用于疤痕治疗的能量可控等离子设备

本研究设计了一款基于能量控制的便携式等离子设备用于疤痕治疗。为验证该装置基于能量控制的电离效果,以马铃薯为实验材料,设置0.005、0.03、0.1 J的电离实验,观察电离后马铃薯块,分析等离子能量的作用效果。结果显示,0.005 J的电离率为90%;0.03、0.1 J的电离率为100%。随着能量增加,正面和剖面的氧化面积持续增大,配对样本t检验结果显示,0.005、0.03、0.1 J的氧化面积两两之间均存在显著性差异(P<0.05);剖面氧化深度和宽度增大,但氧化宽度随能量增大到0.03 J,逐渐趋于稳定;氧化深度和宽度的比值随能量上升而增大。说明等离子能量的作用深度随能量增加持续变深。

基于注意力机制的CNN-LSTM网络下肢膝关节角度预测

解析膝关节运动意图是实现下肢外骨骼机器人穿戴舒适性的核心。神经系统疾病患者常伴有下肢运动障碍,通过表面肌电信号对其进行运动评估。为实现上述患者在运动评估与关节角度预测的融合,本文提出一种新型的基于注意力机制的CNN-LSTM网络模型,通过10通道表面肌电信号实现水平行走、上坡和上楼梯时3种日常运动膝关节角度预测,其预测误差指标均方根误差(Root mean square error,RMSE)、平均绝对误差(Mean absolute error,MAE)和决定系数(R^(2))均值分别为2.74、2.50和0.97,均优于传统网络模型。进一步,通过消融实验,显示上述3个预测指标分别平均下降了20.47%、34.36%和6.59%。可见,本文提出的基于注意力机制的CNN-LSTM模型端到端预测方法具有最高的预测精度,为下肢外骨骼机器人系统的人机交互控制方案提供了参考。

文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策

随着经济全球化的加速发展,科学技术的日新月异以及劳动力的多元化趋势,跨国企业如雨后春笋般不断涌现。企业实现跨国经营已经成为一种势不可挡的趋势。然而文化的多样性必然会带来跨文化的矛盾与冲突,对跨文化管理工作的有序实施造成阻碍。针对于跨国企业来说,为了能够实现自身长远稳定的发展,就必须要正确认识到文化差异对自身的影响,结合企业管理文化的差异,来制定出一套能够适应企业跨文化冲突的可行性对策。文章对文化差异对跨国企业管理的影响及跨文化管理的对策进行深入分析和研究,以供参考。