双重响应异常约束的无人机目标跟踪

针对无人机跟踪目标易受视角变化、部分遮挡、背景杂波等因素影响而难以完成对目标的鲁棒跟踪问题,提出一种双重响应异常约束的无人机目标跟踪算法。首先,通过计算局部响应变化向量和全局响应峰值旁瓣比,在线动态更新空间正则化参数,降低边界效应的影响;其次,针对STRCF算法中的时间正则项的参数固定的问题,提出响应异常峰值判断机制,计算次峰响应系数,并将其融合到时间正则化参数上进行实时更新,避免目标模板变异造成跟踪漂移问题;目标函数通过交替方向乘子法迭代求解最优解。在UAV123、UAV20L和DTB70三个无人机数据集上与代表性的目标跟踪算法进行大量实验,结果表明,在UAV123数据集上的精确度达到71.7%,在DTB70数据集上的跟踪平均速度达到48.3帧/s。本文结果与现有相关滤波类无人机目标跟踪算法相比表现较好,具有较高的实时性和鲁棒性。

国家安全教育背景下宁波市高中地理校本课程开发与设计——以海洋教育主题为例

国家安全教育是发展教育事业、保障国家安全的重要途径之一。地理学科具有综合性和区域性等特点,能够紧密融入国家安全教育内容,实现对学生总体国家安全观的培养。文章立足国家安全教育背景,基于宁波市优越的海洋资源条件,以海洋教育为主题,以宁波市海洋空间资源开发利用进程为明线,以社会生产力发展导致的人地关系演变为暗线,进行校本课程开发、设计与评价,以促进国家安全教育的落实。