基于Java的音乐机器人手臂控制系统设计

基于Java程序开发技术,在Eclipse开发环境下完成音乐机器人控制系统的上位机界面及相应功能。下位机由单片机构成,通过对上位机的管理完成对音乐机器人手臂的控制,并使其可伴随音乐节奏运动。

基于WiFi的共享车位设计

随着无线通信技术的发展,基于WiFi无线通信的物联网设备的研究开始受到关注。该文针对现如今共享经济发展势头良好和停车场车位供需关系紧张的社会现象,进行了基于WiFi的共享车位设计。该文分析了Android操作系统和WiFi无线通信技术的应用优势,对基于Node Mcu Lua WIFI模块的智能车位锁硬件方面做了详细设计,在所采用的通信协议和开发平台上进行了基于Android操作系统的应用程序设计,建立了Lab View服务器模型。在车位锁硬件方面实现了无线控制和低功耗控制的功能,实现了在移动客户端对停车场车位进行预约、使用、结算等功能。该设计具有使用方便和应用广泛等优势,能够很好地缓解停车位供需关系紧张的现象。

微生物制剂对鱼塘水质影响的研究

罗非鱼具有食性广、耐低氧、生长快、发病少、繁殖能力强、易饲养等优点,并占有广阔的市场,引进我区养殖已有三十多年的历史。我区地处亚热带地区,气候条件适合罗非鱼的生长,是我国罗非鱼产业化发展的优势区域之一。然而,近年来,随着集约化、高密度养殖方式的日益普及,尤其是养殖中后期,水体的pH值、氨氮、亚硝酸盐等水质指标严重超标,造成疾病频繁暴发,养殖发病率高达75%,其中链球菌病是罗非鱼养殖的最主要和影响最严重的病害,并有逐年递增的趋势,给养殖业者造成了巨大的损失,已严重制约罗非鱼产业的持续、健康、稳步发展。针对这种现状,目前养殖区域的业者及基层技术人员一般采取换水和使用消毒剂两种手段来改善水质。

罗非鱼饲料预发酵处理工艺研究与应用

开发出一种安全、高效的罗非鱼饲料预发酵处理工艺,为罗非鱼规模化、生态健康养殖提供有效的技术支撑。以罗非鱼全价饲料为原料,利用塑料薄膜袋,采用固态厌氧发酵的方法,对发酵菌种接种量、糖蜜添加量、含水量和发酵时间等关键因素进行优化研究;在此基础上,对饲料预发酵处理工艺进行验证,并通过饲养试验研究预发酵饲料对罗非鱼生长和抗病力的影响。结果显示,在饲料中添加4%植物乳酸杆菌、0.3%蜡样芽孢杆和4%糖蜜,加水调节饲料含水量30%,调节pH值6.5,搅拌均匀,分装入厚实的塑料袋中,绑紧袋口,在室温下固态发酵24 h,在此条件下获得饲料中菌体数量最高且工艺稳定。用预发酵饲料养殖罗非鱼,可有效提高罗非鱼的生长性能和抗链球菌病的感染能力,增加感染病菌后的成活率。此预发酵处理工艺可在罗非鱼养殖区域大面积示范推广应用。

鹅肥肝粉微胶囊鹅肥肝粉微胶囊(油)对小鼠急性酒精性肝损伤修复研究

为研究鹅肥肝粉微胶囊(油)对小鼠酒精肝损伤的修复作用,将40只雄性SPF级小鼠随机分为空白组、酒精模型组、鹅肥肝粉微胶囊(油)低、中、高剂量组、鹅肥肝油低、中、高剂量组,共8组,每组10只。每天除了对照组按5 g/kg·BW经口灌注蒸馏水之外,其他7组按12 mL/kg·BW剂量经口灌注酒精,1 h后,对照组和酒精模型组按5 g/kg·BW经口灌注蒸馏水,鹅肥肝粉微胶囊、鹅肥肝油高中低剂量修复组经口灌注相应剂量的鹅肥肝粉微胶囊及鹅肥肝油。试验进行3周。结果表明:与酒精模型组相比,鹅肥肝粉微胶囊、鹅肥肝油组能显著改善小鼠生活状态,降低肝重系数和丙二醛(MDA)、甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)含量,增加谷胱甘肽(GSH)和超氧化物歧化酶(SOD)水平,对谷丙转氨酶(ALT)和谷草转氨酶(AST)也有显著降低,通过鹅肥肝粉微胶囊(油)对小鼠肝脏病理组织学的影响研究发现,肝组织病损伤也得到明显改善。鹅肥肝粉微胶囊(油)对酒精性肝损伤具有明显修复作用。

3种药物清塘效果对比试验

池塘养完一造鱼后,淤积了大量的污泥和有机物(剩饵和粪便),这些有机质腐烂后,不仅消耗溶解氧,产生氨氮、亚硝酸盐和硫化氢等有害物质,而且成为许多种病原体的滋生基地,池塘环境的优劣,直接影响着水产养殖动物的生长与健康,因此,适时开展池塘药物清塘工作则最大限度地灭除了致病菌、寄生虫等病原体,有效杜绝鱼类疾病的发生源头,是渔业高产高效的重要措施之一。该研究针对目前池塘底质环境特点,在开始养殖之前,应用生石灰、漂白粉和强氯精3种药物进行清塘消毒试验,研究其对水体pH值、浮游生物、细菌总数以及杂鱼、杂虾、寄生虫等的影响,优选出一种安全、高效的药物清塘技术,对指导科学养殖生产具有重要的意义。

氧化底改联合有益活菌对池塘底泥总氮及总磷的降解

在罗非鱼养殖中后期,研究了过硫酸氢钾复合盐类底改+有益活菌(光合细菌、芽孢杆菌和乳酸菌)对池塘底泥总氮及总磷的降解。结果表明,对照组养殖池底泥中总氮、总磷含量显著高于试验组(P<0.05),对照组底泥的总氮、总磷含量沉积浓度随着饲养周期的延长而不断增加,但使用复合过硫酸氢钾颗粒解毒底安+有益活菌进行综合调控后减缓了它们增加的幅度,使更多的营养物质释放到水体中,供给浮游植物利用和提高同化作用。从改良的效果来比对和分析,以复合过硫酸氢钾颗粒解毒底安+乳酸菌的协同作用对氮磷的改良效果更显著,总氮和总磷比试验前平均消减了30.75%和15.69%,可在水产养殖中全面推广应用。