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极区格网阻尼导航方法 被引量:8
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作者 杨槊 李群 +1 位作者 姜述明 刘玉祝 《导航定位与授时》 2016年第5期27-32,共6页
针对舰艇在极区航行时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于极区工作的格网坐标系捷联惯性导航系统机械编排。在构建了格网坐标系参考框架的基础上,建立了格网坐标系捷联惯导系统的机械编排,并分析... 针对舰艇在极区航行时,其常用惯性导航系统机械编排存在精度下降、无北向基准等问题,设计了适用于极区工作的格网坐标系捷联惯性导航系统机械编排。在构建了格网坐标系参考框架的基础上,建立了格网坐标系捷联惯导系统的机械编排,并分析了其误差传播特性。通过误差分析,确定了格网坐标系捷联惯导系统中存在的周期性振荡,并提出了适用于格网坐标系捷联惯导系统的阻尼技术,有效抑制了周期性振荡。最后,通过仿真实验验证了该系统在极区工作的可行性和阻尼技术的有效性。 展开更多
关键词 极地导航 格网力学编排 误差分析 长航时导航 阻尼
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