驾驶员视野受限情况下车辆变道辅助系统设计

为了提高驾驶员在驾驶时的安全系数,提出一种驾驶员视野受限情况下的车辆变道辅助系统。该辅助系统基于毫米波雷达检测自车后方目标车辆的行驶速度与距离,通过单片机程序计算出目标车辆超车所需要的时间与本车变道时间作对比,判断是否安全,从而对驾驶员进行警示。

自动驾驶汽车对行人的运动检测与避让

要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重。以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型。设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求。经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义。