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王玲璐、李一丹、孙静慧、杨澜作品
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作者 王玲璐 李一丹 +1 位作者 孙静慧 杨澜 《美与时代(美术学刊)(中)》 2017年第6期153-153,共1页
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杨澜:文化是一种思维方式
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作者 杨澜 《记者摇篮》 2006年第4期13-15,共3页
关键词 阳光文化 杨澜 思维方式 基金会
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杨澜给女孩们的6个小建议
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作者 杨澜 《茶(健康天地)》 2011年第2期60-60,共1页
1.培养健康的心态,重视自己的身体要学会调节自己的心态,保护好自己的身体,多看一些饮食方面的书。2.有理财的动机,学习投资经营二十多岁的女孩,要开始学着理财。多看些投资经营方面的书,它们是无形的财富。不管现在你的收入有多少,都... 1.培养健康的心态,重视自己的身体要学会调节自己的心态,保护好自己的身体,多看一些饮食方面的书。2.有理财的动机,学习投资经营二十多岁的女孩,要开始学着理财。多看些投资经营方面的书,它们是无形的财富。不管现在你的收入有多少,都要为你的明天打算。 展开更多
关键词 杨澜 电视栏目 电视节目主持人 杨润 主持风格 无雷 栏目主持 电视观众 时代人物
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杨澜这样说
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作者 杨澜 《年轻人(A版)》 2011年第1期33-33,共1页
男人的帅不在脸蛋.而在岁月积淀下来的睿智与淡定。我常常被问及成功的秘诀.其实不外有三:第一,自信和他信;第二,遇到不公平的事有正确心态;第三.先为别人创造,建立良好的人际氛围。当今即使一个科学家耍出成果,也不可能一个... 男人的帅不在脸蛋.而在岁月积淀下来的睿智与淡定。我常常被问及成功的秘诀.其实不外有三:第一,自信和他信;第二,遇到不公平的事有正确心态;第三.先为别人创造,建立良好的人际氛围。当今即使一个科学家耍出成果,也不可能一个人全面包办,在个体劳动越来越不重要的今天,合作尤其可贵。当然,每个人成功的关键都不一样。 展开更多
关键词 杨澜 人际氛围 个体劳动 不公平 科学家 成功 个人 他信
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杨澜:一个文化理想主义者
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作者 杨澜 《商务周刊》 2005年第23期32-33,共2页
从一个北京的邻家女破儿到今天中国职业女性的成功典范,杨澜这些年总吸引着人们的目光。几个月前,她刚刚辞去阳光媒体投资集团董事局主席,而且将其在阳光集团股份的51%无偿捐赠社会,成立了非盈利机构“阳光文化基金会”,以促进文... 从一个北京的邻家女破儿到今天中国职业女性的成功典范,杨澜这些年总吸引着人们的目光。几个月前,她刚刚辞去阳光媒体投资集团董事局主席,而且将其在阳光集团股份的51%无偿捐赠社会,成立了非盈利机构“阳光文化基金会”,以促进文化传播和社会公益事业。杨澜说,作为阳光文化基金会主席,她今后会把更多的精力投入到这一事业中来。 展开更多
关键词 基金会 哥伦比亚大学 理想主义者 社会公益事业 文化传播 留学生 阳光 电视 凤凰 节目主持人
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考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法
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作者 杨澜 杨一鹏 +2 位作者 刘松岩 胡志强 杨炜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-32,共8页
为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用... 为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。 展开更多
关键词 车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真
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不同类型多肉植物的花粉活力检测方法筛选及活力鉴定
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作者 杨澜 曾春雪 +2 位作者 王维泽 韦朝妹 陈之林 《种子》 北大核心 2024年第2期120-126,F0002,共8页
以3个科6个属的13种多肉植物种质资源为材料,对比亚历山大染色法和碘-碘化钾(I2-KI)染色法染色后花粉活力的差异,筛选适宜不同类型多肉植物花粉活力的测定方法。结果表明,两种染色法对不同科属的多肉植物花粉染色结果差异极显著,I2-KI... 以3个科6个属的13种多肉植物种质资源为材料,对比亚历山大染色法和碘-碘化钾(I2-KI)染色法染色后花粉活力的差异,筛选适宜不同类型多肉植物花粉活力的测定方法。结果表明,两种染色法对不同科属的多肉植物花粉染色结果差异极显著,I2-KI染色法检测的花粉活力平均值显著低于亚历山大染色法;种质资源的花粉活力普遍高于杂交组合,聚类分析结合差异显著性分析将26种目标种质资源及杂交组合的花粉活力划分为5个等级;显微镜下花粉形状呈现圆形、方形、椭圆形和不规则形,且同一品种存在一种到多种的花粉萌发孔形态。 展开更多
关键词 多肉植物 花粉活力 染色法对比 活力等级划分
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跳跃跟踪SSA交叉迭代AP聚类算法
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作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期977-990,共14页
针对传统近邻传播聚类算法以数据点对之间的相似度作为输入度量,由于需要预设偏向参数p和阻尼系数λ,算法精度无法精确控制的问题,提出了一种跳跃跟踪麻雀搜索算法优化的交叉迭代近邻传播聚类方法.首先,针对麻雀搜索算法中发现者和加入... 针对传统近邻传播聚类算法以数据点对之间的相似度作为输入度量,由于需要预设偏向参数p和阻尼系数λ,算法精度无法精确控制的问题,提出了一种跳跃跟踪麻雀搜索算法优化的交叉迭代近邻传播聚类方法.首先,针对麻雀搜索算法中发现者和加入者位置更新不足的问题,设计了一种跳跃跟踪优化策略,通过考虑偏好阻尼因子的跳跃策略设计大步长更新发现者,增加麻雀搜索算法的全局勘探能力和寻优速度,加入者设计动态小步长跟踪领头雀更新位置,同时,利用自适应种群划分机制更新发现者和加入者的比重,增加算法的后期局部开发能力和寻优速度;其次,设计基于扰动因子的Tent映射,在此基础上增加3个参数,使映射分布范围增大,并避免了陷入小周期点和不稳周期点;最后,引入轮廓系数作为评价函数,跳跃跟踪麻雀搜索算法自动寻找较优的p和λ,代替手动输入参数,并融合基于扰动因子的Tent映射优化近邻传播算法,交叉迭代确定最优簇数.使用多种算法聚类University of California Irvine数据集的10种公共数据集,仿真结果表明,本文提出的聚类算法与经典近邻传播算法、基于差分改进的仿射传播聚类算法、基于麻雀搜索算法优化的近邻传播聚类算法和进化近邻传播算法相比具有更优的搜索效率以及聚类精度.对国家信息数据进行了聚类分析,提出的方法更加准确有效合理,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 近邻传播聚类 改进Tent映射 改进麻雀搜索算法 轮廓系数 聚类数据集
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智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计
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作者 黄鹤 胡凯益 +3 位作者 杨澜 王浩 高涛 王会峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期565-578,共14页
雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真... 雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真等问题,提出了一种分割天空区域的策略来修正图像复原参数;然后,针对计算全局大气光值时,需对整幅图像的像素排序消耗大量资源的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的优势,提出一种帧迭代方法优化求取大气光值,同时优化了引导滤波的硬件设计;最后,将双路高清多媒体接口(HDMI)资源中,一路作为视频输入,另一路作为视频处理输出,搭建实时交通图像视频处理试验平台.试验结果表明,系统针对雾霾天气下的交通视频具有较好的去雾效果,尤其是可以解决天空区域去雾的失真问题.在对分辨率为1280像素×720像素的交通视频去雾时,可以达到30帧/s的处理速度,满足实时性要求. 展开更多
关键词 交通视频 图像去雾 ZYNQ平台 实时处理
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飞蛾扑火优化的尺度比例感知空间长期跟踪器
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作者 黄鹤 熊武 +3 位作者 杨澜 吴琨 王会峰 高涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期130-141,共12页
针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化... 针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化算法在跟踪过程中的计算复杂度,减少算力浪费;其次,结合快速梯度直方图特征,构建了改进的飞蛾扑火优化跟踪器;然后,为了解决无人机航拍长期跟踪中目标尺度变化的问题,设计了一种自适应尺度变换的判别尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法,进一步提出了一种尺度比例感知空间跟踪器,解决了尺度滤波器中因长宽比固定而导致的跟踪漂移;同时,分析了滤波器响应峰值在各背景下的变化情况,提出了一种能反映环境变化下跟踪置信度的指标,并通过置信度将MFO优化跟踪框架与尺度比例感知空间跟踪器相结合,解决了尺度变化与长期跟踪目标丢失的问题;最后,在无人机长期跟踪数据集上开展了性能验证。结果表明:提出的算法可有效防止漂移现象的发生,提升跟踪效率;与目前跟踪领域中12种同类文献算法进行对比可知,提出的算法精度较高,满足实时性,能够有效解决无人机长期跟踪下的尺度变化及目标丢失等问题。 展开更多
关键词 无人机 飞蛾扑火优化 DSST跟踪算法 相关滤波 长期跟踪
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四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统
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作者 黄鹤 谢飞宇 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针... 针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 小脑模型神经网络 滑模控制 半物理仿真 风场
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基于秃鹰搜索算法优化的三维多无人机低空突防
12
作者 温夏露 黄鹤 +2 位作者 王会峰 杨澜 高涛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2020-2030,共11页
三维空间环境复杂,多无人机的低空突防航迹规划计算量大,现有多目标秃鹰搜索算法存在求解易趋于中心点及精度低的缺陷,为此提出基于改进多目标秃鹰搜索算法(IMBES)的三维多无人机低空突防方法.构建三维环境模型、威胁源模型、无人机物... 三维空间环境复杂,多无人机的低空突防航迹规划计算量大,现有多目标秃鹰搜索算法存在求解易趋于中心点及精度低的缺陷,为此提出基于改进多目标秃鹰搜索算法(IMBES)的三维多无人机低空突防方法.构建三维环境模型、威胁源模型、无人机物理约束模型、多无人机协同约束模型以及路径平滑度约束模型,确定多目标代价函数.设计耦合混沌映射初始化,有效提高初始化种群质量;设计基于“侦察鹰”的自适应高斯游走策略,平衡开发与搜索能力;引入快速非支配排序,进一步提高算法效率.利用秃鹰位置与无人机速度、转弯角度、爬升角度的对应关系,采用IMBES高效搜索无人机构型空间,找到最优的帕累托前沿.实验结果表明,IMBES的成功率为70.5%.与现有路径规划方法相比,所提方法的优化能力强、能耗低,适用于多无人机协同低空突防. 展开更多
关键词 多无人机 低空突防 自主避障 多目标算法 秃鹰搜索算法
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RLDEAO优化的空气质量数据聚类分析
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作者 田闯 黄鹤 +2 位作者 杨澜 王会峰 茹锋 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期542-553,共12页
对空气质量数据进行聚类,传统聚类方法因受初始点的影响,存在随机性高、聚类精度低以及多个中心点出现在同一簇中的问题,为此提出了一种反向学习差分进化天鹰优化器(RLDEAO)优化的K-means互补迭代空气质量数据聚类方法。天鹰优化器(aqui... 对空气质量数据进行聚类,传统聚类方法因受初始点的影响,存在随机性高、聚类精度低以及多个中心点出现在同一簇中的问题,为此提出了一种反向学习差分进化天鹰优化器(RLDEAO)优化的K-means互补迭代空气质量数据聚类方法。天鹰优化器(aquila optimizer,AO)算法具有很强的探索能力,不易受初始点的影响且更易实现,但易陷入局部最优。基于自适应逐维小孔成像反向学习策略、停滞扰动结合莱维飞行策略以及生物进化策略等改进思想,对AO算法进行了改进,有效提高了搜索性能,避免了局部最优;在求取聚类中心点时,设计了一种加权最大最小距离积法(weighted maximum minimum distance product,WMMP),能反映各特征的重要性,对改进聚类结果作用良好;将RLDEAO与WMMP相结合优化K-means互补迭代,提高了搜索速率和搜索精度。通过在多个数据集上的聚类测试,发现RLDEAO-KMC算法的收敛精度和聚类效果较AO-KMC、FCM、KMC、KMC++算法更优。可知,RLDEAO-KMC算法可以更高效地对空气质量数据进行聚类分析,有针对性地做出预测和应对。 展开更多
关键词 K-MEANS聚类算法 天鹰优化器(AO) 加权最大最小距离积法
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强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战
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作者 何逸煦 林泓熠 +2 位作者 刘洋 杨澜 曲小波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期520-531,共12页
围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应... 围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应用案例;深入分析了现阶段强化学习在自动驾驶领域存在的挑战,并提出若干展望。 展开更多
关键词 强化学习 自动驾驶 人工智能
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无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究进展
15
作者 凡海金 王润民 +1 位作者 张心睿 杨澜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-16,共16页
为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳... 为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳了CICW有效性及安全性评价指标,对比了仿真、实车以及虚实融合测试的技术特征;然后,分析了驾驶人不确定性与通信不可靠对CICW的影响及优化思路;最后,对CICW的发展方向进行了展望。结果表明:行车风险场模型是解决现有CICW冲突检测方法中综合交通风险、冲突严重程度表征问题的可行方案,但仍需进一步研究适当的环境参数、风险指标及阈值的设定;CICW应用场景下的驾驶人驾驶特征的建模、预测和在线识别,以及CICW预警模式的自适应构建是设计可靠有效CICW应用的可行解决思路;实现对CICW的全方面客观评估,有赖于研究搭建综合评价机制及大规模试验平台;车联网通信不可靠严重影响CICW的有效性,需要进一步研究信道拥塞控制机制与基于通信故障/失效预测的CICW容错机制。 展开更多
关键词 无信号交叉口 协同碰撞预警 冲突检测 车联网通信 行车风险场
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上尿路结石患者微创术后输尿管支架管综合征的影响因素分析 被引量:1
16
作者 杨澜 李先辉 +2 位作者 邢业英 夏远亲 谷美群 《上海医药》 2024年第1期48-50,54,共4页
目的 :探讨上尿路结石患者微创术后输尿管支架管综合征的现状及其影响因素,为提高其术后生活质量提供参考依据。方法 :选取255例上尿路结石患者为研究对象,于拔双J管当天采用中文版输尿管支架相关症状调查问卷(USSQ)对患者进行调查,并... 目的 :探讨上尿路结石患者微创术后输尿管支架管综合征的现状及其影响因素,为提高其术后生活质量提供参考依据。方法 :选取255例上尿路结石患者为研究对象,于拔双J管当天采用中文版输尿管支架相关症状调查问卷(USSQ)对患者进行调查,并通过单因素和多元线性回归分析探索他们输尿管支架管综合征的相关因素。结果 :留置双J管患者的USSQ总分为(86.19±16.98)分。多元线性回归分析显示性别、双J管管径、双J管是否过膀胱中线和每日饮水量是上尿路结石微创术后输尿管支架管综合征的独立影响因素(P<0.05)。结论 :在临床上应针对其影响因素采取合理的干预措施,进而缓解患者输尿管支架管综合征的严重程度,提高患者的生活质量。 展开更多
关键词 上尿路结石 双J管 输尿管支架管综合征 泌尿系统症状 影响因素
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癸硼烷改性JP-10燃料及其理化性质研究
17
作者 杨澜 王帅 +1 位作者 王亮 陈磊 《化学研究》 CAS 2024年第4期336-344,共9页
近年来,新型高性能飞行器的发展对高热值燃料提出了更高要求,为进一步提高JP-10燃料的热值,采用癸硼烷进行改性,通过引入表面活性剂提高了癸硼烷在JP-10中的溶解度,获得不同癸硼烷含量的改性JP-10燃料。研究结果表明:含4%癸硼烷的JP-10... 近年来,新型高性能飞行器的发展对高热值燃料提出了更高要求,为进一步提高JP-10燃料的热值,采用癸硼烷进行改性,通过引入表面活性剂提高了癸硼烷在JP-10中的溶解度,获得不同癸硼烷含量的改性JP-10燃料。研究结果表明:含4%癸硼烷的JP-10燃料,在25℃下密度降低0.004 g·cm^(-3),黏度增加0.294 mPa·s,比热容提升了0.54 J·g^(-1)·℃-1;癸硼烷的添加使JP-10的热值显著提升,最大热值达到49.88 MJ·kg^(-1),与液氧完全燃烧的最大比冲同等条件下可提高2.92 s;同时,含4%癸硼烷的JP-10燃料,20℃下表面张力降低3.174 mN·m^(-1),还表现出了较好的雾化性能。本研究为新型高热值燃料的研制提供了重要的实验和理论依据。 展开更多
关键词 高能燃料 JP-10 癸硼烷 热值 比冲
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求解Max-Re-SAT的离散混沌量子蝙蝠算法
18
作者 杨澜 王晓峰 +3 位作者 杨易 谢志新 赵星宇 庞立超 《中国科技论文》 CAS 2024年第5期591-599,共9页
针对最大正则可满足性问题求解算法的研究空缺,以及提升求解最大可满足性问题的智能优化算法的精度,基于蝙蝠算法(bat algorithm,BA),提出了一种基于离散混沌量子的蝙蝠算法。在该算法中,将连续数值转化为离散的二进制编码,对算法进行... 针对最大正则可满足性问题求解算法的研究空缺,以及提升求解最大可满足性问题的智能优化算法的精度,基于蝙蝠算法(bat algorithm,BA),提出了一种基于离散混沌量子的蝙蝠算法。在该算法中,将连续数值转化为离散的二进制编码,对算法进行了离散化处理。该研究运用量子理论、引入量子比特编码和启发式量子变异,通过量子旋转门改变非最优个体的概率振幅来实现变异,解决了早熟和收敛速度慢的问题。在位置更新中,使用混沌映射替代固定参数,增强了灵活性和多样性,提高了全局寻优能力和求解效率。实验结果表明:在随机正则可满足性问题实例产生模型产生的不同规模算例上,所提算法的求解精度远远高于传统启发式算法;同时,与获奖的求解器相比,也具有一定的竞争力,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 最大正则可满足性问题 二进制蝙蝠算法 量子比特编码 启发式量子变异 混沌映射
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车联网助力产业创新融合发展
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作者 徐耀宗 葛鹏 +2 位作者 张怡凡 杨澜 陈凯 《通信世界》 2024年第1期39-40,共2页
党的二十大报告指出,要建设现代化产业体系,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,推动战略性新兴产业融合集群发展,构建新一代信息技术、人工智能、生物技术、新能源、新材料、高端装备、绿色环保等一批新的增长引擎。发展车联网产业... 党的二十大报告指出,要建设现代化产业体系,推动制造业高端化、智能化、绿色化发展,推动战略性新兴产业融合集群发展,构建新一代信息技术、人工智能、生物技术、新能源、新材料、高端装备、绿色环保等一批新的增长引擎。发展车联网产业,有利于提升汽车网联化、智能化水平,实现自动驾驶、发展智能交通、促进信息消费,对推动我国供给侧结构性改革,推进交通强国、制造强国、网络强国建设,实现高质量发展具有重要意义。 展开更多
关键词 供给侧结构性改革 战略性新兴产业 增长引擎 集群发展 信息消费 制造强国 高端化 车联网
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动态自适应特征融合的MFOPA跟踪器 被引量:4
20
作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 吴琨 杨澜 王会峰 王萍 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1350-1358,共9页
本文针对无人机航拍跟踪算法实时性差且易发生跟踪漂移的问题,提出了一种动态自适应特征融合的改进飞蛾扑火优化跟踪器.本文设计了一种基于趋光-聚集度飞蛾扑火优化算法的目标跟踪框架,采用高斯分布和趋光-聚集度改进飞蛾扑火算法的初... 本文针对无人机航拍跟踪算法实时性差且易发生跟踪漂移的问题,提出了一种动态自适应特征融合的改进飞蛾扑火优化跟踪器.本文设计了一种基于趋光-聚集度飞蛾扑火优化算法的目标跟踪框架,采用高斯分布和趋光-聚集度改进飞蛾扑火算法的初始化和迭代方式,将改进后的飞蛾扑火算法作为搜索策略优化目标跟踪,提升了跟踪效率;同时,在趋光-聚集度飞蛾扑火优化算法跟踪框架的基础上,本文定义了一种自适应多特征融合的模板和选择了一种动态更新的模板策略,充分利用颜色名特征、融合方向梯度直方图特征及灰度特征各自的优势,消除复杂环境中无人机跟踪受到的干扰,并解决在遮挡等情况下学习到无效的背景信息而导致特征模板退化的问题.实验结果表明,本文提出的算法在复杂环境场景下能够适应不同情况下环境的变化,平均跟踪精度达到87%,保持稳定跟踪,跟踪速度为31.6帧/s,满足实时性要求,大幅提升了跟踪器的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 目标跟踪 群体智能算法 改进飞蛾扑火算法 特征融合 余弦相似度 高斯初始化
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