一种袜子自动钉钩机的设计

为了解决袜子包装过程中钉钩效率低、自动化程度低的问题,设计了一种袜子自动钉钩机。根据袜子钉钩的工艺流程进行方案分析,采用模块化的思想,利用SolidWorks软件对袜子钉钩过程中的袜钩送入模块、钉钩模块和袜子转运模块进行结构设计;对袜钩送入模块中的袜钩固定机构进行参数设计,确定机构各零件尺寸的最优参数组合。利用PLC实现对钉钩机的软、硬件设计,对控制过程进行仿真分析,通过试制样机进行实验验证。结果表明,设计的钉钩机结构满足钉钩功能要求,整个控制过程与机构工作相匹配,并且工作效率在人工的2倍以上。设计的袜子自动钉钩机在满足袜子自动包装工艺流程的前提下,提高了钉钩包装的工作效率与自动化水平。

绳驱动机械手抓取力自整定模糊PID控制

针对绳驱动机械手传动存在线弹性形变、抓取力减小,易导致抓取目标震颤和滑落的问题,设计了一种自整定模糊PID抓取力控制算法。首先,建立了基于力控制的绳驱动机械手和直流电机的数学模型,并用Padé算法对控制系统的模型进行降阶;其次,通过Matlab的模糊控制工具箱设计了自整定模糊PID控制器;最后,利用Simulink环境分别建立了PID控制、模糊控制、自整定模糊PID控制算法的仿真模型,并实现了不同算法的抓取力控制仿真。仿真结果表明:自整定模糊PID抓取力控制算法可以在0.5 s内使系统达到稳定状态,稳态误差小于0.5%。当绳索发生回弹时能够在0.3 s内补偿抓取力,具有良好的动态性能,满足目标稳定抓取的要求。

袜子自动腰封机构的设计与分析

目的针对人工完成袜子腰封过程效率低、质量不均等问题,设计一种袜子自动腰封机构。方法基于袜子腰封的功能要求,采用模块化思想对袜子腰封机的关键装置进行设计,以实现卡纸取放、横竖折、黏贴等功能。利用SolidWorks建立各模块的三维模型,并进行虚拟装配。利用SolidWorks的motion插件对横折装置进行运动仿真分析,利用Matlab和SolidWorks的Simulation工具箱建立腰封机构关键零部件的力学模型并进行有限元分析。通过与人工腰封过程对比来对腰封机构运动性能进行分析。结果各个装置设计合理,运动分析折纸时间间隔为0.1~0.6 s时,满足运动功能要求,袜子腰封机构的关键零部件满足力学要求,腰封机构性能满足袜企要求。结论所设计的袜子自动腰封机构结构合理,且满足腰封功能要求,给袜子自动腰封包装提供了一种可行的解决方案。

袜子腰封自动折纸机构的优化设计

目的为了解决袜子腰封过程中不同规格纸卡的多次弯折问题,设计一种摆动式自动折纸机构。方法采用机构设计方法设计齿轮齿条机构和摇杆滑块机构,从而实现对纸卡进行竖折、横折等多次弯折。采用Matlab优化函数库对机构的摇杆、连杆、摆动角度、气缸行程等尺寸参数进行优化;通过分析确定折弯块摆动角度为15°;利用矢量封闭方程与坐标变换求解折纸过程的运动方程。结果通过SolidWorks的motion插件对摆动式折纸机构进行运动学仿真分析,仿真结果表明,该机构能满足袜子自动折纸的运动要求,运动轨迹与运动方程相匹配。结论所设计的摆动式自动折纸机构不仅满足折纸功能要求,而且实现了单个机构完成纸卡的多向弯折,为袜子腰封自动化提供了一种适应性更强的折纸新方案。

《中国药膳大辞典》中气虚体质的药膳调养组方规律研究

目的:挖掘分析《中国药膳大辞典》中气虚体质药膳方的组方规律。方法:运用中医传承辅助平台(V2.5)构建气虚体质药膳方数据库,应用频数统计、关联规则、聚类分析等数据挖掘方法,分析其组方规律。结果:对1 219个气虚体质药膳方进行频数分析发现,共涉及原料595种,其中食材312种,中药材234种,调味品49种,出现频数位于前3的中药材为山药、大枣和黄芪;食材为粳米、鸡肉、糯米;关联规则分析共得到原料常用组合30个,前3位是黄芪与党参、茯苓与白术、党参与当归;聚类分析得到新组方16个,药膳类型以菜肴类和汤羹类为主,原料以补气为主,辅以补血的食材或中药材。结论:《中国药膳大辞典》中气虚体质的药膳方原料主要归肺、脾、肾经,组方以补气药为主,辅以补血药;药膳类型以汤羹和菜肴类为主。

徐春甫老年食疗养生探析

徐春甫重视老年食疗养生,综合各家思想编著了《老老余编》和《养生余录》等书,对后世老年食疗养生有着重要的指导意义。本文从食宜谨节、谨遵四时、食治等方面对徐春甫老年食疗养生进行探讨。

袜子自动包装机的设计与分析

目的为了解决袜子生产后期包装问题,设计一种袜子自动包装机。方法针对袜子包装工艺要求,采用模块化设计思想对包装机关键机构进行设计,以此来实现袜钩自动输送,纸卡存取及自动弯折,袜子空间转运与缝订等功能。设计过程采用SolidWorks及其Motion插件进行结构建模、虚拟装配和运动仿真,采用Matlab以及Ansys的Workbench模块建立关键零部件力学模型,并进行有限元分析,最后通过与人工包装对比来分析包装机的性能。结果包装机各装置设计合理。经分析,无袜钩包装时,6.9 s可输出一件包装成品;有袜钩包装时,7.6 s可输出一件包装成品,在同等时间内相当于2~3名熟练包装工的工作量。结论所设计的袜子自动包装机结构合理,且满足袜子包装功能要求,为袜子自动包装提供了一种可行的解决方案。

钢格栅技术在体育馆外装饰建设工程的应用

通过钢管格栅柱脚与柱顶的定位方法,格栅立柱与地面的安装角度控制,格栅水平管节点的焊接及吊装顺序的研究,总结了钢格栅装饰构件工厂化生产、现场安装的施工工艺及保证钢格栅弧度、角度及焊接吊装质量施工方法。

基于数据挖掘的阳虚体质药膳调养组方规律研究

目的:挖掘分析《中国药膳大辞典》中阳虚体质药膳方的组方规律。方法:运用中医传承辅助平台(V2.5)构建阳虚体质药膳数据库,应用频次统计、关联规则、聚类分析等数据挖掘方法,分析其组方规律。结果:阳虚体质药膳数据库共涉及药膳方892个,原料448味,频次位于前五的有生姜、白酒、粳米、羊肉、枸杞子;关联规则分析得到的常用组合频次位于前三的有枸杞与白酒、生姜与羊肉、牛膝与白酒;聚类分析得到新组方12个,药膳类型以菜肴和汤羹类为主,原料以温里助阳,佐以养阴为主。结论:本研究通过数据挖掘的方式揭示了中医药膳调理阳虚体质的组方规律,总结了阳虚体质的纠偏要灵活选择膳型、阴中求阳、辨证施膳。

浅议建筑工程混凝土裂缝的成因与对策

近年来，随着我国城市化进程的不断加快，人们的生活水平逐步提升，为建筑行业提供了前所未有的发展机会。然而，混凝土裂缝问题严重影响了建筑工程的整体质量，为建筑工程的施工带来了诸多的困难。鉴于此．本文结合我国当前建筑工程中混凝土裂缝的实际情况．分析了裂缝出现的主要原因，并给出了相应的解决措施，以期提高建筑工程的整体质量。

建筑工程项目管理中的进度管理研究

本文主要针对建筑工程项目管理中的进度管理进行研究,有效实现建筑工程施工效率的提高。建筑工程进度管理作为建筑工程管理工作中的重要组成内容,对提高建筑工作管理水平有着极为重要的作用。通过对建筑工程项目管理中进度管理的研究,从而使有关部门能够及时改进现有的工作方式,有利于增强建筑企业经济效益。同时,通过建筑工程项目管理中进度管理的研究,还可以有效实现当前建筑工程项目管理的规范化,有利于建筑行业的长久发展,有效推动城市建设的发展,有利于社会经济的稳定提升。

含侧隙摆线针轮啮合接触特性分析

多齿对接触是摆线针轮传动的典型特征,其接触对的数量和分布对摆线针轮传动特性有重要影响。为分析侧隙对摆线针轮的多齿对接触及传动特性的影响,构建了考虑侧隙的摆线轮-针齿接触力分布及扭转刚度的计算模型,分析了侧隙、输入扭矩对啮合接触力峰值、分布区域以及扭转刚度的影响。研究结果表明,侧隙对摆线针轮机构的传动特性有显著影响,侧隙越大,导致承栽的接触对减小,嗤合力峰值增大,但扭转刚度会显著减小;输入扭矩增大会导致承栽接触对增多,使扭转刚度略有增大;曲柄输入廣度的变化对扭转刚度的影响不大。上述模型可为考虑侧隙的摆线针轮传动机构设计分析提供参考。