联合历元间差分相位和GRAPHIC组合的定位方法

为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案,提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量(GRAPHIC)的单频单点定位方法,该方法不需要外部的星历、钟差或电离层改正信息,可用于实时导航。采用国际全球卫星导航定位系统服务组织(IGS)观测站数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛之后,单频定位结果在E、N及U方向的精度(RMS)分别达到0.54、0.35及0.71 m,3维位置精度达到0.96 m,与传统的单频伪距单点定位结果相比,分别提高了6.14%,56.43%,73.3%,也显著优于双频伪距单点定位的精度。

北斗三号最简系统伪距单点定位精度分析

本文利用CANB和DWIN等7个站在2018年年积日141~144期间的观测数据,进行北斗三号卫星单频(B1C)伪距单点定位试验.结果表明:北斗三号卫星单频(B1C)伪距单点定位的平均PDOP在3.75-4.35之间,可见卫星数4~6颗,基本满足伪距单点定位要求。北斗三号单频伪距单点定位精度在东(E)水平方向优于6.5mJt(N)方向优于4m,天顶(U)方向优于&5m,三维(P)方向优于11.5m。

联合历元间差分相位和双频载波消电离层模型的定位方法

本文展示了一种利用历元间载波相位差分结合双频载波消电离层组合观测量的定位方法,该方法计算简单,可用于低成本、小型化的无人机产业的实时导航定位。采用香港大地测量观测站数据对该方法进行验证,结果表明:滤波收敛后,该方法的定位结果在E、N、U方向精度(RMS)的平均值分别达到0.61m、0.21m、0.52m,三维精度达到0.83m,与传统伪距单点定位相比,精度有较大提升。

利用SLR数据进行NAVIC广播星历精度分析

印度星座导航系统(NAVIC)是由印度空间研究组织(ISRO)打造的区域性卫星导航系统,为印度及其邻近地区提供独立的定位、导航和授时服务。本文利用SLR数据检核广播星历精度的原理和方法,采用2017年1月至2018年6月的SLR观测数据,对NAVIC各卫星广播星历的精度进行评估。结果表明,IRNSS-1b卫星广播星历的视向精度约为2.7m;1RNSS-1c、JRNSS-1d、JRNSS-1e卫星广播星历的视向精度分别约为1.62m、2.18m、1.79m。