具有在线自学习能力的脑电信号分类方法

脑电信号具有时变性、个体差异性且容易受身体状态、心情、体位等因素影响的特点,传统的BP网络分类器难以适应动态脑电特征的变化致使在线分类效果急剧下降;文章提出一种具有在线自学习能力的脑电信号分类方法;该方法将BP网络作为传统Ada-Boost集成学习框架下的弱分类器,形成BP_AdaBoost基本网络分类器;进而,引入遗忘因子改进AdaBoost算法,通过改变样本的初始权重增强其时间相关性,获得BP_AdaBoost分类器;并进一步借鉴半监督的思想增加基于K近邻规则的自评判反馈环节,提高获取新增样本确切标签的能力,适时增加训练样本信息;最后,以国际BCI竞赛数据集为基础,采用Hilbert-Huang变换提取脑电特征进行了仿真实验;结果表明:文章提出的分类方法对时间、个体均具有较好的自适应能力和稳健性,与传统BP神经网络相比分类正确率提高约23.42%。

速率陀螺马达电源振荡分析与消振设计

运算放大电路的稳定性仿真分析通常情况下选用运放理想模型即可,但当运放驱动容性负载时,理想模型对运放电路稳定性的仿真能力有限,将导致仿真结果与工程实际电路不一致。针对该问题,对理想模型进行了改进,建立了运放电路的交流小信号模型,该模型考虑了运放内阻和附加极点对电路稳定性的影响,更适用于容性负载运放电路稳定性分析。利用该模型对马达电源振荡现象进行了仿真分析,确定了振荡产生的原因,并采取了双反馈消振措施,仿真结果与工程实际电路一致,解决了马达电源寄生振荡问题。该模型与理想模型相比,在解决容性负载运放电路稳定性问题上更有效。