视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法

由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在三个坐标方向上的去相关化,并进一步在三维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。

考虑毁伤概率门限的火力分配变异蚁群算法

提出了一个火力分配的非线性整数规划模型,该模型充分考虑了多火力点联合毁伤概率对实际射击效果的影响。应用基本蚁群指派算法可以求解此NP[1]问题,但难以满足战术决策的实时性要求。为此,提出一种自适应的信息素更新方法和消除无效分配的变异策略,提高了收敛速度。采用删除已访问节点的方法取代比较禁忌表的方法,进一步降低了计算代价。计算机实验结果表明,该算法在优化性能和时间性能上都取得了良好的效果,满足战术决策的实时性要求。

火炮空情信息仿真系统

现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息的滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联,每台PC包括多个算法模块组成不同的仿真信息处理流程。系统采用模块化设计,各模块的处理时间与实时仿真相协调。本仿真系统对设计和评估火炮空情信息不同处理算法提供手段,也为全火炮信息管理仿真创造条件。

RT-Linux的中断和任务调度

为了满足嵌入式系统的实时要求 ,RT Linux对Linux的中断和任务调度机制做了必要的改造 ,从而能够满足比较高的实时要求 .简要分析了RT Linux的中断和任务调度机制 ,并指出其相对于Linux的不同之处 ,同时 ,说明了它对于提高Linux实时性的作用 .

自行高炮电气总体设计有关问题

结合海湾战争和科索沃战争的特点,提出了自行高炮电气总体系统设计在现代战争中的要求和重要性。通过对某产品在设计、研制、试验、训练等方面的经验总结,从技术角度论述了自行高炮电气总体设计中测试性、诊断性、维修性、优化设计以及管理、训练等方面的问题及新思路。

模拟与仿真技术在自行高炮研制中的应用

介绍了自行高炮系统研制中应用的系统仿真技术与模拟技术,概括描述全数字仿真、物理仿真、半物理仿真的工作原理及其作用,提出改进高炮系统仿真技术的途径。

地理信息系统ActiveX控件二次开发方法研究

地理信息系统 ActiveX 控件是为地理信息系统的具体需求所定制的一个标准编程接口控件。地理信息系统 ActiveX 控制简称 GISControl,它直接从地理数据库中读取数据,并通过一组 ActiveX 自动化对象和许多属性、方法与事件,向应用系统提供各种地图和地理信息的处理功能。通过 GISControl 控件嵌入到对话框中的例子,介绍了 GISControl 的实现方法。