手机蓝牙控制的多功能灭火小车的设计与实现

通过对现有自动灭火小车的研究,设计和实现了一种使用手机进行远程控制的多功能灭火小车。灭火小车以Arduino单片机作为控制核心,手机和灭火小车通过蓝牙进行通信。灭火小车具有循迹灭火(按照规定路线寻找火源并灭火)和避障灭火(自由巡航式灭火)两种不同的灭火模式。手机端的APP能够随时控制小车的行驶方向和灭火装置的开关,同时还能够随时在两种灭火模式中切换,使小车变得更加人性化、智能化。相比于其他灭火小车,本设计方案机动性更强,体积小、功耗低,更加适应复杂多变的火场,具有一定的实用价值。