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题名基于误差校正模型的高精度测量机控制策略
被引量:1
- 1
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作者
王丹
李磊
李小燕
杨江照
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机构
广东科技学院机电工程学院
固高派动(东莞)智能科技有限公司
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第3期136-141,156,共7页
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基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX104)
东莞市社会科技发展项目(2020507154647)
广东科技学院校级科研项目(GKY-2019KYYB-6)。
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文摘
为解决接触式测量机易损伤测量工件表面,且人工夹持时读数存在误差大,效率低等问题,提出并设计一种基于误差校正模型的非接触式高精度尺寸测量机的控制系统。硬件采用激光传感器结合多运动平台方式,软件采用基于误差校正模型的控制策略。根据系统组成和测量原理,建立测量误差模型,确定系统标定方法。根据误差模型,设计控制策略进行误差校正,实现高精度测量。采用工业现场实验对设计的控制系统进行验证,结果表明,所设计的基于误差校正的非接触式高精度测量控制系统能够满足测量精度要求,且有效提高测量准确率和效率。
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关键词
误差校正
高精度测量
非接触
尺寸测量
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Keywords
error correction
high-precision measurement
non-contact
size measurement
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于机器视觉的电子元件在线质检分类系统设计
被引量:4
- 2
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作者
王丹
杨江照
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机构
广东科技学院机电工程学院
固高派动(东莞)智能科技有限公司
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2021年第2期139-144,133,共7页
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基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX104)
东莞市社会科技发展项目(2020507154647)
广东科技学院校级项目(GKY-2019KYYB-6)。
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文摘
为了解决电子元件蜂鸣器出厂时人工质检效率低、容易伤害分拣人员听觉等问题,设计了基于机器视觉的电子元件在线质检分类系统。该系统主要由自动上料、视觉检测、声音检测、电极控制和下料控制这5个部分组成,由PLC主控制器、OpenMV视觉检测模块、声音识别模块以及步进电机等配合完成蜂鸣器的自动上料、检测和等级分类功能。经过现场调试及应用表明,该控制系统提高了蜂鸣器的质检分类效率,其效率是人工质检的1.9倍,准确率提高了9.4%,每台设备至少替代3名工人,节约了企业的成本。
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关键词
蜂鸣器
机器视觉
声音识别
可编程逻辑控制器
质检
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Keywords
buzzer
machine vision
voice recognition
Programmable Logic Controller(PLC)
quality inspection
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PVT的裁切机间歇高速运动规划研究
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作者
王丹
杨江照
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机构
广东科技学院机电工程学院
固高派动(东莞)智能科技有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第8期137-142,共6页
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基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX104)
东莞市社会科技发展项目(2020507154647)
广东科技学院校级项目(GKY-2019KYYB-6)。
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文摘
为了解决裁切机在裁切工序过程中,电机速度规划不合理引起的切刀使用寿命减少和设备噪声大的问题,进行了基于PVT(位移P,速度V,时间T)运动模式的运动规划研究与试验。通过对裁切机构进行建模,确定设备总体运行阶段,提出速度优化方案;对裁切机构的裁切阶段进行运动规律分析,确定其满足PVT运动规划条件;采用GTSD14控制器和软件Otostudio实现PVT算法。经过现场调试及应用表明,使用对称和非对称模式的运动规划算法,均能满足裁切阶段节拍固定,整机节拍可调的规划目标,但非对称模式性能更优,因此本课题最终采用非对称模式的PVT描述方法实现运动规划,使裁切机在整机高速运行下,裁切阶段速度恒定,从而减少了噪声和振动,提高了切刀寿命。
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关键词
PVT
裁切机
运动规划
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Keywords
PVT
cutting machine
motion planning
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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