基于DTW的改进A*算法在航迹规划中的应用

针对无人机三维航迹规划算法中存在的规划时间过长的问题,提出了一种基于改进A*算法的无人机三维航迹快速规划方法。该方法采用分层策略,首先利用基于动态时间规整(DTW)距离的改进A*算法做二维航迹规划;在此基础上,提出粒子沉降法规划航迹点的高度信息生成三维航迹。为了加快突发威胁下的航迹规划速度,提出了一种在线航迹重规划方法,该方法先使用大步长的A*算法规划出引导点,再使用DTW路径进行可飞航迹的重规划。仿真实验表明,该方法能显著缩短算法的规划时间,且生成的三维航迹为满足无人机性能约束的可飞航迹。

DG670/13.7-4型锅炉风烟系统设备改造

针对大唐淮北发电厂6号炉风烟系统存在漏风率高、热风温度低、辅机电耗高等问题,通过分析预热器及引风机对锅炉的经济性和安全运行的影响,提出了设备改造方案,该方案采用先进的技术,优化了锅炉的运行,解决了存在的问题。

老干之窗

贵阳市。贵阳市人大常委会机关离退休第一、第二党支部开展主题党日活动。7月25日,贵阳市人大常委会机关离退休第一、第二党支部在花溪区龙井村开展主题党日活动,组织离退休干部党员集中学习党的二十届三中全会精神,并向老同志推送学习视频。会议要求,离退休干部党员虽然不在岗、不在位,但要无愧于共产党员这个光荣称号,坚定不移听党话、感党恩、跟党走;要认真学习领会、宣传全会精神,持续学习党章,不忘初心、牢记使命,积极发挥正能量,为进一步全面深化改革、推进中国式现代化贵阳贵安实践贡献一份力量。

200MW汽轮机热力考核试验的分析

讨论了大型汽轮机考核试验的一些重要的技术问题，为提高试验质量，加深对设计和现场热力系统的理解、认识，为分析试验结果以及深入进行节能工作。

高压线路隔离开关无线微机遥控系统中的数据通信

一、系统概述 "高压线路隔离开关无线微机遥控系统"系郑州局《1991年铁路科学技术发展计划》科研项目,1994年4月20日在新(乡)焦(作)线投入试运行。经测试和运用考核,各项功能及技术指标均达到设计要求,1995年9月13日通过铁路局技术鉴定。该系统为分散与集中相结合的控制系统,属于星型网网络结构。