基于预测风险场模型的智能车辆换道路径规划

针对智能车辆行驶环境和表达方式复杂等问题,提出了融合LSTM预测模型的智能车辆预测风险场模型。在传统势场模型基础上,考虑了动态目标行为预测信息,建立动态预测动能场,同时与道路环境中其他风险元素风险场相叠加,构建“预测风险场”统一模型。通过设计风险场代价函数完成规划轨迹簇的最小代价评估,获得最优路径规划轨迹。为验证该方法的有效性,进行了联合仿真和实车验证。结果表明,预测风险场模型有效表达了复杂行驶环境的交通态势,选取的最优路径提升了其综合安全性。

基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法

行驶环境中交互车辆的运动行为会对驾驶人心理产生刺激,引起驾驶人心理状态的变化,进而影响其换道决策行为。为此提出了1种基于驾驶人心理风险场模型的个性化换道决策方法。基于单向3车道快速路交通场景,通过交互式多模型分析车辆的横向速度与横向位移,引入可变横向速度相关的转移概率矩阵,预测交互车辆的目标车道选择;建立驾驶人心理风险场模型,量化行驶环境与交互车辆的运动行为对驾驶人心理风险造成的影响;利用高仿真驾驶模拟器联合SUMO试验平台开展287人次的模拟驾驶试验,通过建立混合交通仿真场景采集驾驶人的换道数据,并选取平均碰撞时间与驾驶人心理风险因子2个特征参数,使用K-means算法进行驾驶风格聚类,将驾驶人分为保守型、正常型和激进型这3类,并进一步确定不同风格的驾驶人在换道初始时刻所能接受的心理风险阈值。在此基础上,实现车辆的个性化安全换道决策。驾驶模拟器试验验证结果表明:对应于保守型、正常型和激进型的驾驶人,实际最小换道决策时间分别为3.48,6.29,11.33 s,实际最大换道决策时间分别为4.65,7.45,12.52 s,理论换道决策时间分别为4.09,6.83,11.95 s,所建立的换道决策模型的个性化换道时间预测误差均小于0.62 s。本方法可以准确评估不同风格驾驶人的心理风险,实现个性化的换道决策。

某隔板起爆器冲击起爆过程的数值模拟与实验研究

为了提高火工品的可靠性设计水平,将数值模拟技术引入隔板起爆器的设计中。利用LS-DYNA软件对某隔板起爆器隔板传爆过程进行模拟,计算得出可靠传爆不会穿透隔板的隔板厚度介于2.0 mm与5.0 mm之间。验证试验结果表明当隔板厚度为1.5~2.4 mm时,隔板能够完成正常功能,计算结果与实验结果基本吻合。

大口径超短身管高低压发射装置内弹道过程的数值模拟与试验研究

根据大口径超短身管发射装置的特性,为保证点火一致性和燃烧的稳定性采用高低压发射原理设计了装药结构。利用经典内弹道理论对混合装药考虑喷口气流流动的发射过程建立了内弹道模型。采用该模型对正装药、强装药和减装药条件下内弹道过程进行了数值计算和相关的试验验证。结果表明,数值计算结果与试验结果较为接近,证明所建模型的合理性和可靠性。

基于LabVIEW的汽车发动机振动测试系统

开发了一套以PC机为硬件平台、以LabVIEW软件为开发平台,配合必要的传感器、信号调理器和数据采集卡组成的振动测试和分析系统。该系统具备数据采集、处理分析和结果显示的功能,用户可以在计算机上对汽车的振动信号进行模块化的操作。软件功能主要有信号采集、历史数据读取、数据滤波、信号分析等。该系统性能稳定,功能全面,操作简单、具有良好的扩展性和较高的性价比。

基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究

通过机构设计、硬件开发、软件策略等方面,搭建两轮直立电动车控制系统,满足了直立车的控制要求。设计以陀螺仪和加速计为传感器的姿态获取模块,利用卡尔曼滤波算法提高控制精度。基于系统结构模型,采用牛顿力学的分析方法构建两轮自平衡直立车动力学方程。设计了模糊PD控制器,以直立车的位移和速度为输入变量进行模糊控制器控制,倾斜角度和角速度由PD控制器控制。最后,建立了直立车实时控制系统平台,用于两轮自平衡直立车的参数调试及实时控制。实验结果表明,该系统具有较好的稳定性,实时响应性高,具有较高的市场推广价值。

我国体育产业经济面临的问题及对策研究

体育产业是建立在国民经济高度发展基础之上的,只有国家的经济实力增强了,才有更多的财力和物力支持体育。因此,体育产业也是以资本增值为目的的风险投资。文章对我国体育产业经济面临的问题及对策进行了探讨,并指出了体育产业发展的策略,其目的是推动我国体育产业经济的健康快速发展。

体育产业在当前社会经济发展中的地位及作用

本文通过分析阐述了体育产业在社会经济发展中的作用,认为体育产业将成为21世纪我国国民经济的重要行业,在推动经济持续增长方面发挥重要的作用。

某变速箱壳数值模态与试验模态的分析与研究

以变速箱壳为研究对象,利用有限元分析方法得到变速箱壳的固有频率和振型。运用锤击法对变速箱壳进行试验模态分析,得到模态参数,将试验模态与仿真计算的结果进行比较,验证了有限元分析结果的可靠性。在此基础上对结构进行修改,并进行有限元分析验证,改进后变速箱壳的各阶固有频率得到提高,增加了整体刚度。

基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。

地方灰色势力对村民自治的负面影响及对策

在推进村民自治的过程中,要综合考虑农村社会中存在的各方面问题。其中地方灰色势力问题不容忽视,它在乡村生活中起到一定积极正面作用同时,我们不得不看到它给村民自治带来的一系列负面影响。正确合理地引导和控制地方灰色势力,关系到我国村民自治能否更好更快地向前推进。

俄罗斯共产党:何去何从?

曾经辉煌一时的俄罗斯共产党,近几年来势力不断下降,甚至面临着生死存亡的考验。在此情况下俄共进行了改革和调整。决定它命运的关键是能否与时俱进。

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。

《汽车电器与电子技术》模块化教学与工程化训练的研究探索

本文从《汽车电器与电子技术》课程所面临的问题出发，探讨了模块化教学改革方法的一系列问题，并详细介绍了模块化教学的具体措施。该模块化教学的实施，以及结合学生工程训练项目的加强，在教学效果方面取得了良好的成效，对各个大专院校的课程教学具有一定的参考价值。

基于freescale的汽车车身舒适电控系统设计

提出了基于CAN-LIN混合网络的汽车舒适电控系统通信网络架构,设计了ECU节点硬件,并以FBCM节点为例,分别对电源管理模块、CAN通信模块、LIN通信模块、功率驱动模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件。分析了CAN驱动层和LIN驱动层的实现方案。经测试,该系统设计合理,功能完善。

渝东南民族地区农民增收问题与对策

重庆市少数民族聚居的渝东南地区近年来在"三农"问题上取得了长足的进步,但由于各种原因,该地区农民收入与重庆市平均水平相比仍然存在较大差距。深入分析渝东南民族地区农民增收存在的问题和原因,探讨切实促进该地区农民增收的现实途径,有着十分重要的意义。

基于ARM及CAN总线的汽车行驶记录仪的开发

首先分析了系统的总体结构,分别从芯片选型、数据存储、信号采集、LED显示等方面确定了各功能模块的方案,其中主芯片选用LPC2292,利用先进的FRAM作为数据存储介质,信号采集包括数字、模拟、开关3类信号量,LED模块采用MSC-G12864。然后,在嵌入式开发环境ADS下进行了系统软件开发,分别从A/D模块、F lash存储、液晶显示、CAN等方面成功实现了系统的采集多路信号、数据稳定存储、友好显示、网络传输等功能,具有实时性好、抗干扰能力强、可靠性高、数据精度高、系统扩展方便等特点,有助于国内汽车电子仪表技术的发展。

高校安全稳定工作系统的构建

从学校力量与公安力量相结合、职能部门的专职保卫干部与保安队员相结合、人防、物防、技防相结合、职能部门与机关、院系相结合、广泛教育与重点防范相结合、突发事件处理与长效管理制度管理相结合、信息预警与严密防范相结合、规范管理与人性化服务相结合八个方面着手构建高校安全稳定工作系统。

递归对角神经网络算法在汽车主动悬架控制系统中的研究

考虑汽车主动悬架的控制效果,应用汽车系统动力学理论建立七自由度整车悬架模型;采用电磁阀式减振器技术方案,对主动悬架控制系统进行了总体方案设计;在递归对角神经网络算法的基础上构建了主动悬架控制器,利用遗传算法进行神经网络权值训练。Simulink和d SPACE实时硬件在环联合仿真结果表明:在间歇颠簸路面激励作用下,对车身垂向加速度、轮胎动行程所进行的仿真分析,以及对车辆座椅进行的振动分析,都说明该算法对主动悬架具有较明显的控制效果,较好地提高了行驶平顺性和操纵稳定性。

基于六参数RC等效电路模型的锂离子电池SOC估计

为提高电动车锂离子动力电池荷电状态(SOC)的估算精度,提出了一种基于六参数RC等效电路的电池模型,采用扩展卡尔曼滤波开展对电池SOC的估算方法研究。在考虑未知干扰和环境噪声的影响下,进一步提出了在扩展卡尔曼滤波的基础上的自适应卡尔曼滤波算法,并开展了对电池SOC的在线估算。仿真结果表明:虽然扩展卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波都对电池SOC有较好的估算精度,但在未知干扰和噪声的影响下自适应卡尔曼滤波具有更好的鲁棒性。