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题名基于圆环点的亚像素摄像机自标定方法
被引量:1
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作者
杨根齐
汤宝平
蒋恒恒
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机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
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出处
《中国测试》
CAS
2009年第3期107-109,共3页
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基金
霍英东教育基金会11届青年教师基金(111057)
教育部留学回国人员启动基金(教外司留(2008-5)
第四十三批博士后科学基金(20080430749)
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文摘
针对现有的摄像机自标定算法抗噪声性能差等问题,分析了基于圆环点的摄像机自标定方法的原理,对现有方法作出了改进。充分利用Harris算子和Fostner算子的优点设计了一种亚像素的角点检测算法,提取的角点位置可精确到亚像素级;同时引入了等效圆心的概念,最大限度地降低了噪声干扰。然后充分利用射影几何调和共轭的理论求取摄像机的内参数。实验结果表明,该标定方法原理简单,标定结果鲁棒性较好且标定精度较高,可应用于高精度的视觉测量。
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关键词
摄像机自标定
圆环点
等效圆心
HARRIS算子
Fostner算子
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Keywords
Camera self-calibration
Cirele-peint
Equivalent center of eirele
Harris operator
Fostner operator
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分类号
TP334.22
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于一种新边缘算法的轴承直径测量
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作者
卢得芳
汤宝平
杨根齐
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机构
重庆大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2008年第1期18-20,103,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50405009)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0849)
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文摘
边缘检测是特征提取、图像处理与分析的关键技术,针对现有边缘检测算法检测图像中的单边边缘多数会出现双边响应的问题,提出一种新的非边缘点抑制算法,并将这种算法应用于轴承径向尺寸测量中。实验表明,该算法可以有效地解决上述问题并获得良好的边缘。
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关键词
边缘检测
菲涅耳衍射
轴承直径测量
非边缘点抑制算法
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Keywords
Edge detection
Fresnel diffraction
Beatings-diameter measurement
Non-edge suppression algorithm
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分类号
TH164
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名工程机械故障诊断的新技术和方法
被引量:5
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作者
杨根齐
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机构
中国江西国际经济技术合作公司
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出处
《工程建设与设计》
2016年第11X期138-139,共2页
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文摘
随着科学技术的不断发展,工程机械设计越来越复杂,工程机械故障诊断的难度越来越大。工程机械在运行中,一旦发生了故障,不仅会给企业造成严重的经济损失,还会导致灾难性的人员伤亡。因此,相关部门一定要注重工程机械故障诊断。论文主要分析了工程机械故障诊断的新技术,并重点讲述工程机械故障诊断的方法。
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关键词
工程机械
故障诊断
新技术
方法
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Keywords
construction machinery
fault diagnosis
new technology
method
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分类号
TU607
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名探讨非洲项目机械设备管理
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作者
杨根齐
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机构
中国江西国际经济技术合作公司
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出处
《城市建筑》
2016年第32期378-378,共1页
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文摘
本文介绍了国有企业在非洲工程项目施工机械设备管理工作中存在的一些问题及产生这些问题的主要原因和多方面的因素,结合实际提出了进一步改进和加强设备管理的对策和措施,以提高企业在国际工程市场中的竞争力.
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关键词
非洲项目
机械设备管理
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分类号
TU713
[建筑科学—建筑技术科学]
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