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基于无人机的目标识别和追踪系统设计 被引量:2
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作者 杨永铮 邓梓轩 +1 位作者 郑丹娜 马兴灶 《机电产品开发与创新》 2022年第1期25-27,共3页
基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛。为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值... 基于无人机的目标识别和追踪近年来备受关注,其在军事和民用等领域应用前景广泛。为此,本文以开源四轴飞控系统作为原型,利用陀螺仪、加速度计互补滤波方式进行姿态运算,由OpenMV摄像头作为视觉模块,计算出目标与无人机之间的位置偏差值,通过串口通信返回反馈值到飞控端,飞控端通过串级PID算法输出值控制四个电机,最终实现无人机的对地面目标的识别和追踪,飞行测试结果表明,该系统通过上位机完成起飞、定高悬停状态,并稳定地对指定目标进行识别和追踪。 展开更多
关键词 无人机 目标识别 目标追踪 定高悬停
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