沥青路面施工技术及质量控制探讨

随着经济的快速增长,交通运输基础设施也在快速地发展。沥青路面凭借着舒适、平稳、降噪、低摩擦等特点在高等级道路上得到广泛应用。但因目前沥青路面的施工工艺还不完善,在使用期间出现了坑槽、开裂、塌陷、车辙等质量问题,对行车安全造成很大影响。基于此,文章以某道路项目施工为实例,对沥青路面的关键施工工艺、质量管理要点进行分析,希望能对工程建设质量进行有效管理。

基于改进ORB-SLAM2的单目视觉算法

【目的】视觉SLAM算法受光照强弱或低纹理等场景的影响,导致产生特征提取鲁棒性差、位姿计算精度低等问题,为解决上述问题展开针对性研究。【方法】研究团队提出基于改进ORB-SLAM2的SuperPoint-SLAM算法模型,将ORBSLAM中的特征匹配模块替换成基于SuperPoint网络的特征匹配,并据此进行特征跟踪、局部建图、关键帧识别、回环检测、位姿估计。将改进后SLAM算法与ORB-SLAM2算法分别在freiburg3_sitting_xyz与freiburg3_walking_xyz_validation两个数据集进行训练验证。【结果】SuperPoint-SLAM算法在动态环境中具有比ORB-SLAM2更高的定位精度,在特征点提取数量上提升近50%,轨迹误差减少0.008 m,而且在强弱光照条件下,基于SuperPoint网络的单目SLAM相较ORB-SLAM2有更强的鲁棒性。【结论】研究团队将利用Kinect2.0,基于SuperPoint与ORB-SLAM2,进一步进行稠密地图构建,实现机器人导航。

基于GprMax的地下冬笋正演模拟研究

【目的】探地雷达运用在冬笋探测上有分辨率高和抗干扰能力强的优势,但解译难度较大。通过正演模拟可以降低雷达图像解译的难度,减少实测成本,为探地雷达在冬笋探测领域的应用提供经验。【方法】研究小组利用GprMax软件对不同形状干扰介质、不同大小及不同埋藏深度的冬笋等模型进行了正演模拟,并进行了模型间的对比。【结果】正演模拟的图像能较好地反映出各不同模型的成像特征,能有效反馈介质模型的物理特性如大小、形状、深度等:1)截面形状不同的物体的双曲线回波形状不同;2)双曲线的上下界面距离反映出物体的大小,冬笋的长度越长,则上下界面的双曲线间隔距离越大;3)顶点位置反映出介质的埋藏深度,埋藏越深的冬笋,双曲线出现时间越晚、开口越大,埋藏越浅的冬笋则相反。【结论】通过分析这些特征,可以有效探测识别出地下冬笋的存在、生长时期(大小)与埋藏深度。该方法具有较高的准确度,有利于实测图像的解译与分析,也证实了探地雷达在冬笋探测领域的可行性。

浅论宋代茶画中的香炉

以宋朝茶画为研究样本,重点分析三幅茶画作品:赵佶的《文会图》、马远的《西园雅集图》、刘松年的《撵茶图》,探究宋代茶画中香炉的造型设计特征和影响香炉造型的因素。综合文献检索、博物馆考察和实地调研等方法,通过对茶画的理解,进一步归纳总结出茶画中的香炉造型与其背后隐藏的时代背景、政治经济、文人意趣及工艺技术,茶画中细节的描绘真实传达了传统文玩器物的信息,可见宋代香炉是一种满足各种功能的日常生活器皿,也是传承中华民族优秀传统文化的重要精神。

核糖核酸酶Sa表面水和尿素分子的分布和动力学行为的分子动力学模拟

利用分子动力学模拟研究了在不同尿素浓度下,核糖核酸酶Sa(RNase Sa)表面水和尿素分子的分布和动力学行为。结果表明,尿素分子可与RNase Sa酶形成较强的相互作用,并取代其表面的水分子而富集在蛋白质表面。尿素分子更倾向与RNase Sa酶的疏水残基作用,与RNase Sa酶主链形成氢键的能力更强。尿素分子的平动和转动远远慢于水分子的平动和转动。RNase Sa酶表面水分子的平动和转动随着尿素浓度增加而逐渐变慢,但RNase Sa酶表面尿素分子的动力学并不依赖于尿素浓度变化。本研究中明晰的RNase Sa酶表面水和尿素分子分布和动力学有助于理解水和尿素分子对蛋白质稳定性的影响。

铸就班魂

一个民族有民族之魂，一个军队有军队之魂，一个班级也应该有自己的班魂，一个班级的班魂就是该班的班主任。

公路工程路基施工质量管理探究

路基承担支撑公路实际载荷重要任务,路基整体施工质量直接决定路面实际使用成效,只有路面具备良好的密实度及均质性,方可保证车辆通行的安全性。由此表明公路路基施工质量优劣,不仅决定路面实际施工成效,而且决定路面使用年限,路基技术应用过程中,受多重因素影响,导致其质量控制难度较大,需根据项目实际状况,严控施工工艺,保证路基施工质量。