期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于改进DE算法的机械臂轨迹规划的设计
1
作者
周力
何荣誉
+3 位作者
李浩
唐慧
杨柳湘子
夏愉乐
《自动化技术与应用》
2024年第9期12-15,41,共5页
为提高工业机器人在执行任务时的稳定性及快速性,避免机器人系统在运动过程中产生振荡造成额外的能量损耗,需优化机械手运动轨迹。设计一种以优化为目标的轨迹规划算法。该法是基于改进的差分进化(Differential Evolution,DE)算法优化的...
为提高工业机器人在执行任务时的稳定性及快速性,避免机器人系统在运动过程中产生振荡造成额外的能量损耗,需优化机械手运动轨迹。设计一种以优化为目标的轨迹规划算法。该法是基于改进的差分进化(Differential Evolution,DE)算法优化的3-5-3次多项式插值机械臂轨迹规划算法,利用基于改进DE算法的优化能力设计轨迹规划器,并在动力学仿真的基础上验证了方法的有效性、可行性。通过对仿真结果的分析,差分进化算法优化的轨迹运行时间更短,运动轨迹更光滑,从而避免了振荡的产生。
展开更多
关键词
机械臂
差分进化算法
轨迹跟踪
轨迹规划
下载PDF
职称材料
基于视觉SLAM的市政管道清淤机器人目标识别研究
2
作者
王峰
杨柳湘子
《自动化应用》
2024年第13期46-48,共3页
随着城市化进程的加速,市政管道清淤工作的需求日益增长。为提高清淤效率并降低人工成本,致力于开发一款基于视觉SLAM技术的市政管道清淤机器人。该机器人能通过深度学习和计算机视觉技术,自动识别管道内部的障碍物、淤泥和其他异物。视...
随着城市化进程的加速,市政管道清淤工作的需求日益增长。为提高清淤效率并降低人工成本,致力于开发一款基于视觉SLAM技术的市政管道清淤机器人。该机器人能通过深度学习和计算机视觉技术,自动识别管道内部的障碍物、淤泥和其他异物。视觉SLAM技术使机器人能通过视觉传感器实现自主定位和地图构建,为后续的目标识别和清淤作业打下基础。详细介绍了机器人系统的构成、视觉SLAM的实现方法以及目标识别的算法框架。所提目标识别方法包括图像预处理、特征提取、目标检测和识别等步骤,能够准确识别管道中的障碍物,实现自主避障和清淤作业。结果表明,该机器人具有良好的清淤效果和目标识别精度,为市政管道清淤工作提供了新的解决方案。
展开更多
关键词
视觉SLAM
目标识别
自主导航
下载PDF
职称材料
基于激光诱导荧光的环状流液膜流速测量与分析
被引量:
5
3
作者
薛婷
葛鹏辉
杨柳湘子
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期523-528,共6页
在对传统方法测量和分析液膜特性的基础上,采用激光诱导荧光方法和互相关测量技术,对竖直管道中的液膜流速进行光学测量和分析。基于高速摄影获取气液环状流中液膜图像,采用数字图像处理技术对液膜流动图像进行处理,得到液膜厚度在空间...
在对传统方法测量和分析液膜特性的基础上,采用激光诱导荧光方法和互相关测量技术,对竖直管道中的液膜流速进行光学测量和分析。基于高速摄影获取气液环状流中液膜图像,采用数字图像处理技术对液膜流动图像进行处理,得到液膜厚度在空间上的分布函数变化曲线,对间隔固定帧频的液膜图像进行互相关处理,进而采用抛物线拟合,有效提高了互相关极值的测量精度。实验结果表明,本文方法非接触、适用面广,可以有效检测环状流中液膜"破断"现象,并准确测量液膜流速参数。
展开更多
关键词
环状流
激光诱导荧光
流动速度
互相关
原文传递
难以忘记……
4
作者
杨柳湘子
《希望月报(下)》
2004年第22期12-12,共1页
小鸟,小鸟,请到这里来,这里草儿像绿海,这里树儿排成排……在一个阳光灿烂的日子里,我们唱着欢快的歌曲,迈着轻盈的步伐来到了风景优美、春意盎然的湖南省植物园,进行春游野炊活动。我们一窝蜂似地冲进野营地,抢占分散在山坡上的烧烤点...
小鸟,小鸟,请到这里来,这里草儿像绿海,这里树儿排成排……在一个阳光灿烂的日子里,我们唱着欢快的歌曲,迈着轻盈的步伐来到了风景优美、春意盎然的湖南省植物园,进行春游野炊活动。我们一窝蜂似地冲进野营地,抢占分散在山坡上的烧烤点,好像晚一步就不能大显身手似的。我们这一组的八双飞毛腿也一溜烟地抢先占领了一个灶台。身为小组长,我马上带着几个身强力壮的男同学去领“工具”和“原料”。刘云轩领了一个米锅,锅里盛着米;吴谦领了一个菜锅和一把锅铲;我领到了五样调味品。在回灶台的路上,粗心的刘云轩“大哥”一脚踩在了青苔上,滑了一跤。
展开更多
关键词
阳光灿烂的日子
男同学
风景优美
云轩
大厨师
大哥哥
小妹妹
我将
榨菜肉丝汤
色香味
原文传递
题名
基于改进DE算法的机械臂轨迹规划的设计
1
作者
周力
何荣誉
李浩
唐慧
杨柳湘子
夏愉乐
机构
湖南生物机电职业技术学院
出处
《自动化技术与应用》
2024年第9期12-15,41,共5页
基金
湖南省教育厅优秀青年科学研究资助项目(20B340)
湖南生物机电职业技术学院科学研究项目(20QN04)。
文摘
为提高工业机器人在执行任务时的稳定性及快速性,避免机器人系统在运动过程中产生振荡造成额外的能量损耗,需优化机械手运动轨迹。设计一种以优化为目标的轨迹规划算法。该法是基于改进的差分进化(Differential Evolution,DE)算法优化的3-5-3次多项式插值机械臂轨迹规划算法,利用基于改进DE算法的优化能力设计轨迹规划器,并在动力学仿真的基础上验证了方法的有效性、可行性。通过对仿真结果的分析,差分进化算法优化的轨迹运行时间更短,运动轨迹更光滑,从而避免了振荡的产生。
关键词
机械臂
差分进化算法
轨迹跟踪
轨迹规划
Keywords
manipulator
differential evolution algorithm
trajectory tracking
trajectory planning
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于视觉SLAM的市政管道清淤机器人目标识别研究
2
作者
王峰
杨柳湘子
机构
湖南生物机电职业技术学院
出处
《自动化应用》
2024年第13期46-48,共3页
基金
湖南省教育厅科学研究项目(21C1260)。
文摘
随着城市化进程的加速,市政管道清淤工作的需求日益增长。为提高清淤效率并降低人工成本,致力于开发一款基于视觉SLAM技术的市政管道清淤机器人。该机器人能通过深度学习和计算机视觉技术,自动识别管道内部的障碍物、淤泥和其他异物。视觉SLAM技术使机器人能通过视觉传感器实现自主定位和地图构建,为后续的目标识别和清淤作业打下基础。详细介绍了机器人系统的构成、视觉SLAM的实现方法以及目标识别的算法框架。所提目标识别方法包括图像预处理、特征提取、目标检测和识别等步骤,能够准确识别管道中的障碍物,实现自主避障和清淤作业。结果表明,该机器人具有良好的清淤效果和目标识别精度,为市政管道清淤工作提供了新的解决方案。
关键词
视觉SLAM
目标识别
自主导航
Keywords
visual SLAM
target recognition
autonomous navigation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于激光诱导荧光的环状流液膜流速测量与分析
被引量:
5
3
作者
薛婷
葛鹏辉
杨柳湘子
机构
天津大学电气与自动化工程学院、天津市过程检测与控制重点实验室
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期523-528,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60902084,61372143)
天津市自然科学基金(12JCQNJC02200)资助项目
文摘
在对传统方法测量和分析液膜特性的基础上,采用激光诱导荧光方法和互相关测量技术,对竖直管道中的液膜流速进行光学测量和分析。基于高速摄影获取气液环状流中液膜图像,采用数字图像处理技术对液膜流动图像进行处理,得到液膜厚度在空间上的分布函数变化曲线,对间隔固定帧频的液膜图像进行互相关处理,进而采用抛物线拟合,有效提高了互相关极值的测量精度。实验结果表明,本文方法非接触、适用面广,可以有效检测环状流中液膜"破断"现象,并准确测量液膜流速参数。
关键词
环状流
激光诱导荧光
流动速度
互相关
Keywords
annular flow
laser-induced fluorescence
flow velocity
cross-correlation
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
难以忘记……
4
作者
杨柳湘子
机构
湖南省长沙市砂子塘天华小学六(
出处
《希望月报(下)》
2004年第22期12-12,共1页
文摘
小鸟,小鸟,请到这里来,这里草儿像绿海,这里树儿排成排……在一个阳光灿烂的日子里,我们唱着欢快的歌曲,迈着轻盈的步伐来到了风景优美、春意盎然的湖南省植物园,进行春游野炊活动。我们一窝蜂似地冲进野营地,抢占分散在山坡上的烧烤点,好像晚一步就不能大显身手似的。我们这一组的八双飞毛腿也一溜烟地抢先占领了一个灶台。身为小组长,我马上带着几个身强力壮的男同学去领“工具”和“原料”。刘云轩领了一个米锅,锅里盛着米;吴谦领了一个菜锅和一把锅铲;我领到了五样调味品。在回灶台的路上,粗心的刘云轩“大哥”一脚踩在了青苔上,滑了一跤。
关键词
阳光灿烂的日子
男同学
风景优美
云轩
大厨师
大哥哥
小妹妹
我将
榨菜肉丝汤
色香味
分类号
G624.24 [文化科学—教育学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进DE算法的机械臂轨迹规划的设计
周力
何荣誉
李浩
唐慧
杨柳湘子
夏愉乐
《自动化技术与应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于视觉SLAM的市政管道清淤机器人目标识别研究
王峰
杨柳湘子
《自动化应用》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于激光诱导荧光的环状流液膜流速测量与分析
薛婷
葛鹏辉
杨柳湘子
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
原文传递
4
难以忘记……
杨柳湘子
《希望月报(下)》
2004
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部