无缆遥测地震仪网络同步采样技术

当前大规模分布式测试网络均通过有线连接或无线通讯方式组网,通过同步时钟协议或专用信号线实现时钟同步,文中提出了无通讯链路连接的大型分布式测试网络的同步采样问题,并通过改进RTC的自锁时精度,将GPS同步定位技术和高精度RTC自锁时相结合,解决了无缆遥测地震仪网络的同步采样技术难题。根据误差分析,在双时标同时应用时,野外施工同步精度优于+3.2μs.测试结果表明:该方法达到了无缆遥测地震仪的同步采样要求,通用性强,可广泛应用于同类测控网络。

基于北斗的无缆存储式地震仪远程质量监控系统

在分析无缆存储式地震仪远程监控的需求和现有通信技术特点的基础上,提出了基于北斗卫星通信技术的无缆存储式地震仪远程质量监控系统的设计方案,并完成了基于ARM9处理器和Linux嵌入式操作系统的地震数据采集端用户单元软硬件设计。采用Microsoft Visual C++6.0作为上位机软件的开发工具来进行主控中心监控管理软件的设计,实现了无缆存储式地震仪稳定的远程监控。该系统的设计与开发为无缆存储式地震仪的远程质量监控提供了有效方法,提高了无缆存储式地震仪在野外施工的灵活性与可靠性。

无缆遥测地震仪采集站的低功耗设计

无缆遥测地震仪采集站采用电池供电,属于户外便携式测量仪器,降低系统功耗是系统设计的关键问题。本文以低工作电压和低工作频率为低功耗设计的出发点,选择低电压、带功耗控制功能的CMOS元器件构建状态、频率可调的低耗能硬件电路;并设计了高转换效率的电源转换模块和低损耗的供电控制网络,在此基础上采用动态功耗管理技术(DPM)根据工作流程需要为各电路模块分配能耗状态,降低系统平均功耗。此外从代码执行效率、系统工作机制等方面对嵌入式软件进行优化设计,减少不必要的CPU开销。测试结果表明,采集站野外作业最大平均功耗为4.4W,达到了低于5W的设计目标。

无缆存储式地震仪无线网络监控技术

根据野外地质勘探的实际需求,提出了基于低功耗WiFi宽带无线通信的无线网络监控技术和方法。通过组建野外无线局域网,监测无缆地震仪器的前端状态信息和采集数据的质量,为高密度、大三维、大道数和深部勘探提供了低成本、低功耗、高可靠性的数据通信手段和无线监控方法,实现了无缆存储式地震仪的无线可测可控,突破了无缆遥测地震仪的封闭性缺陷,增强了无缆遥测地震仪器的灵活性和可靠性。

基于低功耗WiFi的无缆地震仪通信终端

无缆存储式地震采集站因为没有实时监视记录和常用的现场质量监控手段,野外勘探作业的质量和效率难以保证,目前还不能被业界普遍接受。根据地震勘探的实际需求,基于当前主流的WiFi宽带无线通讯技术,采用低功耗WiFI芯片,设计并实现了无缆地震仪采集站的无线通讯终端,在低功耗的基础上,实现了地震仪器的无线可测可控,满足了野外作业时现场监视和质量控制的需求。

用于深部探测的地震检波器低频拓展技术

利用地震探测的方法获得地球深部精细构造,从而增强深部资源勘探和重大地质灾害预测能力,是目前地球物理学研究的热点之一.本文简要回顾了国内外深部地震探测研究的历史,分析和解释了在精确深部地震探测中保护低频地震信号的重要性和必要性.在此基础上进一步阐述了地震检波器的低频特性对获取高质量深部地震数据的意义,重点归纳总结了如何利用伺服技术、闭环极点补偿技术以及力平衡反馈技术实现地震检波器的低频拓展,并以典型深部地震探测项目为例介绍了低频检波器在深部探测中的应用及主要取得的成果.最后,结合新型材料和新型加工技术,指出了未来深部地震检波器发展的主要方向.

基于GPRS的无缆地震仪远程监控系统

针对当前无缆地震仪在野外作业时工作状态监控困难,施工效率低的问题,采用目前无线通信中较为成熟的GPRS技术,以SIM900A作为地震仪远程通信的核心模块,提出了基于GPRS的无缆地震仪远程监控系统的解决方案,完成了远程监控系统的软硬件设计,实现了对无缆地震采集站运行状态及运行信息的远程控制和监测。该系统增强了无缆地震仪在野外工作的灵活性与可靠性,保证了其采集数据的质量,减少了野外工作量。

基于无线网络的无缆地震仪远程监控系统

针对地震数据采集过程中工作人员无法远程监测和控制仪器的问题,设计并实现了一种基于无线网络技术的无缆地震仪远程监控系统。该系统由无缆地震仪和主控中心两部分组成。无缆地震仪按照通信方式被分为普通节点和网关节点两种。普通节点通过Wi Fi连接到网关节点;网关节点通过蜂窝网络连入互联网,与主控中心建立TCP连接,主控中心完成对无缆地震仪工作状态的实时监控和地震数据质量的监测。经测试,基于无线网络的无缆地震仪远程监控系统具有良好的稳定性与实时性,能够在地震数据采集工作中使用。

智能无线大坝水位监测仪的设计

文章介绍了智能无线大坝水位监测仪的水位测量原理、硬件结构和软件设计。该装置能够实时监测最多8个通道的水位值,通过ZigBee无线网络和全球移动通讯网GPRS短信服务,发送水位检测值。其安装方便、易于维护、可靠性高,适合大坝安全监测和水电厂水库调度中的水位测量。

陆上地震数据采集系统通讯技术现状及展望

通讯技术是地震数据采集工作中的关键技术之一,直接影响着采集系统规模的大小与工作效率的高低.按照采集工作中应用的通讯技术不同,目前陆上地震数据采集系统分为三类:有线地震数据采集系统、无线地震数据采集系统、混合式地震数据采集系统.文章在三类系统中选择7种具有代表性的产品,对比这7种产品所使用的组网方式、通讯协议及其在通讯方面的性能,分析目前陆上地震数据采集系统中常用的通讯技术的优点与不足,并由此总结了当前陆上地震数据采集工作对通讯技术的需求,提出在陆上地震数据采集中应用一种基于簇树结构的复用传输技术的想法.

基于等效连杆模型的六足机器人行进姿态闭环控制

为解决六足机器人全方位行进中姿态的实时独立规划问题,分析了机器人行进规划与姿态规划之间的耦合原因,提出了一种基于机身等效连杆思想的模型,并以该模型为核心实现了全向三角步态和姿态控制。样机实验结果表明,基于本模型的控制算法可在STM32F407微控制器中实时解算,闭环姿态控制的调节时间比传统双PI控制方法缩短了约80%。