特定场景下的电动轮椅自主跟随与避障系统

面向老年和残障人群出行需求,本文在自主研发的轮椅基础上,提出了一种具有补偿机制的电动轮椅自主跟随与避障双层结构控制系统。外层采用最小二乘优化的三边定位算法实现定位。当跟随信号消失后,引入补偿目标点,实现对电动轮椅跟随速度大小的控制。内层利用模糊控制算法实现多传感器信息融合,有效解决了电动轮椅跟随与避障过程中的方向控制问题。基于开发的电动轮椅控制器完成了多种跟随和避障测试实验。实验结果表明:在跟随速度1.3 m/s,跟随距离2~2.5 m的基础上,电动轮椅能够实现平滑地速度控制并跟随目标。在最大1.6 m/s行驶速度下,电动轮椅能够对可能发生碰撞的移动障碍物实现急停,安全距离大于0.2 m,保证了在移动跟随中的安全性要求。

基于物联网的电缆接头智能监测系统研究

为了实现对电缆接头温度的实时化、精确化监测,应用窄带物联网技术,设计一款功能完善、实用性强的电缆接头温度监测系统。从供电单元设计、温度采集节点设计2个方面入手,进行系统硬件设计。从MCU主控程序设计、窄带物联网通信设计、物联网通信协议设计、SSA-BP神经网络模型设计等入手,完成系统软件设计,测试了系统性能。结果表明,在窄带物联网技术的应用背景下,所设计的电缆接头温度监测系统运行正常、可靠、稳定,具有功耗低、测量精确度高特点,完全满足电缆接头温度智能化监测需求。

精对苯二甲酸排放污水中对苯二甲酸的测定

紫外分光光度法测定污水中对苯二甲酸 ,无需分离和加入掩蔽剂。测定线性范围 0 .8～ 2 0mg/L。对精对苯二甲酸生产装置排放污水进行测定 ,平均回收率为 98.4%。实验表明 ,在吸收光谱λ为 2 40nm处 ,废水中的醋酸、醋酸甲酯等不干扰测定 ,在 pH 7～ 9微碱性溶液中 ,溶液吸光度稳定 ,数值变化较小 ,此方法具有快速、简便。

生活饮用水中游离性余氯测定条件优化研究

系统研究了反应时间、水温、显色剂的用量及 p H对游离性余氯测定影响 ,优化选择最佳操作条件 :控制水样 p H<8,水温 2 5℃ ,显色剂用量 2 5m L,加入显色剂后立即比色 ,测定游离性余氯。在此条件下 ,测定三种生活饮用水游离性余氯 ,回收率在 96.7%～ 99.8% ,测定结果与《生活饮用水标准检验法》37.3滴定法颇为一致。

卧螺机污泥脱水中几种聚丙烯酰胺的筛选研究

对六种聚丙烯酰胺溶解性能、粘度性能和脱水效果进行对比试验研究。从技术和经济角度综合考虑 ,在小试中优选出两种溶解时间短、粘度高、脱水效果好的聚丙烯酰胺。以化纤污水剩余污泥为处理对象 ,卧螺机为机械脱水设备 ,对优选出的两种聚丙烯酰胺进行上机应用试验。试验结果表明 ,溶解聚丙烯酰胺时 ,可适当加热或提高搅拌速度 ,以缩短溶解时间 ;英国联合胶体有限公司Zetag89聚丙烯酰胺溶解性能、粘度性能和对化纤污水处理后剩余污泥脱水效果优于其他品种聚丙烯酰胺。

涤纶长丝国家标准样品研制

介绍涤纶长丝国家标准样品研制过程、定值方法。研制结果表明:由中国石化仪征化纤股份有限公司研制的涤纶长丝国家标准样品均匀性、稳定性良好,定值数据准确可靠,能满足实际工作需要。

纤维级聚酯切片国家标准样品研制

介绍纤维级聚酯切片国家标准样品研制过程、定值方法。研制结果表明:由中国石化仪征化纤股份有限公司研制的纤维级聚酯切片国家标准样品均匀性、稳定性良好,定值数据准确可靠,满足实际工作需要。

生活饮用水中游离性余氯测定条件优化研究

系统研究了反应时间、水温、显色剂的用量及pH对游离性余氯测定的影响 ,优化选择最佳操作条件 :控制水样pH <8,水温 2 5℃ ,显色剂用量 2 5mL ,加入显色剂后立即比色 ,测定游离性余氯。在此条件下 ,测定三种生活饮用水游离性余氯 ,回收率在 96 7%～ 99 8% ,测定结果与《生活饮用水标准检验法》37

阻塞性睡眠呼吸暂停与失眠共病中医诊疗进展

GUILLEMINAULT等于1973年首次提出了一种新型综合征,即阻塞性睡眠呼吸暂停与失眠共病(Co-morbid insomnia and sleep apnea, COMISA)。COMISA是阻塞性睡眠呼吸暂停(obstructive sleep apnea, OSA)的一种表型,同时具有失眠的特点。研究发现,OSA与失眠之间或许存在着相互作用的机制,但目前尚无针对二者共病的确切诊治指南。现代中医学多将其归于“不寐”“鼾症”等范畴。在治疗OSA及失眠上,中医药特色鲜明,具有疗效确切、不良反应小等优势。因此,探析中医药诊治OSA共病失眠的研究,意义重大。通过梳理近年来的相关中医文献,旨在阐述OSA与失眠之间的共同病因病机、辨证分型及治法方药,为COMISA的中医诊治提供思路。

基于《中华医典》探讨中医治疗鼾症用药规律

目的:挖掘《中华医典》中治疗鼾症的方剂,总结中医治疗鼾症的方药特点。方法:通过Excel Office 2016搭建数据库,分析所获方药的频次、功效、性味、归经,依托中医传承辅助平台(V2.5)分析鼾症的组方规律、核心药物组合、获取新处方。结果:检索到符合纳入标准的处方36个,共涉及中药111味,频次≥6次的药物共12味,四气以热、寒、平为主,五味以辛、甘、苦为主,主归肺、脾、胃经,中药类别频率由高到低依次为补气类、发散风寒类、清化热痰类、止咳平喘类,获得高频药物组合13组,核心药物8组,聚类新处方4个。结论:通过数据挖掘《中华医典》中医治疗鼾症的方药以及新方分析,可为鼾症的治疗提供思路,以供探讨。

基于隧道和NAT-PT的新型过渡技术研究与实现

结合隧道技术和地址/协议翻译技术的优点,在跨网段的IPv6网互访和IPv4与IPv6互访中,提出一种新型结构模式的过渡技术,实现隧道技术与NAT-PT共同协调工作,在一定程度上解决过渡中地址匮乏问题,并较好地利用现有网络设备。

中药调控阻塞性睡眠呼吸暂停相关信号通路研究进展

近年来,中医药干预阻塞性睡眠呼吸暂停(obstructive sleep apnea,OSA),临床疗效满意。中药治疗OSA主要通过调控PI3K-Akt1、HIF-1、MAPK、NF-κB等信号通路,可减轻氧化应激、抑制炎症、干预细胞凋亡、改善缺氧。综述中药调控OSA的相关信号通路及作用机制,以期从微观角度解释中药干预OSA的作用机制,为临床诊治OSA提供思路与理论依据。

低纬高原稻后油菜免耕移栽高效栽培技术

针对以腾冲市界头镇为代表的低纬高原水稻—油菜水旱轮作茬口紧张、养分不平衡、病虫害严重、生产效益低的问题,因地制宜选择品种、建立扣种稀植培育幼壮苗、免耕移栽、综合防控病虫害的稻后油菜免耕移栽高产高效栽培技术,实现6.67 hm2平均产量2937 kg/hm2的连片高产,产值达到13 216.5元/hm2,生产效益达到9346.5元/hm2,比非示范区和全市油菜生产分别增效1.19倍和2.01倍。

高海拔稻田养鱼与常规粳稻新品种选择试验探索

在以往试验的基础上,结合稻田养鱼的成功经验,通过不断完善试验方案,在高海拔养鱼稻田开展了粳稻新品种选择试验。结果为,养鱼稻田新品种比较试验田稻谷产量575.1 kg/667 m2,鱼产量40.6 kg/667 m2,周边非养鱼稻田稻谷产量645.2 kg/667 m2,试验田稻谷价高,养鱼增收1497.3元/667 m2。

云南烟后移栽油菜苗床根肿病调查及防控建议

对2015年云南临沧、腾冲烟油模式下油菜苗床根肿病发生情况进行了调查,结果发病苗床比例达50.79%,发病苗床平均病株率20.59%,平均病情指数7.29,已对油菜生产造成明显影响。针对产区油菜生产特点,从品种选用、苗床地选择、壮苗培育、化学防治等方面提出油菜苗床根肿病防控建议。

体育课的整理活动

目前大、中、小学体育课的结构仍然采用“三部制”,即准备部分、基本部分、结束部分。结束部分主要是整理活动。整理活动是使人体由剧烈活动的状态,逐渐过渡到安静的状态。为什么要做整理活动呢?因为体育运动要消耗大量的氧,而剧烈的体育运动大部分是在缺氧的情况下进行的,机体内积累了一些代谢物质(如乳酸等)。这些物质需要在运动后继续增加氧的供应才能逐渐消除。另一方面,在剧烈的运动时,大量的血液流往活动的肢体,血液向心脏的回流除靠心脏的收缩力外,还要借助肌肉节律性收缩所形成的挤压作用。

PCB设计软件Protel dxp 2004的教与学

随着电子电路的模块化应用,单片机开发与PCB设计成为EDA技术在电子专业应用领域的两大主题.基于Protel dxp 2004的PCB设计软件是目前各中职电子专业的主要教学内容,本文仅就如何在短期内实现其教学目标作探讨.

保护地下水资源的对策

本文在全面系统地分析了地下水资源开发利用中存在的主要问题后，提出了一系列保护地下水资源的对策，以实现合理开发利用和有效保护地下水资源，持续为我省经济快速发展作出更大贡献。

浅谈发展景福镇生态茶产业对策

针对景东县景福镇生态茶园建设现状,分析存在问题,提出生态茶园建设应制定生产技术规程,修建保水、保肥、保土的高标准茶园;加大投入,抓好体制、机制创新等对策措施。

河南省农村饮用水源污染及保护对策探析

作者通过对河南省农村饮用水源类型、污染原因及污染危害的分析,提出了保护水资源的对策五条。