利用残差网络分析普氏蹄蝠耳朵对恒频声源定向的影响

为研究恒频蝙蝠耳朵与空间定位的关系,利用深度学习算法和仿蝙蝠静态双耳接收器,分析蝙蝠耳朵对恒频声源定向的影响。首先根据普氏蹄蝠耳朵模型设计不同双耳夹角和间距的仿生双耳接收器,并从多个空间方位采集声源发射的不同频率的恒频声呐信号,然后提取双耳同步采集信号的时频图并归一化作为输入特征,最后利用残差网络实现声源定向。实验结果表明,静态双耳接收器对恒频声源的定向误差平均值基本保持在3.5°以下,但高于动态单耳接收器的定向误差;定向精度与声源频率及声源所在空间方位有关,声源位于接收器水平方向±30°范围内时,定向精度相对较高;双耳夹角和间距也会影响定向精度,且前者影响较为显著。

基于“VR+”《机械制图》混合式教学设计与实践

《机械制图》作为机械类专业基础课,承担着培养学生工程图样识、读、画等能力,针对目前制图课程教学以多媒体教学为主,教与学遇到瓶颈的问题,结合先进的教学原理,通过教学环境建设与教学改革,将VR技术与教学过程深度融合,打造了“VR+”线上线下混合式教学模式。利用VR“黑板”、VR教学资源、网上虚拟仿真实验及智慧树MOOC在线课程等教学资源,实现教师“边导边教”、学生“边学边练”,培养学生的自主学习能力和创新能力,达到“老师易教、学生易学”的目的。

面向新一代智能制造的机械类研究生创新能力培养研究

新一代智能制造将引领和推进新一轮工业革命,为实现中国制造业的跨越式发展提供了历史性机遇。文章分析了新一代智能制造内涵及对人才的需求,总结了机械类研究生创新能力培养需要解决的主要问题,阐述了适应新一代智能制造发展的机械类研究生培养目标,提出机械类研究生创新能力的培养途径,包括加强思想引领工作,建立科学的理论教学体系,加强多元化科研实践环节建设,营造促进创新的学术氛围,完善创新评价机制,强化研究生导师队伍建设。

普氏蹄蝠声呐脉冲序列与结构形变的模式匹配

普氏蹄蝠的声呐系统具有显著的动态特性,包括声呐结构的动态形变(鼻叶运动、耳廓运动)和超声脉冲序列的动态调整(脉冲数目、激发时刻等)。为了研究这两种动态特性之间是否存在耦合关系,通过生物实验同步采集普氏蹄蝠的鼻叶运动、耳廓运动和声呐脉冲序列;针对出现频率较高的两种鼻叶/耳廓耦合运动模式,利用神经脉冲模式分类方法(Spike train SIMilarity Space,SSIMS),对其同步的声呐脉冲序列进行分类。分析结果表明,普氏蹄蝠声呐脉冲序列的变化与其声呐系统结构的动态形变相匹配,即不同鼻叶/耳廓耦合运动模式对应不同脉冲数目和脉冲激发时刻的声呐脉冲序列。