基于云平台的数控机床远程状态监控系统

设计一款基于云平台的数控机床远程状态监控系统.系统在局域网中通过FOCAS采集机床内部运行状态信息,使用云服务器、边缘控制器和内网穿透技术实现局域网信息上云和PMC程序云监控.实验结果表明,系统可提供远程故障诊断、分析和排查等服务.用户可在便携式设备上,方便地查看机床加工过程的实时状态.

基于改进YOLOv4算法的铝型材表面缺陷检测

铝型材生产过程中由于多种工艺因素影响导致产生表面缺陷,影响出厂品质及正常使用。铝型材表面缺陷种类多样、尺度小、特征不明显,现有的人工目检难以达到高效、准确的检测要求。针对上述问题,提出了一种改进的YOLOv4检测算法。以原算法为基础,对颈部网络PANet进行改进,增加与浅层特征层融合以解决对小目标缺陷检测精度低的问题,提高整体检测精度。为了使网络更多聚焦于有用信息,在网络中嵌入通道注意力机制模块SENet,进一步提升网络性能。实验结果表明,该模型能够有效识别铝型材表面不同种类的缺陷,较原YOLOv4算法mAP提高7.84%,检测速度达到32.8 fps。所提方法能够满足铝型材工厂生产现场缺陷检测要求。

社交媒体健康类谣言传播研究

社交化媒体经历了大致3个阶段,从中心化大众传播到去中心化群体传播,再到再中心化的匿名传播阶段,社交媒体慢慢为网络谣言传播塑造一个极佳的传播环境。健康类谣言在社交媒体中,往往最能引起用户的关注,其传播频率较高、传播范围较广。文章梳理2019年与2020年110条谣言,对其进行文本分析,分析微信健康类谣言传播的社会语境及谣言特点,进一步探析造谣和传谣主体传播谣言的现实动机,并提出相应的应对策略。

双SCARA机器人运动模型仿真与控制系统

针对2台SCARA机器人协调运动时的干涉问题,运用D-H法建立双机器人连杆坐标系及其正、逆运动学方程,确定双机器人间的坐标变换关系。运用Robotics toolbox工具箱建立双机器人关节模型,使用蒙特卡罗法求出双机器人协调工作空间,制定双机协调工作任务,编写了PLC程序,并利用C#开发双机器人运动控制上位机,对双机器人避让策略进行设计。运行结果表明:该系统可实时显示双机器人的末端位置,实现有效的避让,运行精度在1 mm以内。