液压挖掘机实际挖掘有限元动态仿真

利用ANSYS软件中提供的APDL语言建立了90t某型号液压挖掘机整机的参数化有限元模型.基于达朗贝尔原理,将由理论力学计算得到的各构件的角速度、角加速度和瞬心加速度等惯性力参数加载到静态力学分析模型,实现对挖掘机实际挖掘过程的动力学模拟.运用D-H矩阵法和虚功原理,建立了挖掘机阻力计算模型,将计算结果加载于铲斗切削刃来模拟实际挖掘过程中的载荷条件.与选取结构件的典型位置进行应力测试结果相比,有限元仿真结果显示很高的预测精度.