基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。

云南黑山羊育肥性能研究

为了测定云南黑山羊的育肥性能,选择了28只6月龄云南黑山羊,采用全舍饲育肥方式进行了90 d育肥试验。结果表明:育肥期内,云南黑山羊公羊日增重为257.78 g,母羊日增重为188.56 g;育肥期结束后,公母羊体重均能达到周岁体重;公羊料重比为5.87∶1,母羊料重比为7.27∶1;经济效益分析表明,云南黑山羊经过育肥,具有较好的经济效益。

两例利用臭灵丹治疗肉牛皮肤霉菌病的体会

皮肤霉菌病是由于感染皮肤霉菌中的小芽孢癣属和发癣属真菌而发生的一类人和畜禽共患的传染性皮肤病。臭灵丹为多年生菊科草本植物,据《滇南本草》和《外科大成》记载可治风热积毒、痈疽、疮疔、血风癣疮、顽癣、溃疡等。据此,在临床上采用臭灵丹治疗肉牛皮肤霉菌病,效果明显。介绍典型病例,供同行参考。

基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机设计

针对铁路货车下心盘螺栓拧紧过程需两名员工手动操作悬臂吊及拧紧机完成拧紧轴套筒与待拧紧螺栓的对位,并由人工卡紧及卸载螺母反力机构,导致人力投入大、生产效率低的问题,设计一种基于机器视觉的全自动下心盘螺栓拧紧机。通过自动识别螺栓位置及转向架型号、自动对位拧紧、自动卡紧和卸载反力机构,实现下心盘螺栓拧紧过程的无人化操作,大大提升了下心盘螺栓拧紧的作业效率。

云南半细毛羊泌乳期钙需要量的研究

试验旨在研究云南半细毛羊泌乳期的钙需要量。选择50只40月龄云南半细毛羊妊娠母羊,分为5组,分别饲喂钙水平为0.35%、0.42%、0.61%、0.75%和0.96%的饲粮。试验自母羊产羔后开始,分为泌乳前、中、后期(每30 d为1个阶段),共90 d。每阶段从每组中选择5只母羊进行一次消化代谢试验。结果表明:泌乳各阶段沉积钙均随饲粮钙水平的提高而增加;得到钙沉积量[Y,g/(kg W^(0.75)·d)]和摄入钙X,g/(kg W^(0.75)·d)的回归方程分别为Y_(泌乳前期)=0.206 X–0.131(R^(2)=0.877)、Y_(泌乳中期)=0.204 X–0.078(R^(2)=0.981)、Y_(泌乳后期)=0.305 X–0.059(R^(2)=0.983);云南半细毛羊的乳钙含量约为2.38 g/kg;泌乳前、中、后期每生产1 kg奶所需的摄入钙依次为12.96、11.51、11.57 g。因此,泌乳前期、中期和后期云南半细毛羊的维持钙需要量依次为0.636、0.382、0.193 g/(kg W^(0.75)·d)。

云南黑山羊繁殖性能研究

良种缺乏是制约云南省肉羊产业发展的关键因素。针对这一问题,课题组正在培育肉用黑山羊新品种——云南黑山羊。本研究系统分析了云南黑山羊核心育种场2012—2017年云南黑山羊的繁殖性能。结果表明,云南黑山羊母羊的初配日龄为(306.34±6.57)d、初配体重为(36.72±3.06)kg;公羊初配日龄365.0 d、初配体重为(59.28±5.58)kg;母羊妊娠天数为(148.90±2.78)d;初产母羊的产羔率为181.73%、经产母羊为226.06%;公、母羔的初生重分别为(3.55±0.69)kg、(3.26±0.64)kg;公、母羔70日龄的断奶重分别为(20.35±4.49)kg、(16.09±2.88)kg;断奶羔羊的成活率平均为88.28%;母羊的利用年限为6~7年。公羊阴囊围随月龄增加呈上升趋势,6月龄后其阴囊围保持稳定;成年公羊每次射精量为(1.68±0.83)m L,精液密度为(2.53±0.79)×109/m L,精子活力(81.91±10.37)%,顶体完整性(89.79±9.31)%,精子畸形率(7.52±3.27)%。这说明相对于本地和其他地区黑山羊品种而言,正在培育的云南黑山羊具有较高的繁殖性能,主要体现为性成熟早、常年发情、一胎多产、断奶成活率高等特点。

畜禽TLR4基因抗病研究进展

畜禽的抗病力作为实际育种与生产的重要目标性状之一,已引起科研人员和广大养殖户关注。TLR4基因作为革兰氏阴性菌细胞壁外膜成分中脂多糖(LPS)的主要受体,在畜禽机体免疫应答过程中发挥重要作用,对畜禽抗病力具有较大影响。主要叙述TLR4基因的作用、主要表达细胞、作用机理及其与畜禽抗病性的关系,并对TLR4基因作为畜禽抗病候选基因在实际生产育种中进行了展望。

人工草地牧草机械化收割大容量裹包青贮技术

在我国南方高海拔地区,气候特点多为冬春干旱、夏秋多雨、雨热同期。这一方面有利于放牧草地牧草的生长,牧草产量得到提高,供应变得丰富;另一方面,由于夏秋季节雨水过分集中,不利于牧草的管理,给过剩牧草的收贮带来极大不便。当牧草生长量大大超过家畜采食量,遇上连绵雨季时,则无法制作青干草,大量的剩余牧草因过度生长导致腐烂变质,降低了适口性和牧草利用率。若不采取办法对夏秋牧草进行刈割存贮,而冬春季节却花重金购买饲草用于补饲,将因草畜不平衡和饲草供应的不均衡而严重影响肉羊养殖效益。人工草地牧草机械化收割大容量裹包青贮技术很好地解决了夏秋雨季牧草长期保存问题,还可促进放牧人工草地的管理利用,为肉羊生产全年饲草均衡供应奠定基础。在夏秋季节牧草生长旺季,放牧人工草地经短暂封育,可实现2次刈割利用。

广南县细掌村:利用资源养肉羊 两年存栏增十倍

云南省广南县莲城镇细掌村委会地处半山区，虽然山清水秀，但是交通闭塞，经济发展缓慢。近年来，细掌村群众利用本村丰富的草场资源，积极发展肉羊产业，逐步走上养羊致富的道路。