期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
水下网衣清洗机器人的结构设计及清洗路径规划
1
作者
张智焕
杨泽泽
《机器人技术与应用》
2023年第3期18-22,共5页
研究设计了一种新型水下网衣清洗机器人的结构及网衣清洗路径规划。结构主要包括机架及安装在机架上的推进机构、清洗机构、控制器等。推进机构包括用于驱动机架竖直移动或竖直转动的第一推进机构,用于驱动机架水平移动或水平转动的第...
研究设计了一种新型水下网衣清洗机器人的结构及网衣清洗路径规划。结构主要包括机架及安装在机架上的推进机构、清洗机构、控制器等。推进机构包括用于驱动机架竖直移动或竖直转动的第一推进机构,用于驱动机架水平移动或水平转动的第二推进机构;清洗机构包括由电机驱动而转动的转轴,转轴的一端固定有一刷头,刷头位于机架的前侧;控制器控制推进机构和清洗机构的动作。同时,提出了新型水下网衣清洗机器人对水下养殖网箱的网衣进行自动清洗的路径规划,具有无需定期人工清洗网衣或更换养殖网箱、不会对环境造成污染、清洗成本较低、清洗效率高等优点。
展开更多
关键词
网衣清洗机器人
网箱
网衣清洗
网衣清洗路径规划
下载PDF
职称材料
题名
水下网衣清洗机器人的结构设计及清洗路径规划
1
作者
张智焕
杨泽泽
机构
浙大宁波理工学院
浙江理工大学
出处
《机器人技术与应用》
2023年第3期18-22,共5页
文摘
研究设计了一种新型水下网衣清洗机器人的结构及网衣清洗路径规划。结构主要包括机架及安装在机架上的推进机构、清洗机构、控制器等。推进机构包括用于驱动机架竖直移动或竖直转动的第一推进机构,用于驱动机架水平移动或水平转动的第二推进机构;清洗机构包括由电机驱动而转动的转轴,转轴的一端固定有一刷头,刷头位于机架的前侧;控制器控制推进机构和清洗机构的动作。同时,提出了新型水下网衣清洗机器人对水下养殖网箱的网衣进行自动清洗的路径规划,具有无需定期人工清洗网衣或更换养殖网箱、不会对环境造成污染、清洗成本较低、清洗效率高等优点。
关键词
网衣清洗机器人
网箱
网衣清洗
网衣清洗路径规划
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S951 [农业科学—水产养殖]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下网衣清洗机器人的结构设计及清洗路径规划
张智焕
杨泽泽
《机器人技术与应用》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部