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面向番茄采摘机器人的视觉方案及实验教学设计
1
作者
吴双双
杨根健
+2 位作者
刘梦晨
王一群
陈雯柏
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第7期169-175,共7页
以农业采摘为背景,针对当前番茄属果实采摘机器人采摘效率低、难以分级分期采收问题,设计开发了一个面向番茄属果实采摘机器人视觉算法及实验的多学科综合与创新实践教学方案。基于改进YOLOv5算法和MobileNetV3算法设计了级联的多任务...
以农业采摘为背景,针对当前番茄属果实采摘机器人采摘效率低、难以分级分期采收问题,设计开发了一个面向番茄属果实采摘机器人视觉算法及实验的多学科综合与创新实践教学方案。基于改进YOLOv5算法和MobileNetV3算法设计了级联的多任务视觉检测方案,实现了番茄属果实的自动识别、成熟度检测和果实位置信息判定,为番茄属果实的智能化采摘提供视觉支持,并通过机器人平台的番茄属果实采摘实验验证了所提视觉方案的有效性。该实验教学有助于深化学生对理论知识的理解和应用能力,提升学生的独立思考与创新能力。
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关键词
机器视觉
番茄采摘机器人
目标检测
YOLOv5
复合型创新人才培养
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职称材料
题名
面向番茄采摘机器人的视觉方案及实验教学设计
1
作者
吴双双
杨根健
刘梦晨
王一群
陈雯柏
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024年第7期169-175,共7页
基金
北京市高等教育本科教学改革项目“人工智能领域相关专业创新创业社会实践系列课程建设”
教育部人文社科项目“人工智能领域工程技术人才培养的创新创业教育模式研究”
+1 种基金
北京信息科技大学“勤信学者”培育计划项目(QXTCPA202102)
2022年度北京信息科技大学高教研究课题(2022GJYB15)。
文摘
以农业采摘为背景,针对当前番茄属果实采摘机器人采摘效率低、难以分级分期采收问题,设计开发了一个面向番茄属果实采摘机器人视觉算法及实验的多学科综合与创新实践教学方案。基于改进YOLOv5算法和MobileNetV3算法设计了级联的多任务视觉检测方案,实现了番茄属果实的自动识别、成熟度检测和果实位置信息判定,为番茄属果实的智能化采摘提供视觉支持,并通过机器人平台的番茄属果实采摘实验验证了所提视觉方案的有效性。该实验教学有助于深化学生对理论知识的理解和应用能力,提升学生的独立思考与创新能力。
关键词
机器视觉
番茄采摘机器人
目标检测
YOLOv5
复合型创新人才培养
Keywords
machine vision
tomato-like harvesting robots
target detection
YOLOv5
cultivation of interdisciplinary innovative talent
分类号
TN817 [电子电信—信息与通信工程]
G420 [文化科学—课程与教学论]
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作者
出处
发文年
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1
面向番茄采摘机器人的视觉方案及实验教学设计
吴双双
杨根健
刘梦晨
王一群
陈雯柏
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2024
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