EKF在机车最优黏着控制中的应用

为了使机车工作在最优黏着状态,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的滑模控制算法。首先以轮轨动力学及机车黏着模型为基础,利用EKF对机车的轮对速度和车体速度进行近似估计;然后为了克服外界干扰对系统的影响,提出了一种基于指数收敛干扰观测器的滑模控制算法;同时考虑轮轨最优蠕滑速度未知的问题,根据机车黏着模型设计一种搜索算法用于跟踪搜索当前路况的最优蠕滑速度。仿真试验结果表明,基于EKF的滑模控制算法可以有效提高机车运行的稳定性并且提高黏着利用率。

动车组电-空制动力优化分配研究

针对现有动车组电-空制动力分配控制策略较少考虑各车粘着限制差异的问题,以总粘着利用率最大为目标函数,提出一种空气制动力优化分配算法。在动车电制动优先控制的基础上,将CRH2型动车组作为研究对象,列出空气制动力优化分配的目标函数及约束条件,并通过二次规划进行求解。在Matlab/Simulink上的仿真结果表明,与传统的载重比分配算法相比,该算法利用各拖车不同的粘着限制减小动车承担的总制动力,可有效减少制动过程中动车打滑现象,提高列车制动的平稳性。

基于FM352移位寄存器的滤棒成型机单支剔除控制系统

针对滤棒生产过程中不合格滤棒的单支剔除问题,该文构建了基于西门子FM 352移位寄存器的剔除控制系统。在滤棒的生产过程中,剔除信号的获取与剔除执行机构中间存在一个延迟路径,该控制系统以电机编码器脉冲信号为指引,利用西门子移位寄存器模拟物理延迟路径,采用高速阀执行系统完成精准剔除功能。经工程实践验证,该系统可以单支剔除不合格滤棒。

国产沟槽棒成型机工艺优化设计

目前,国内烟草行业沟槽棒滤棒成型机组严重依赖HAUNI公司的进口产品,成本高且维护代价较大。针对国内市场该类机型的空缺,该文探究国内对接沟槽棒模块实现沟槽棒成型机国产化的优化工艺方法。优化部分主要是电控系统布局,纸张力部分、加热部分、加湿部分、压花部分与纸平衡部分,最大有效工作滤棒成型速度可达3500支/min,各项沟槽棒指标均符合烟草行业标准且优于国外进口产品。