面向量产的自适应巡航控制系统纵向加速度规划方法研究

当前应用较多的基于预测的纵向加速度规划方法由于算法复杂,占用硬件资源大,较难在低算力控制器上实现量产。而传统的规划方法虽然占用资源少,实时性好,但无法保证高安全、高舒适以及高可靠的量产要求,且缺少对多车型适配的高通用特性。为解决上述问题,本文提出一种纵向加速度规划方法。定速巡航规划采用多维优化PID控制方法,借助PID控制思想,合理划分误差段和时距段,离线设计二维加速度上下限表,可适配多车型多时距配置,提升算法通用性。跟车巡航加速度规划采用基于动态预测时域的模型预测控制方法,通过考虑执行器效率和时延,预测车辆运动状态,进而提高系统安全性。同时,对预测时域进行动态管理,具备多场景自适应、多车型适配的高通用性,并通过降低求解复杂度,满足低资源占用要求。通过搭载低算力控制器的多款量产车辆道路试验,验证了该方法在定速巡航和跟车场景中具有高安全、高可靠的特性。两款量产车型1万km路试结果舒适性体感占比分别为89.21%和86.95%,以及百公里接管次数均小于1次,表明了该方法满足舒适性和鲁棒性的量产要求。

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术 ,介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容 。

声全息方法识别汽车运动噪声

本文提出利用声全息原理,对运动状态下的汽车噪声源进行识别的方法。它能够用来分析汽车在高速运动过程中发动机的噪声、轮胎噪声和空气动力学噪声。通过低速和高速实验表明该方法是一种有效的方法,能够快速、准确识别运动车辆的噪声。

利用声全息方法识别汽车噪声源

本文介绍了一种用于噪声分析研究的声全息技术。利用声全息分析方法对一辆汽车进行了噪声分析。结果显示声全息方法也是一种有效的噪声源识别手段,在一些方面还有较大的优越性。

利用声全息方法研究汽车噪声空间传播

介绍了一种可用于噪声分析研究的声全息技术。从场论及基尔霍夫衍射出发推导了声全息的基本重建公式 ,利用实验对公式进行了验证 ,并利用声全息分析方法对一辆汽车进行了噪声分析。结果显示声全息方法不仅能够有效地识别汽车表面的噪声源 ,而且还能够进一步反映噪声的空间传播过程 。

车载导航系统的研究与实现

介绍了一种车载导航系统,该系统基于嵌入式系统平台构成,融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型,在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息。通过在北京地区的行车试验表明,该系统可以稳定可靠地在车上运行,在兼容车载多媒体播放的同时,可实现地理信息查询、导航等功能。

基于OBD系统的汽油车油耗实时在线监测方法

建立了基于车辆在线故障诊断(OBD)系统的实时油耗计算方法。对不同型号车辆的OBD实时信息进行了采集分析。针对车辆OBD信息的差异性适配特征,根据汽油发动机空气燃料比(AFR)原理,建立了4种同源的汽油车实时油耗计算方法。针对部分OBD信息适配度不高的车型,对油耗计算中OBD系统缺失的车辆参数,提出了实验参数标定方法。对于此类汽油车油耗监测方法进行了实车实验验证。结果表明:此类油耗监测方法可对绝大多数汽油车进行实时在线油耗监测,瞬时油耗误差在±8%以内,其误差在±3%以内。

对当前智能汽车数据安全的6点看法

随着智能汽车的快速发展,相应的数据安全问题日益凹显。因为涉及普通消费者个人的重要数据信息,在社会上引起了广泛关注。数据全生命周期存在风险互联网促进了智能汽车的发展,使汽车从过去的信息孤岛变成了现在网联的信息节点,这也给汽车数据安全带来了潜在的风险,简单归纳,涉及三大类:第一类,对行车安全的影响。联网让网络上的黑客有机会攻入车辆.

智能交通系统中车载导航系统的研究与实现

本文介绍了一种车载导航系统，该系统基于嵌入式系统平台构成，融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型，在有效表示路网结构的同时还可以清楚表示出交通限制信息。通过试验表明该系统能够很好地在车上工作，可实现车辆定位、寻路和智能导航功能。

车载电源管理系统设计

设计了一种适用于分布式汽车电气控制系统的车载电源管理系统。根据车载电源管理的需要,以分布式控制的设计思想设计了智能继电器,实现了对电源通道的控制。针对电源通道过电流保护的要求,采用了选择性过载保护、瞬动保护和后备保险丝三种保护方法,达到了对多种过电流情况的保护功能。最后设计出该系统的原型样机,通过实验测试,并且得到应用。

混联式混合动力车多能源动力控制系统的开发

提出一种混联式混合动力车的控制系统,它在结构上有以下特点:双电动机方案、动力在自动变速箱后端耦合、基于CAN网络的整车控制系统。在能量管理策略方面采用基于最优动力系统效率的优化ICE曲线控制策略,用“九点定义法”确定驱动需求转矩,在自动变速换挡过程中的采用动力协调控制策略,并在制动能量回收控制中考虑了滑行制动和强制制动两种控制模式。在此基础上开发多能源动力控制系统,并进行硬件在环仿真测试和实车匹配调试。实车测试结果表明,该多能源动力总成控制器能有效地实现对多能源动力的控制,使车辆的经济性和动力性都有很大提高。

轻度混合动力电动汽车多能源动力总成控制器的开发

以某轻度混合动力电动汽车为对象研究整车功率分配策略,详细分析驾驶员功率需求确定、发动机工作区域优化和制动能量回收控制策略,并在此基础上开发了多能源动力总成控制器的硬软件系统。通过对多能源动力总成控制器的硬件在环仿真试验和实车匹配测试,不仅证明该控制器能高效、可靠地运行,而且取得了降低整车油耗16．9％,排放指标远低于欧III标准的控制效果。

汽车导航用电子地图的高效路网模型

为了有效地描述实际道路网络 ,提高汽车导航系统的运行效率 ,建立了一种新的电子地图的路网模型。在分析了嵌入式系统特点的基础上 ,对路网的数据结构进行了简化。采用重整实体ID的方法 ,进一步提高了数据的处理效率。实践证明 ,该模型可以较好地表述实际的道路网络 ,结构精练 ,处理效率高 ,适合车载导航系统 。

基于双目视觉和声阵列的声学摄像机的开发

基于双目视觉技术和阵列测量方法设计实现了一种声学摄像机,可以实现声场的动态视频可视化。基于波束成型原理,利用十字阵列实现空间声场的动态测量,构造空间指定位置的二维声场云图。利用双目立体视觉技术,实现被测空间的空间位置定位,与通过声阵列方法获得的声场图像建立统一的时间空间坐标系,实现声场图像和视频图像的融合,实现空间声场的视频可视化,达到准确、直观地进行声源定位和显示的目的。

基于遗传算法的动态优化波叠加噪声源识别方法

针对现有声全息以及波束形成等方法中重建声场的虚假声源问题,提出一种利用遗传算法搜索声源位置的波叠加噪声源识别方法。该方法通过传声器阵列测量声音信号,基于时间延迟算法进行声源面的声压预估;选取预估声压峰值点作为等效源的初始位置;根据初始识别结果确定声源位置搜索的三维空间范围,以重建传声器声压误差函数作为位置评价指标,利用遗传算法动态地优化等效声源的空间位置,并实现声场的波叠加重构。对该方法进行仿真试验,得到的识别结果中旁瓣引起的虚假声源强度下降到真实声源的10%以下。试验结果表明利用该技术重建声场时,与传统的全息和阵列技术相比,可以有效消除虚假声源以及旁瓣效应,与静态波叠加方法相比,可以取得准确的声源位置和重建声压值。

使用阵列技术识别高速行驶轿车的辐射声源

阵列技术通过传声器获取声场信息,使用波束形成或功率谱估计原理对声场信号进行处理,能对宽带声源进行有效识别。在汽车表面声源分布假设的基础上利用平面十字阵列技术对某轿车高速行驶时的车外噪声源进行了识别。试验结果表明,阵列技术可以识别出高速运动轿车表面上的主要声源,从而为轿车的车外噪声控制提供了科学依据。

并联式混合动力汽车(PHEV)动态协调控制方法硬件在环仿真

在指出并联式混合动力汽车(Parallel hybrid electric vehicle,PHEV)发动机与电动机动力耦合过程中存在的协调问题基础上,提出基于模型匹配控制的动态协调控制方法,开发出双驱动电动机结构的硬件在环仿真试验平台硬件系统和基于Matlab/Simulink/RTWT与Visual C++环境的软件系统,并建立PHEV动态协调控制方法硬件在环仿真试验台。对所设计的动态协调控制方法进行硬件在环仿真试验,试验结果表明,该动态协调控制方法能有效控制两个动力源的动力耦合过程,具有较高的转矩控制精度和很好的动态响应特性。

道路谱测量系统的误差与精度分析

介绍了自主开发的高精度道路谱测量系统的测量原理和试验方法。在此基础上对道路谱测量系统的测量误差进行了大量的对比分析试验,对大波形和小波形两种信号进行了详细探讨,最后对道路谱测量系统的测量精度进行了总结,对该系统的应用范围和优缺点进行了评价。

LIN总线的动态调度算法设计与应用

提出了一种用于设计LIN网络消息时序的动态调度算法。针对LIN网络主从式的通信模式,提出了逆向负载率和正向负载率,用于分析系统的可调度性,然后基于基本时间片和系统矩阵,将正向消息作为事件型消息,将逆向消息作为周期型消息进行动态调度。该算法使得在逆向负载率较小的情况下,正向转发消息的时效性大大提高;网关设计更加灵活,能适应不同的正向消息到达率,在使用CAN/LIN混合网络传输时,网关将具有更加良好的实时性和通用性。对该方法进行了验证,并利用该方法设计了4个LIN网络。

采用模块化思想的汽车电器智能化设计方法

为了提高整车传统电器智能化设计的工作效率,提出一种基于模块化思想的汽车电器智能化设计方法.将控制器的硬件电路和软件算法分解为一系列标准模块,将模块按所设计的结构进行合理组合,即可完成各种电器控制器软硬件的设计.利用该方法完成了某大客车传统电气系统的智能化改造,应用模块化的设计方法,显著简化了标准化控制器软硬件的开发过程,大大减少了设计和调试的工作量,与传统设计方法相比,缩短了整车控制器的开发周期约50%.实车验证表明,控制器硬件结构简单、清晰,软件算法具有很好的一致性和规范性.