工业机器人四大家族的前世今生

工业机器人绝对是未来工厂最常见的设备,在世界工业机器人业界中,以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名,并称工业机器人四大家族。它们在亚洲市场同样也是举足轻重,更占据中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

基于广数机器人的视觉搬运系统工作站设计

本系统介绍广数RB08A1工业机器人在智能相机的辅助下能对各种工件的尺寸以及位置的自动识别,配合三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的方案应用设计,传统的搬运工业机器人已不能满足生产需求,将机器视觉技术赋予传统的工业机器人,使得系统自动化程度得到了大幅度提高,降低了人力资源成本,提高了企业生产效率。

基于KUKA机器人的打磨系统设计

在工业制造领域,有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行处理,包括打磨、抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂;一般行业的卫浴五金;航空与能源行业的发动机叶片,涡轮叶片;3C行业的笔记本电脑、平板电脑、手机等。

基于广数机器人的视觉对接装配工作站设计

在汽车生产过程中,需要工业机器人对工件进行装配,本系统通过智能视觉相机对工件的尺寸、位置进行自动识别,通过计算机软件辅助,控制两台工业机器人进行工件装配。本系统采用欧姆龙CPM1A-30CDR-A-V1PLC作为核心控制器,对工业机器人以及外围器件进行控制,利用编程技术,来完成工件的自动装配,从而实现自动化生产线的运行。

基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

本文是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,将华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC结合,设计自动化生产线的应用解决方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点,在自动化行业中节约人力资源,减少人工的工作强度,保证生产线顺利安全的运营。

FANUC机器人常见故障检测与维修

FANUC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业,大幅度地提升了企业的生产效率,并降低了生产成本,但是如果工业机器人出现故障,而引起整条生产线停工,那么会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的经济效益。因此,企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以FANUC机器人为例,简要地总结了该品牌机器人的常见故障和处理方法,及日常保养和故障管理策略。

ABB机器人常见故障检测与维修

ABB工业机器人广泛于电子、汽车、家电等制造行业,大幅度的提升了企业的生产效率并降低了生产成本,工业机器人的生产管理与日常维护保养是企业的重要工作,对相关人员的职业素养也提出了很高的要求,不仅需要胜任编程、调试、安装与维护保养,而且还需要基本理论知识和管理能力,因此,企业能够自主维修工业机器人是非常必要的。本文以ABB机器人为例,简要的总结了该品牌机器人的常见故障和处理方法,及日常保养和故障管理策略。

基于Robot Studio的offs函数应用

作为工业机器人四大家族之一的ABB,在运动控制与算法最为突出,其RAOID语言作为一种高级语言,其中也包含了许许多多的函数,本文就以OFFS函数在ROBOT STUDIO中的应用,进行研究。

基于Robot studio检查离线程序的可达性

工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在研发一款新产品,从研发到生产,追求着更高的效率,为了达到更高的效率,不得不采用离线编程的方式来适应这个高速发展的自动化行业,工业机器人的编程可分为在线编程与离线编程两种,而离线编程相比较于在线编程有更强大的优势。