上海仙霞网球中心空调冷量计费系统

简要介绍了中央空调冷量计量的 3种方法 ,上海仙霞网球中心中央空调系统采用能量计费方法 ,即在用户的供回水管上各安装一个温度传感器 ,在回水管上安装一个流量计 ,采集到的数据经处理送至计费仪 ,从而对各个用户的冷量进行计量。介绍了该工程冷量计费系统的工作原理 。

基于激光雷达和SLAM定位的麦克纳姆轮小车研究

基于激光雷达和定位与地图构建(SLAM, Simultaneous Localization and Mapping)的麦克纳姆轮小车,集SLAM所携带的外部感知环境,并利用提取的信息进行自我定位的功能和激光雷达对目标回波和发射信号的比较处理,实现目标等参数确定的功能。文中基于激光雷达和麦克纳姆轮的定位方式进行展开,重点研究移动机器人里程计的获取解算和使用AMCL(自适应蒙特卡洛定位算法)输出定位坐标,同时进行多次的模拟试验测试,并对试验结果进行分析。试验结果表明,麦克纳姆轮小车实现了机器人的定位与导航和麦克纳姆轮全方位移动的强强联合。

集中式空调能耗监测计费系统原理与工程实例

本文介绍了集中空调热网监测计费系统的原理，结合上海仙霞网球中心空调计费系统的工程实例，就该系统的原理以及工程计费方法进行了阐述，同时提出了工程中尚存在的问题并总结了经验教训。