多功能捡球机器人的研制

文章介绍了一种基于无线技术的多功能捡球机器人,包含机械结构、遥控电路和障碍检测电路等硬件设计及软件开发。机械结构能够实现捡起直径介于38mm与65mm之间球体;遥控电路基于CMOS大规模集成电路TX-2/RX-2设计,通过手持遥控设备来控制机器人的运动路径;障碍检测电路采用红外传感模块控制机器人自动进行避障检测,对场地目标进行搜寻,并通过机器人来完成捡球动作。该捡球机器人能够捡起高尔夫球、乒乓球、网球等直径介于38mm与65mm之间多种球体,不仅具有手动、遥控及自动搜寻三种捡球模式,而且成本低,可靠性高。通过实物模型的性能测试表明,该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用。

基于阵列式感光模块的太阳光自动跟踪系统

设计了一个能够自动跟随太阳光照射角度变化的随动系统。该系统以STM32为核心控制芯片,其机械结构具有两个自由度,能够调节集光平面东南西北四个方向的朝向;其控制系统利用特制的阵列式感光模块对太阳光的入射角度进行检测,并根据处理后信号控制执行机构运动,使太阳能利用设备的集光平面始终垂直于太阳光线,从而提高该设备的太阳能利用率。该系统具有精度高、反应快、成本低等优点。

计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用

随着科技的发展,计算机控制在各个领域中都得到的广泛的应用,如人工智能,AI 算法的出现等。当然也在汽车电子控制系统 中也得到了广泛的应用,如当今每一台汽车都会配备的 GPS 系统,就属于计算机控制技术在汽车电子控制系统中的应用。在汽车电子控制 系统中运用计算机控制技术,使得汽车的安全性更高,智能性更好,动力控制系统也变得更加强大。本文主要阐述了计算机控制技术在汽 车电子控制系统中的一些具体应用。