用于无人机导航的光流测速优化方法

针对在无人机视觉导航过程中光流信息易受前景运动物体与噪声影响造成测速精度下降的问题,基于Mean-Shift算法提出了一种光流测速优化方法。该方法使用Lucas-Kanade光流算法计算出稀疏光流后,采用改进的Mean-Shift算法对光流数据进行聚类处理,根据速度的一致性剔除光流数据中的干扰项。实验结果表明,该优化方法可以有效地减少前景运动物体和噪声对无人机光流测速的影响,提高无人机测速的精度。

R/S分析法和时间序列相似性在证券指数预测上的应用

对于我国的证券市场,学者们普遍认为我国证券市场的证券指数的时间序列是序列相关的。所以,本文应用R/S分析法对上证指数进行实证研究,探究上证指数的自相似性和长程相关性等分形特征。获得上证指数的平均周期长度之后,利用相似性度量方法在上证指数的历史序列中,查找与参考模式最相似的周期趋势序列。在取得历史相似性周期之后,利用神经网络进行拟合,在拟合的基础上进行上证指数的预测。

改进蚁群算法及参数优化研究

蚁群算法因其较强的并行性、鲁棒性和正反馈性,在优化组合领域得到很好的应用。但应用中易发生停滞、陷入局部最优,收敛慢等不足。为了对算法的性能有进一步的提高,本文针对存在的不足,提出了相应改进。本文从算法本身和组合参数优化两方面进行优化,在最大最小蚁群基础上引入"赏罚"机制,并结合微粒子群算法调优蚁群算法的参数组合。本文选用常见的组合优化问题,公交调度优化问题,进行验证和比较。仿真对比结果表明,本文对蚁群算法的优化方案是可行有效的。

新建本科院校科研管理工作现状及对策思考

新建本科院校作为本科建设的初级阶段,随着整体投入的加强,各方面都取得了一定的提升,但在科研管理工作方面仍有待完善。针对在科研氛围、激励导向、制度建设、管理队伍以及项目管理等方面存在的问题,需要坚持科研导向,贴近学校特点,推进学校科学研究高质量发展。

关于信访制度在国有企业运行情况的研究及解决途径

在新形势下如何做好信访稳定工作是当前国有企业亟待解决的问题。为此,笔者对本企业信访制度运行情况、产生问题的根源进行了深入调查研究,并结合企业实施提出了解决途径及建议。

滑动式Thiele型连分式插值方法在GPS精密星历中的应用

在动态GPS精密定位中,必须使用高精度的GPS卫星轨道数据,但是IGS组织只提供15min间隔的精密星历,无法满足间隔时间较短的动态定位要求,用多项式逼近效果很差,另外对于不同的星历插值没有高效的方法能确定最佳多项式阶数。因此,利用Thiele型连分式建立有理函数,并在此基础上提出滑动式Thiele型连分式插值的方法,简化了方法又提高了内插精度,并通过算例与Lagrange多项式和Chebyshev多项式进行了分析和比较,结果表明该插值方法可以更加有效地改进插值精度。