以图片为窗,享绘本之乐,启读者之思——基于英语学习活动观的小学英语绘本阅读教学实践

本文以绘本故事“HeyPresto!”的教学为例,探究基于英语学习活动观的小学英语绘本教学。先揭示英语学习活动观的内涵以及其对语篇教学的启示,再结合具体教学实例,从学习理解、应用实践和迁移创新这三个角度进行详细阐述和说明。

基于OGRE的飞行器实时视景软件的设计与实现

针对飞行器实时仿真和三维视景显示的需求,设计并开发了飞行器实时视景仿真软件。仿真软件以OGRE图形引擎为基础,结合3DS MAX建模软件进行三维机体模型创建,利用基于MFC库和OGRE图形引擎开发的场景编辑工具实现场景生成,利用UDP协议与d SPACE主控计算机进行通信,为视景显示提供实时数据驱动。仿真软件由基础环境部分、基础开发模块、场景编辑工具和视景应用软件4大部分构成,可以实现飞行器飞行全过程的实时视景展示。仿真结果表明,视景仿真软件可以逼真地模拟飞行器飞行场景,能够实时地进行画面模拟和数据监视,具有广阔的应用前景。

RLV末端能量管理段制导与控制系统定量性能评估方法研究

针对可重复使用运载器(RLV)末端能量管理过程中制导与控制系统的性能好坏,提出了一种基于评价指标体系的定量评估方法.讨论了飞行器末端能量管理过程中主要影响指标,介绍了指标值的获取方法、归一化处理方法以及利用AHP层次分析法和熵值法相结合的主客观结合赋权法获得指标权重的过程并以此为基础构建了自上而下分别为目标层、准则层、指标层的末端能量管理段评估指标体系结构,最后通过仿真完成定量评估过程.所提出的方法可成功应用于可重复使用运载器末端能量管理段制导与控制系统的性能评估,显著缩小飞行器验证时间和成本.

基于作战意图倾向权重的目标威胁评估方法

目标威胁评估直接决定到后续的打击目标分配及火力分配,是军事战略的重要组成部分。针对复杂战场环境下威胁目标评估问题,现有的研究多为从本级单位考虑敌方目标对自身的直接威胁,而本级单位根据受领任务的作战意图对威胁目标评估的研究较少。提出一种基于作战意图倾向权重的目标威胁评估方法。对作战意图和直接威胁的属性集进行重新划分,引入作战意图倾向权重函数,并给出3种典型作战意图倾向权重函数,以灵活适用于不同条件下的威胁目标评估问题。提出的方法使威胁目标评估问题,不仅考虑了目标威胁对作战单位自身的威胁程度,而且从受领任务的角度,考虑目标对任务的重要程度。

高超声速飞行器再入控制与性能评估方法

针对高超声速飞行器的6自由度再入模型,在考虑模型不确定和外界干扰的情况下,提出了一种新型鲁棒控制策略.首先,针对飞行器再入姿态模型设计了一种基于反步的超螺旋滑模控制器,并分析了闭环系统的有限时间稳定性.在此基础上,构建了一套高超声速飞行器再入控制方法的性能指标体系,进而提出了一种基于层次分析(AHP)法和熵值法结合的定量性能评估方法.最后,通过Matlab仿真与性能评估验证了所提控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.

一种煤矿钻机防水溅快接水辫

以钻机用快接水辫为研究对象,针对钻机打仰角钻孔时水倒流导致水辫联接困难的问题,剖析问题产生的原因,通过对钻机水辫外形结构进行局部优化,设计出一种与钻具配套使用的快接水辫。快接水辫结构简单、易于加工制造、装拆和维修方便,可有效提高钻进效率。