煤矿智能快速掘进关键技术研究现状及展望

针对煤矿巷道掘进智能化建设情况,探讨了现阶段分别以连采机、掘锚一体机、全断面掘进系统、掘锚机为核心的四大类智能快速掘进成套装备发展现状,分析了四大类智能快掘装备与地质条件适用性,提出了实现煤矿智能化掘进需要解决的关键技术的问题,探讨了以信息传输与智能分析技术、智能感知技术、精确定位导航技术,自主定型定向截割技术、掘进机远程自主截割控制技术以及多级多工序智能协同控制技术为基础的智能化掘进实现途径;基于复杂地质条件下煤矿巷道掘进亟待解决的关键问题,提出了以掘进作业功能需求、掘进工艺要求为依据的系统化分析、模块化设计、功能优化组合的设计方法;研究了以虚控实、虚实结合的多级数字孪生构架,基于掘进巷道设备、环境、地质构造多维信息再现实现掘进机远程控制;提出了单机智能化、系统协同化、井下智控与地面远程监控相协同的控制方法。开发了新型的无重复碾压柔性超前支护技术、截割部多级伸缩截割技术、智能锚固机组多钻机并行作业等技术,研制了具有掘、支、锚、运、探多工序并行作业的新型快速掘进作业联合机组,提出了掘进机器人、超前支护机器人、锚固机器人、辅助运输机器人组柔性并行作业技术;提出了基于数据驱动的多机多工序协同控制行为规划决策方法。提出构建完整的煤矿井下跨系统全时空信息数字感知体系,构建集井下现场生产状态、掘进巷道空间信息、掘进装备状态、风险信息等多参量、多尺度、全时空特性的数据感知智能化监控平台,实现虚拟系统与实际掘进系统实时通信,通过数据驱动规划分析实现智能化、少人化掘进。

中美央行预算管理体制比较

美联储作为发达经济体中央银行的代表,成熟、科学、有效的预算管理体制为其履行央行职责提供了有效的财务保障。从美联储预算管理体制、实践、财务缓冲机制等方面与我国央行进行比较研究,借鉴其先进经验,有助于进一步推动完善我国央行预算管理体制、转变预算管理理念和改进预算管理方式。

互联网金融理财产品对银行业的影响——以余额宝为例

相较国内银行偏低的活期及定期收益率以及动辄上万的理财产品投资门槛,网络金融理财产品以其便捷的操作方式、不断攀升的收益率、投资期限的随意性、赎回的便捷性从银行开始分流存款资金,银行存款的流失使传统银行业面临挑战。本文以余额宝为例,分析互联网金融理财产品的发展对我国银行业的影响,同时对银行如何应对互联网金融的影响提出对策建议。

美国富国银行资产负债管理的经验启示

我国利率市场化进程不断加快,本文以富国银行为例,对利率市场化进程中的资产负债管理经验进行分析,希望能给国内商业银行,尤其是欠发达地区中小金融机构在应对利率市场化上提供借鉴和启示。

美联储与人民银行会计标准比较

本文对美联储及人民银行的会计标准主要内容进行比较,分析美联储在央行会计标准方面的先进经验和人民银行现行会计标准存在的不足,提出推进人民银行会计标准改革、权责发生制改革、加强资产风险管理、加大会计人才培养力度等建议。

美国政府放松金融监管探析

2018年5月24日,特朗普签署《经济增长、放松监管和消费者保护法案》(Economic Growth,Regulatory Relief,and Consumer Protection Act)。该法案是2008年金融危机后美国政府对《多德-弗兰克法案》的首次重大调整,也是特朗普政府在放松金融监管立法上取得的重大成果。法案在参议院、众议院的顺利通过及签署,显示出放松金融监管在政治分化激烈的美国已经达成了两党共识。而美国作为全球金融中心,其金融监管政策的重大变动,必将对全球金融体系及金融监管产生重大影响。本文对特朗普执政以来的放松金融监管的理念及措施进行梳理,对其产生的影响进行分析,并提出相关建议。

存款准备金率调整对商业银行的影响

本文从存款准备金制度溯源,选定辖内青海银行作为分析对象,分析存款准备金率变动对商业银行资产负债管理的影响,探索商业银行在央行准备金政策变动过程中的经营策略。

构建地方法人金融机构财务评价指标体系——以Q银行为例

本文从银行财务报告分析角度出发,借鉴美国金融监管当局的"CAMEL"评价体系,同时考虑银行经营"流动性、安全性、盈利性"的原则,从资本状况、资产质量、流动性状况、盈利状况、发展能力等五个方面选取十二个指标建立评价指标体系,尝试对地方法人金融机构的财务状况、经营成果和面临的风险作评价,为地方法人金融机构监管提供必要的财务信息。

基于Adams的刮板输送机卡链及断链工况动力学特性分析

由于刮板输送机长距重载的作业特性以及复杂的作业环境,经常会导致卡、断链等事故发生。为了探究卡、断链事故发生后刮板输送机动力学特性,结合Adams虚拟样机仿真平台,对刮板输送机卡、断链异常载荷下特殊点的动力学特性进行模拟分析,得到了卡、断链工况下链环之间接触力的变化规律,并且针对卡链工况展开了实验验证。研究结果可知,卡链会引起刮板链传动系统波动强烈,且卡链点前后张力差值较大,断链位置越靠近机头处对链传动系统影响越大。

刮板输送机过弯曲段工况下力学特性研究

考虑到常规研究综采工作面刮板输送机过弯曲段时仅针对链传动系统进行了分析,而实际工作中随着推溜与拉架动作的进行,作为刮板输送机的主要支撑构件的中部槽会有一部分组合成弯曲段,针对此种工况,借助ADAMS虚拟样机仿真软件开展了动力学分析,并进行了实验验证。研究结果揭示了过弯曲段处相邻的两中部槽之间位移、夹角、速度的变化情况,以及弯曲段处中部槽哑铃窝与哑铃销轴之间的接触力变化特性。

寻觅生活资源,谱写美术教学华章

生活是知识和创作的源泉。在小学美术课堂教学中,教师要注意回归生活,寻觅生活资源,将美术课程与生活实际巧妙融合起来,引导学生用心观察生活、体验生活、取材生活、回归生活,感受美术在生活中的应用价值,从而唤醒学生美术学习和艺术创作的欲望,提高学生灵活运用美术去表现和创造美的能力,谱写美术教学的美妙华章。

液滴微流控单细胞转录组检测技术的建立和优化

目的:建立基于液滴微流控技术的单细胞转录组检测平台,并对该平台的有效性和在肿瘤研究中的潜在应用方向进行探讨。方法:利用液滴微流控体系,实现单个细胞和单个标记微球在油包水型乳浊液微滴中的共同包裹,即实现单细胞的分离与标记。通过调节流路内各项参数获得最适单细胞标记率。以混合的人急性早幼粒白血病细胞系HL-60和小鼠黑色素瘤细胞系B16-F10为模拟样品,评价所建系统的各项技术指标。结果:在油相和水相流速分别为200和30μL/min的条件下,细胞和微球浓度分别为250和400个/μL时,达到最适细胞标记率(11.87±3.75)%。模拟样品检测结果显示,输入细胞7.50万个,理论细胞标记率为11%时,可获得7 535个细胞的转录组数据,其中人和鼠转录组混合细胞有70个,仅占全部细胞的0.9%。利用转录组差异能够区分两类细胞,且能筛选出每类细胞的特异性表达标志物。结论:本研究建立了一个基于液滴微流控的单细胞转录组分析平台,平台的各项指标能够满足肿瘤学实验室要求,在肿瘤研究中具有广泛的潜在应用价值。

刮板输送机卡链断链工况力学特性研究

考虑到刮板输送机长距重载的工作特性,恶劣的工作环境、复杂的工况,常导致卡、断链事故发生。为研究刮板输送机的卡、断链瞬态力学特性,基于弹性波动理论,考虑负载的阻力建立了链条纵向波动的普遍方程,确定了边界及初值条件,并对数学模型解析求解,采用Matlab软件对直接起动工况和卡、断链故障工况的刮板输送机动力学问题进行了数值仿真分析。最后结合虚拟样机技术,利用多体动力学仿真软件Adams对刮板输送机卡、断链工况进行动力学分析。研究结果揭示了卡链、断链瞬态链条张力变化规律。

基于改进Mask Scoring R-CNN的铲齿磨损检测研究

为了实现在电铲工作过程中对铲齿磨损进行实时检测,防止因铲齿磨损而影响电铲开采效率,提出了一种基于改进Mask Scoring R-CNN(region convolutional neural network,区域卷积神经网络)的铲齿实例分割模型。首先,以ResNet-101(residual network,残差网络)和改进的FPN(feature pyramid networks,特征金字塔网络)作为主干网络,提取高、低特征层的语义信息和细节特征并融合,结合ROI Align层对局部特征层进行裁剪和归一化处理,以完成目标检测与实例分割;然后,基于获取的铲齿分割效果图以及二值化掩码图形信息,计算实例分割后图像中铲齿部分的像素面积,以判断其磨损情况。结果表明,以ResNet-101和改进FPN为主干网络的铲齿实例分割模型在测试集上的平均像素精度为90.76%,平均交并比为83.62%,相比于以ResNet-101和传统FPN为主干网络的实例分割模型分别提升了1.18%和1.21%。在电铲采掘工作现场进行8次铲齿磨损检测实验,检测到的每颗铲齿的磨损程度波动幅度均小于2%,均方差为0.7左右,说明所提出的实例分割模型对铲齿有较好的分割效果和稳定性,基本满足磨损检测要求。研究结果可为铲齿磨损状态的智能化检测提供新思路。

疫情当前显担当 柔弱双肩挑重担

青海湖南,龙羊峡北,坐落在广袤的草原和雪山间的小城,有个美好的名字叫共和。小城中的人民街3号,矗立着人民银行海南中支的院落。光阴流转,时光飞逝,从中心支库揭牌成立的那天起,一代代的国库人,埋首在平凡的岗位上,扎实履行经理国库职责,支持地方经济发展,为草原上的繁荣和谐默默奉献,谱写出一篇篇光辉的业绩,流传下一曲曲感人的赞歌。

基层央行代理支库事后监督工作探讨——以中国人民银行海南州中心支行为例

事后监督是国库工作的重要组成部分,是保证国库资金安全的重要环节,更是国库会计集中核算的最后一道防线,在提高国库会计核算质量,防范国库资金风险等方面发挥着积极的作用。本文就目前海南中心支库所辖代理支库业务事后监督工作开展情况进行了调研,对事后监督工作制约因素进行分析,并提出改进建议。

一例腹部无辅助切口经肛门拖出标本的腹腔镜下全结肠切除术(NOSES IX式)

对于需要行全结肠切除的患者,全结肠NOSES手术方法巧妙,不仅手术效果好,且创伤小。本文报道1例腹腔镜下全结肠切除经肛门取标本手术病例,并对国际相关报道进行综述,旨在为腹部外科微创理念提供新的角度,使患者受益。

回肠淋巴瘤患者一例

一、病例简介男性患者,61岁,因'腹部扪及肿块1年'就诊。患者于一年前腹部扪及一质硬肿物,1周前无明显诱因出现肿物处腹部隐痛,伴排便困难,便中偶带少量暗红血液,偶有腹胀。就诊于外院,CT示:右侧中下腹部占位,考虑小肠肿瘤。为求进一步治疗来我院,于2014年11月21日以'腹腔肿物'收入。专科查体:右侧腹部可触及一鸡蛋大小肿物,活动度差,有压痛。肛门指检:直肠粘膜光滑,未触及肿块。

NOSES手术在直肠癌ERAS治疗中的应用

目的研究快速康复外科(ERAS)理念指导下经自然腔道取标本手术(NOSES)治疗直肠癌的临床效果。方法选取本中心在ERAS理念指导下的25例行NOSES直肠癌根治术患者作为研究对象(NOSES-ERAS组),选取同期在传统理念指导下行全腹腔镜直肠癌根治术患者30例作为对照组,评价手术时长、失血量、切口长度、淋巴结清扫数目及切口并发症和下肢静脉栓塞和坠积性肺炎等术后并发症发生率,采用数字分级法NRS方法评价术后疼痛感,SPSS 13.0软件统计分析比较两组之间差异。结果实施NOSES直肠癌根治术的ERAS组与对照组比较在淋巴结清扫数目、手术时长、失血量、术后吻合口漏等方面差异均无统计学意义;NOSES-ERAS组切口相关并发症总发生率为低于对照组发生率(χ2=4.101,P<0.05);NOSES-ERAS组患者术后离床活动时间及平均住院时间均短于对照组(χ2=-11.179,-3.434,P<0.05);NOSES-ERAS组切口的切口长度短于对照组(t=-42.798,P<0.01),NOSES-ERAS组术后疼痛感NRS评分轻于对照组(t=-26.525,P<0.05),差异均有统计学意义。结论 ERAS理念指导下的NOSES直肠癌根治术进一步优化了全腹腔镜直肠癌手术的微创化、美容化、功能化、个体化治疗的效果,NOSES直肠癌根治术与ERAS相结合具有更大的优势,值得推广开展,具有良好的应用前景。

结直肠癌同时性肝转移患者原发灶切除的预后分析

目的原发灶切除能否使结直肠癌肝转移患者生存获益,目前仍有争议。本研究探讨接受原发灶切除结直肠癌肝转移患者的生存状况及预后的影响因素。方法回顾性分析2010年1月~2018年2月在国家癌症中心/中国医学科学院肿瘤医院治疗的371例结直肠癌同时性肝转移患者的病例资料。根据治疗方式分为单纯化疗组和原发灶切除组,分析两组患者的预后情况。对两组患者进行倾向得分匹配,采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,应用Log-rank法比较两组患者的生存差异。应用Cox比例风险模型分析影响患者的预后因素。结果本研究共纳入371例患者,其中仅接受化疗患者209例,接受原发灶切除患者162例。倾向得分匹配后纳入288例患者进行统计学分析,发现原发灶切除组中位生存时间和3年肿瘤特异性生存率分别为22个月和21.4%,而单纯化疗组只有16个月和10.2%,原发灶切除组患者预后优于单纯化疗组(χ^(2)=20.37,P<0.01)。多因素分析发现原发灶未切除、右半结肠癌、黏液腺癌,淋巴结转移以及CEA异常是结直肠癌同时性肝转移患者的独立危险因素。亚组分析显示除右半结肠癌、无淋巴结转移的患者外,其余亚组患者均能从原发灶切除中获益。结论对于肝转移灶无法切除的结直肠癌患者,原发灶切除能够使患者生存获益。