月时间内所医治的重症左心衰竭疾病患者共计97例,采取随机抽签法将其均分为两组,即对照组(n=42)与观察组(n=5... 将呼吸机使用于重症急性左心衰竭疾病临床治疗过程中,观察研究此种方式所存在的临床疗效。方法:选择我院在2018年8月至2021年8月时间内所医治的重症左心衰竭疾病患者共计97例,采取随机抽签法将其均分为两组,即对照组(n=42)与观察组(n=55),对比两组患者通过不同的治疗方式下,其所呈现的临床疗效。结果:(1)与对照组临床疗效比较可知,观察组更优,两组比较存在统计学差异(P<0.05)。(2)对照组与观察组两组患者在治疗前血气各项指标分数之间比较均为统计学差异(P>0.05),然而两组重症急性左心衰竭疾病患者血气各项指标分数(动脉血氧分压、动脉血二氧分压以及血氧饱和度)均有所改善,且与对照组相比,观察组更优,两组间比较存在统计学差异(P<0.05);(3)与对照组相比,观察组生存质量各项指标分数的状况均更优,两组间比较存在统计学差异(P<0.05);(4)对照组与观察组两组患者治疗前心功能相关指标水平各方面比较均无统计学差异(P>0.05);通过获得有效的临床治疗后心功能相关指标水平各方面均改善,且与对照组相比,观察组各方面更优,两组间比较存在统计学差异(P<0.05)。结论:将呼吸机使用于重症急性左心衰竭疾病患者临床治疗过程中所取得的临床疗效更为显著,有利于帮助患者病情有所改善,还可以提高重症急性左心衰竭疾病患者呼吸功能,此外还有利于改善患者临床病情恢复情况,具有临床推广使用的价值与意义。 展开更多
关键词 呼吸机 重症急性 左心衰竭 临床疗效
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