海底观测网接驳盒技术

利用海缆和接驳盒将布放在海底表面及海洋内的用于科学观测的仪器连成一个网络,并与陆地的因特网和电力网有机连接而组成的可实现长期、连续、实时的原位观测的海底观测网已经成为海洋科学研究的重要平台。研究和介绍海底观测网接驳盒所涉及的关键技术,包括接驳盒的电能供给及变换、高带宽通信与高精度对时、供电故障诊断与隔离、水下封装与设计等。基于所研究技术的接驳盒样机成功地进行水池和高压模拟试验、浅海运行试验、和深海组网试验等系列试验,并验证相关技术:基于直流变换的电能分配和供给方式可应用在海底观测网上;点对点的主干网光纤通信及多级树形结构的通信架构可满足海底观测网需求;独立端口的过电压、过电流和接地故障的诊断和隔离可提高系统的整体可靠性;模块化的封装结构和可维护的分离结构可降低成本并提高了系统的可维护性。

人机一体化智能系统理论及应用研究探索

为了克服目前智能系统研究存在的局限性，提出建立人机一体化智能系统的新方法，并建立人机一体化智能系统模型，提出人机一体化智能系统的三种实现方法，即：在比较适合于人完成任务的情况下，采用“人主机辅”策略实现；在比较适合于机器完成任务的情况下，采用“机主人辅”策略实现；在人、机完成都比较困难的情况下，采用“人机协同”策略实现。汽车驾驶是一件非常复杂的操作，为了提高汽车驾驶的可靠性、安全性，提出了人机一体化智能驾驶的新方法，并以人机一体化智能驾驶模拟系统为例，进行了人机一体化智能驾驶的模拟试验研究。结果表明人机一体化智能驾驶具有很大的可行性和优越性。

基于人机一体化思想的集成制造系统研究

基于人机一体化思想 ,提出了新一代集成制造系统的设计方法 ,介绍了人机一体化集成制造系统的结构、功能。

柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计

设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关节在行走运动支撑期具有刚性,能够减轻膝关节体重负载,在摆动期柔性较强,能适应人体生理关节运动特性,不对膝关节造成额外载荷.在柔性可穿戴式膝关节外骨骼结构的基础上,配套设计行走助力模块,研究相应的助力控制方法可以实现步行助力.性能测试实验表明,单侧膝关节保护外骨骼最大能减轻110 N的膝关节负载,外骨骼结构自身质量为639 g,减重比大;带行走助力模块的外骨骼系统质量为4.8 kg,能实现步行运动的助力功能.

人机一体化智能系统综合感知体系建模方法研究

在分析人机感知的不同特征基础上 ,提出人机一体化综合感知方法 ,并对人机一体化综合感知体系进行了建模研究 ,并以智能驾驶系统为例对人机一体化智能驾驶综合感知体系作了简要说明 .阐明了人机一体化综合智能感知技术的广泛应用前景 .

“大洋一号”科学考察船现场数据管理系统的研究与开发

为使"大洋一号"科学考察船的船载设备数据能够得到更好的管理与共享,建立了基于网络的现场数据管理系统。该系统采用瘦客户端的三层结构建模,采用Java语言编写。船载新老设备的数据都从串口传出,通过MOXA的串口服务器,可以使船载设备连接上网络。三层结构中的事务处理服务器接收船载设备数据,对其处理、存储,并推送到客户端实现实时显示。"大洋一号"在进行科学考察时,还会获得一些非实时的分析数据。这类数据的管理,都通过网页上表单的形式实现填写和存储,并提供方便的查询功能。

基于物料清单的汽配企业物流管理优化

针对汽配企业特点 ,分析现有企业业务流程缺陷 ,将MRPⅡ与JIT生产管理模式结合起来 ,提出一种基于物料清单 (BOM )的企业物流管理优化方法 ,并以BOM为枢纽初步构建现代企业物流管理信息系统。通过对具体企业关键业务流程的重组 ,结合实际订单的处理 ,阐述加强BOM等基础数据建设对综合、实现先进生产管理模式的重要作用。

基于分布式网络的液压系统仿真软件研究

分析了当前液压仿真系统应用状况,构造了基于分布式网络的液压仿真软件系统体系结构,并详细介绍各功能模块;研究了系统实现的关键技术和方法。该系统可整合异地资源,缩减产品开发时间,为用户提供一个随时随地可登录的液压系统仿真环境。

海洋能源获取、传输与管理综述

海洋能源获取、传输与管理是实现海洋透明化的关键技术。以能源获取的方式进行分类调研,分析探讨国内外海洋能源的获取、传输与能源管理方法,以及各个方式的优缺点,并对能源获取、传输与管理进行核心技术分解,对比我国研究现状得出各个技术与国外现有差距,预测我国在该技术领域的未来发展趋势。

基于AP203应用协议的航空齿轮泵特征信息建模研究

基于AP2 0 3应用协议建立航空齿轮泵特征模型 ,并使用JSDAI数据访问接口实现其特征模型开发。建立了跨平台的低压航空齿轮泵通用模型 ,该模型适用于各种CAD/CAM系统开发环境平台 ,为跨地区分布式产品协同开发打下良好基础。

机电产品样本电子化技术

社会的发展和科学的进步给机电产品样本提出了更新的要求，本文提出了机电产品样本电子化的新概念，阐述了它的支持技术、应用研究方向。

人机一体化系统建模初探

从分析智能系统发展趋势出发，对人机一体化系统的建模进行初步探索，并列举实例加以说明。

二通插装阀电子样本动态信息管理系统

本文从开发背景出发，介绍了二通插装阀电子样本的定义、主要功能、系统优势、电子样本开发的长远意义。

液压产品信息电子化

本文从介绍背景出发，创建了液压产品信息电子化的基本概念，阐述了液压产品信息电子化系统的基本结构功能及其与液压企业环境的关系，并举例作了说明。

高速动态车辆称重研究

针对动态车辆超重检测,建立了一种新型的高速动态车辆称重方法。桥梁采用简支梁模型,车/桥相互作用模型化为两个具有固定间距点力匀速通过桥面。利用安装在桥梁下面的应变传感器测量车辆经过桥面引起的桥梁应变,通过积分运算消除车辆振动对计算结果的影响,进而获得动态车辆的载重值。试验结果表明该方法可以较准确地进行高速动态车辆载重的测量。

实时红外弱小目标检测跟踪系统

针对红外弱小目标检测和跟踪的实时性要求,基于法国Sofradir中波(3～5μm)红外热成像仪和英国Hunt Engineering的双DSP管理板卡HEPC9、双DSPC6201和双FPGA搭建了一套实时红外图像处理系统。同时针对C6201微处理器成功地实现了弱小目标检测和跟踪程序的优化和移植。系统测试表明,该系统可实时、有效地检测跟踪每秒50帧,每帧320×240像素,每像素14位的低信噪比的复杂序列图像。

穿戴式传感器与机器人技术

穿戴式传感器与机器人国际会议（International Conference on Wearable Sensor and Robot）于2015年10月16～18日在浙江大学举行。此次国际会议会由浙江大学主办，国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）协办，浙江大学机械工程学院和流体动力与机电系统国家重点实验室承办，本次会议旨在促进国内外穿戴式传感器和机器人领域的最新成就和信息技术的交流，加强前沿学科间的交叉和渗透，探讨该领域未来的发展方向和产业化应用趋势，推进我国智能穿戴科技工作者与国外同行的了解和联系。

基于LabVIEW的深海气密采水器测控系统

现有常规CTD采水器测控系统自动化程度低、操作复杂。为此,基于LabVIEW软件开发了深海气密采水器测控系统,研究温度、盐度和深度测量原理,进行测控系统的硬、软件设计。2009年该测控系统在我国"海洋四号"科考船"HY4-2009-2"航次中成功应用,在中国海南试验中实现对深海气密采水器的快速、精确控制,并实时进行温度、盐度和深度等参数的采集、处理、显示和存储。海上试验表明,该测控系统具有测量与控制精度高、运行稳定可靠、自动化程度高、操作简便等特点,获得科研人员较好评价。该方法可推广到其他海洋仪器、设备的测控系统中应用。

深海海底观测网络水下接驳盒原型系统设计与实现

为实现深海海底观测网络的长期连续观测,设计一套基于水下接驳技术的接驳盒原型系统.通过分析接驳盒体系结构,采用多个耐压密封腔体作为水下接驳盒的机电集成封装结构,完成耐压腔体机械结构和散热结构设计.在实验的基础上,利用MOSFET器件以输入串联和输出并联相结合的方式,把2kV高压直流电转换为400V中压直流电,实现深海远距离高压直流电能传输.针对深海观测仪器设备通信的实时性要求,采用基于TCP/IP的光以太网技术和应用层自定义协议技术来实现通信控制.实验验证了在40MPa下,水下接驳盒原型系统能够正常工作.该水下接驳盒原型系统合理且实用,为实现深海海底观测网络的长期连续观测提供了技术支撑.

基于载人潜水器的深海资源勘探作业技术研究

研究大深度的载人潜水器,对于我国深海资源勘探和科学考察意义重大。作业技术在深海资源勘探工作中具有不可替代的作用。该载人潜水器的研究,将资源勘探的作业技术与深潜器一体化作为一项重要的技术特色提出,充分显示了国家对深海资源勘探事业的重视。针对我国自行研制的大深度载人潜水器,在借鉴国外研究工作的基础上,开展作业系统技术中的水下作业机械手、物理化学量异常检测设备、采样技术以及其他相关技术,如深海无线耦合传输系统及触发技术的研究与讨论。