Bi在Cu双晶中的非平衡晶界偏聚(英文)

对Bi在Cu双晶中的晶界偏聚实验观察结果进行分析。利用平衡晶界偏聚(EGS)模型和非平衡晶界偏聚(NGS)模型,分别对500°C时Bi在Cu双晶中的等温偏聚动力学和退火24 h的等时偏聚动力学进行研究。从定性分析和定量计算分析两方面推断出Bi的晶界偏聚特征与非平衡偏聚理论十分符合。根据非平衡晶界偏聚理论动力学模型,计算得到Bi-空位复合体扩散系数Dc=7.8×10-5exp[-1.46/(kT)],以及Bi原子的表观扩散系数DAi=7.66×10at+bexp[-1.76/(k T)],其中,a=8.45×10-8,b=-13.37。这些数据有助于对Cu合金中Bi所导致的脆化进行预测和控制的研究。

一种机器人超声避障测距系统的研制

介绍了一种能用于爬行机器人避障的超声测距系统,通过渡越时间法测距。给出了系统的设计原理、测距系统的组成和结构、超声传感器的分布、硬件电路图、软件的流程以及数据的分析。实验发现,该测距系统测量偏差小,可用于爬行机器人避障并取得了很好的避障效果。

一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法

本文通过模糊控制与CMAC神经网络算法的结合,形成了一种模糊CMAC避障算法。该方法具有学习快,实用性好等优点,输入信号是超声波的探测距离,输出爬行机器人左右轮的转动速度来实现超声波避障。文章中给出了模糊CMAC避障算法的原理,经过实验,验证了该算法的可行性。

焊缝跟踪的变论域自适应模糊控制

针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化作为输入量,通过偏差和偏差变化率来自动调整变量的论域,从而提高控制精度。通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决。

基于SPCE061A的智能轮椅语音控制系统

应用语音识别技术实现了普通轮椅运动的语音控制系统,介绍了该系统的硬件和软件设计,通过语音识别和轮椅电机的驱动模块实现了轮椅的前进、后退、左拐、右拐、停止、加速、减速运动,根据运动要求通过语音实现轮椅的变速运动。基于SPCE061A的语音控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植。

基于ProCAST本体件熔模铸造工艺优化设计

利用ProCAST软件对铝合金本体铸件熔模铸造工艺进行了数值模拟,预测了铸件侧壁会有缺陷产生,对缺陷产生原因进行了分析并提出了优化方案。对优化后工艺方案再次进行数值模拟,解决了铸件疏松缺陷问题,并实际投产获得了合格铸件,验证了优化后工艺方案的可行性。

不同冷却介质下熔模铸造ZM5合金成形性能研究

利用三维造型软件UG对ZM5合金铸件建立几何模型,在熔模铸造工艺下通过ProCAST软件对其在空冷、油冷和水冷条件下分别进行数值模拟,并在空冷条件下进行试验验证。结果表明,铸件温度分布梯度在水冷介质下分布最广,油冷介质下次之,在空冷介质下最小;在空冷介质下,铸件孤立液相区成椭球状;在油冷和水冷介质下,铸件孤立液相区成针锥状;试验结果与模拟保持一致,验证了模拟的可行性。该研究可为实际熔模铸造过程中镁合金选取不同冷却介质提供技术支持和工程指导。

甲醇与合成氨联产系统增产增效技术研究与应用

近年来,随着煤炭深加工产业的发展,焦化行业的生产不断向装置大型化、智能化、自动化发展,焦化产业链也不断延长,利用焦炉煤气为原料气生产甲醇、合成氨、乙二醚等下游化工产品来提升产品附加值。我公司建设有年产120吨捣固焦炉生产系统于2010年投产,与之配套的10万吨/年焦炉煤气制甲醇联产5万吨/年合成氨装置,分别于2012年和2014年投产,这两套装置目前运行稳定,均能达到设计产能,可日产甲醇300t/d,液氨150t/d。为进一步提升甲醇、合成氨联产系统的互补优势,研究如何降低产品的吨耗成本,实现产量和效益的最大化,根据多年来积累的生产经验和理论分析,决定进行生产系统的升级改造研究。

复杂油管路铸件内腔多余物的预防和控制

针对熔模铸造和砂型铸造航空发动机复杂油路管路铸件的多余物,总结了内腔多余物的种类,分析了每种多余物的形成原因,评估了多余物的清理难度,并从铸件毛坯结构设计、工艺设计、工序设计、生产管理等方面提出了多余物的全流程全面预防和控制策略。

焦炉煤气制甲醇产品酸值调节研究与应用

在甲醇合成催化剂的使用寿命末期,伴随甲醇合成反应的副反应不断增加,导致粗甲醇中的酸性物质含量不断上涨,这将会影响粗甲醇精馏系统的操作以及精甲醇产品质量。本文重点研究了实际操作中的各种合适的调节手段和方法,通过对粗甲醇精馏系统的酸值调节,控制粗甲醇杂质成分,从预后PH值的调节找到碱液加入量的最佳平衡点,控制预塔和常压塔不凝气排放温度在40℃左右,合理进行杂醇的采出操作,合理调节各塔的回流比,实现精醇产品符合国标优等品指标,这对于焦炉煤气制精甲醇的生产操作具有重要指导意义。

电力设施钢结构设计与分析

介绍了电力设施所用钢结构的设计思路,通过分析常见钢结构的力学特性,从概念设计和力学原理两方面研究了钢结构在工程实践中的设计应用,具体阐述了钢结构设计的理论基础和钢结构选型的注意事项。

泉店煤矿22采区回风下山断面形状优化研究

采区回风下山是为采区回风、行人用的重要准备巷道。断面形状很大程度上决定了此类巷道支护与维护效果,本文采用三维数值模拟对比分析了回风下山矩形、直墙拱形两种断面的巷道围岩稳定性,优选得到了直墙拱形断面更适合兴隆矿22采区回风下山。

条带开采条件下地表移动与变形特征的预测研究

某矿150506工作面开采属于多煤层重复开采,控制地表村庄等建筑物变形是采矿业迫切需要解决的难题之一,本文通过条采下沉系数、拐点偏距、主要影响角正切、水平移动系数经验计算得到三种回采方案下的地表移动与变形特征参数,为工作面安全回采优选了条采方案。

镍基高温合金GH141平衡析出相的热力学计算分析

应用Thermo-Calc热力学计算软件,对GH141合金的平衡析出相和非平衡凝固过程进行了模拟计算。结果表明:GH141合金的平衡析出相有γ、γ′、σ、μ和碳化物(M C、M_6C、M_(23)C_6);合金凝固过程中Mo、Ti元素正偏析比较严重,这会降低合金的初熔点;Al、Ti含量对γ′相的开始析出温度和最大析出量有很大影响;C是碳化物最大析出量的控制元素,且M C、M_6C、M_(23)C_6碳化物的主要富集元素分别是Ti、Mo、Cr。研究结果为合金的成分设计和热处理提供一定的理论依据。

悔

塘湾镇没有专门的集市，赶集者就在穿镇的公路两边摆摊设点。集市人汇如潮，公路被挤成一个车道。过往司机冒着油汗，折腾半个小时才能通过这里。尽管交通部门三令五申严禁肆意占道，但那些生意人还是我行我素。不肯放过这黄金地段。