取穴方法的文献研究

对古医籍中针灸取穴方法的研究发现,取穴理论主要分为以痛为腧、辨证取穴、循经取穴、按时取穴等方面。1)以痛为腧:孙思邈对《内经》中的"以痛为腧"的理论进行发挥提出阿是穴理论,王执中提出了"按之酸痛是穴"的学说,这是对以痛为腧的选穴内容进一步的完善。2)辨证取穴:皇甫谧《针灸甲乙经》记载了数百种病症的针灸选穴处方,确立了辨证取穴的规范。巢元方的《诸病源候论》用经络理论论述了病机,丰富了辨证取穴的内容。3)循经取穴:李梴的取穴学说重视经络学说的指导作用,主张取穴即取经络之气,以未病部位为主。4)按时取穴:金代何若愚提出了子午流注法,窦汉卿总结出了"流注八穴"的主治病症,元代医家王国瑞提出十二经"夫妇相合逐日按时取原说"和飞腾八法的理论,徐凤在前人的理论基础上完善了子午流注法和倡用灵龟八法、飞腾八法。

基于视觉检测与自主导航的轮式机器人平台

近年来,机器人产业发展迅速,为适应社会发展需求,构建了基于机器人系统ROS,以Kinect2为核心的轮式机器人平台,其涵盖了机器人运动、视觉检测与导航、机械臂控制等多学科知识的运用,并具有较好的功能扩展性。实践表明,该平台能够较好地实现机器人视觉检测与导航、机械臂抓取等功能,并可基于该平台开发如巡检机器人、餐厅服务机器人等具有特定功能的机器人平台。

论输电线路的设计

供电作为基础性公用事业,对国民经济发展和社会稳定具有举足轻重的影响。长期以来,我国发、输、配电工程投资结构不合理,造成城乡电网薄弱,供电可靠性较低。因此,应设计、保护和管理等各环节的保障,达到保护输电线路安全运行,进而保障整个电网安全稳定的运行。

住宅建筑设计存在的问题及设计研究

住宅建筑设计极为重要,因为是住宅是人们主要起居和活动场所,设计好坏与居住者身心健康发展密切相关。经济快速发展促进人民物质生活水平提升,这种情况下对精神生活有一定的追求,对于住宅建筑设计要求更高。基于此,住宅建筑设计要坚持人本理念,依据现在人对住宅环境、审美性、安全性、绿色环保、功能性等要求,科学合理设计。本篇文章以住宅建筑设计为对象,依据近年来这个方面设计现状,总结问题基础上,就这类建筑设计优化提供建议。

充电站削峰计划制定与执行方法

在能源紧张和环境恶化的全球大背景下,电动汽车以其清洁、环保、节能的优点得到世界各国的推崇。然而电动汽车负荷快速增长带来的“峰上加峰”加剧了配电网的运行压力,如何通过充电负荷调控实现削峰填谷成为研究热点。但是,配网调度中心在如何制定和执行充电负荷调控削峰计划这方面的研究较少。因此,本文提出了一种配网调度中心可执行的充电站削峰计划制定与执行方法。