传递对准在惯性传感器网络中的应用

在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义。采用"速度+姿态"的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响。仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度。

基于多解分离的GNSS/Inertial组合系统完好性监测

在卫星导航系统的完好性监测中,通常的接收机自主完好性监测过分依赖于可见星的几何分布,并且不能提供足够的可用性。针对该问题,给出了一种基于多解分离的惯性辅助卫星导航完好性监测方法。在对基于奇偶矢量的接收机自主完好性监测法及其可用性分析基础上,设计了基于多解分离的卫星导航/惯性组合导航紧耦合滤波器,推导了其完好性监测以及可用性计算方法。通过仿真实验,从可用性、阶跃故障和斜坡故障的完好性监测效果等方面,对两种方法进行了对比分析。结果表明,多解分离法在5颗星时仍能定位故障,水平保护限值可以降低50 m,对于1 m/s的斜坡故障检测时间可以缩短71 s,显著提高了完好性监测性能。

基于惯性网络的分布式信息融合算法

分布式导航系统是飞机多传感器导航系统设计的新概念,可以大幅提高系统导航性能和容错水平,并能动态配置传感器功能,但是目前并无完善的信息融合算法与之对应;文章在构建惯性传感器网络的基础上,将多个低成本惯性传感器系统配置在飞机的多个位置以作为网络节点,设计了分阶段处理的分布式信息融合算法,综合利用各节点所测量的惯性信息,最后得到本节点的局部状态估计;通过仿真实验表明,采用此方法,有效降低了导航滤波估计误差,因此,系统导航性能及容错能力得到大幅提高。

一种基于衔铁构型的某装备激活装置优化方法研究

为提高某装备激活装置的输出感应电动势,根据激活装置结构和原理,从减小衔铁拨动时间着手,针对衔铁构型进行优化,提出了三种衔铁构型改进方案,并通过Ansys Maxwell二维和三维电磁仿真试验,从中挑选出了最优方案,并验证了该方案的可行性。

项目管理方法在武器装备综合保障中的应用探究

随着新一代武器装备的高度信息化、科技含量的日趋增加,更新换代呈加速趋势,武器装备已陆续大批量服役部队,使得装备综合保障任务量迅猛增多,为此使用部队对武器装备的保障质量、反馈及时性等提出了更高的需求,同时对武器装备的综合保障工作提出越来越高的要求。

武器装备保障信息系统集成与应用研究

在信息化战争环境下,怎样对武器装备的使用提供最为合理地保障,是装备发展当中一项重要的研究课题.从武器装备保障存在的主要问题进行了分析;并探讨了使用信息化手段对武器装备保障信息系统进行集成和应用研究.提出了采用一体化保障模式,实现保障资源的最佳配置,提升利用的速度,提高装备保障性设计等.

IETM数据库系统在武器装备保障中的应用与研究

随着武器装备向着高精度、自动化、信息化、系统化方向的迅速发展,对装备保障也提出了更高的要求。装备的使用、操作、维护、维修等对IETM的依赖程度越来越大。本文探讨开发与应用武器装备IETM技术,对该型装备保障工作高效开展和装备保障信息化的建设提供有效支撑。最终采用国军标GJB 6600中IETM开发的技术要求,确定该IETM能够为用户在装备保障过程中提供全面、可行、高效的过程指导和技术信息支持,降低用户对装备研制单位的依赖程度,提升用户专业技能和装备保障能力。

用于装备一体化综合保障安全技术研究

随着交付部队的武器装备数量越来越多,装备综合保障内容包含的范围更广,涉及到领域更多,面临装备保障过程中的安全性隐患也越多;针对综合保障过程中面临的导弹误发射隐患、导弹发射高温高烧引起装备损坏和导弹二次发射时导致导弹因温度过高发生爆炸的安全隐患、导弹发射过程中异物对人员和设备的冲击伤害等方面多方位多维度考虑,从而展开了基于安全性设计的导弹武器装备一体化综合保障工程技术与方法研究。该项一体化综合保障工程为武器装备综合保障设计过程提供决策支持,提高设计效率,创新装备“精确保障力”,全面提升装备安全化、快响应、主动式综合保障能力。

多无人机系统协同侦察规划算法研究

基于蚁群算法研究多无人机系统在协同侦察复杂目标群的集群协作问题,通过去交叉策略局部优化蚁群算法,提高算法求解精度,形成较优的航迹方案和合理调度策略。该问题的求解不仅能深化多任务分配及多目标协同领域的研究,还能为部队执行作战任务提供辅助决策。

复方亚甲蓝局部浸润麻醉在混合痔术后肛门疼痛中的临床应用

目的观察复方亚甲蓝局部浸润麻醉在混合痔术后肛门疼痛中的临床应用效果。方法共选取混合痔患者214例,随机分为观察组与对照组,观察组术后采用复方亚甲蓝(亚甲蓝+罗哌卡因+曲安奈德)局部浸润麻醉,对照组则仅采用普通亚甲蓝麻醉,对比两组患者术后肛门疼痛情况。结果观察组患者治疗的有效率(83.2%)显著高于对照组(67.3%),观察组术后各个时间段疼痛评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者不良反应的发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论复方亚甲蓝浸润麻醉能够有效缓解混合痔患者术后的肛门疼痛程度,且效果明显优于单纯的局部亚甲蓝麻醉,值得在临床推广应用。