基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法在DTMB辅助北斗定位中的应用

北斗三号系统已完成建设,该系统可以在空旷的室外提供较为准确的定位信息。但是在城市峡谷区域,北斗信号会受到遮挡。当能够提供有效定位信息的北斗卫星数目逐渐减少时,利用北斗卫星进行定位得到的定位结果偏差会逐渐增大。本文针对以上问题,在采用地面数字多媒体广播信号辅助北斗定位的基础上,利用基于精度因子与距离残差的加权最小二乘算法进行定位,相比于利用最小二乘算法进行定位,定位精度提高了40%~50%。本文提出的算法对于解决定位基站数目不足时增加其他不同类型基站来进行辅助定位的问题具有借鉴作用。

非视距环境下DTMB辅助北斗定位系统算法研究

采取DTMB系统辅助北斗定位系统进行定位,并针对联合定位系统提出一种改进的Chan定位算法,该算法通过引入距离修正因子,利用梯度下降法逐步抑制非视距误差对测量伪距的影响.相较于传统定位算法,在非视距误差模型未知的情况下,依然能够有效缓解非视距误差对定位结果的影响.即便待测点处于移动状态,依旧能将定位误差控制在较小的范围内.