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开放式机器人控制器综述 被引量：42
1
作者 孙斌 杨汝请 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期374-378,共5页
本文对开放式机器人控制器的研究进行了概括和总结 ,综合叙述了开放式机器人控制器的思想及优点 ,从控制结构、硬件和软件实现的角度总结了已有的研究工作 ,指出了开放式机器人控制器的发展方向 .
关键词 开放式机器人 控制器 CIM 伺服控制 工业机器人
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