AI异物识别技术在煤矿皮带运输安全中的应用

异物识别技术通过将不同物品分类,赋予相似性或特征标签,从而实现物品区分和记忆。这种技术类似人耳听觉系统或视网膜视觉系统,能在复杂、危险且难以直接观察的环境中帮助发现问题,预防事故。该技术还能识别对人体造成伤害或产生有害物质的物品,并对这些物品的潜在风险量化,提醒人们采取控制和消除措施。

矿用带式输送机巡检机器人技术现状及发展趋势

带式输送机作为煤矿主要的运煤装备,其运行过程的安全稳定对于提高煤矿企业的生产效率和经济效益具有重要意义。巡检机器人作为人工巡检的替代品正被广泛用于带式输送机的日常巡检工作,能够提高输送机故障巡检的准确度,大幅减轻运维人员的工作强度。文章主要围绕巡检机器人的现状,对3种主要类型、4种关键技术以及未来的发展趋势进行分析研究,旨为后续研究奠定基础,加快推动煤矿智能化建设进程。

井下煤泥智能搅拌筛分存储装置研发与应用

搅拌筛分存储装置是井下水仓清挖系统中不可或缺的设备,其作用是将清仓机由水仓中清挖出的煤泥水均匀搅拌后,经煤泥泵注入压滤机脱水。目前,使用的搅拌筛分存储装置性能单一,仅能起到搅拌存储,静态筛分的作用。搅拌筛分存储装置在使用当中频繁出现以下5点问题:(1)所用搅拌筛分存储装置(图1),由出料口、筛上物出口、搅拌机构、筛网、进料口、存储桶及清理口组成。

井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究

煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时位姿信息;计算位姿误差,设置运动学控制规律,确定PID控制函数,通过设计的PID控制器实现行走机构纠偏控制。实验结果表明,所提方法能够较为准确地采集机器人的行走位姿信息,确保机器人在设定路线下行驶,避免撞击障碍物,提高工作效率。