基于小波变换的扩散焊超声C图像融合算法

为了提高钛合金扩散焊界面微小缺陷的检测能力,提出一种基于小波变换的超声C图像融合算法,综合多幅图像中的缺陷信息,重构出包含微小缺陷在内的超声C图像。利用小波变换将待融合的超声C图像分解为低频和高频部分,并根据高、低频系数的不同特征,对高、低频系数进行差异化融合处理,对融合后的系数使用小波逆变换得到融合图像;为了提高图像对比度、丰富图像细节信息,使用改进的同态滤波器对融合图像进行增强,从而获得结果图像。制备不同类型的人工缺陷试样进行测试,并将所提算法和常规超声C扫描检测的缺陷长度进行定量比较。实验结果表明:对于线形微小缺陷和弱结合缺陷,使用所提算法重构的超声C图像的平均误差分别为2 mm和4.2 mm,常规超声C扫描的平均误差分别为8 mm和9.5 mm。所提算法重构的超声C图像能够更为准确地反映出缺陷信息。

基于双种群蚁群算法的AGV路径规划研究

针对蚁群算法存在的收敛速度慢、易陷入局部最优和容易死锁等问题,提出了一种用于自动引导车(AGV,automated guided vehicle)路径规划的双种群蚁群算法;该算法引入差异化信息素初始值,修改启发函数并在信息素更新时对最优及最差路径进行奖惩;以改进策略为基础,引入自适应步长搜索策略,通过具有差异化步长的两个种群相互协作加强算法寻优能力和搜索效率;针对死锁问题,提出了将符合条件的单元格视为障碍物的“填充陷阱”策略;分别进行仿真实验和车间现场实验,结果表明,该算法可以为AGV规划出一条安全且综合性能较好的路径,为AGV路径规划提供了一种可行的方案。

管道加热器装配车间AGV构图与导航技术研究

为实现半导体工艺气体管道加热器装配车间物料的自动化输送,解决动态复杂场景下传统AGV导航精度低、柔性和稳定性差等问题,文章对激光雷达导航AGV在生产车间的地图构建与定位导航技术进行了分析研究。通过建立AGV控制系统框架及数学模型,将里程计与惯性导航传感器数据融合进Cartographer算法,解决了建图时的高漂移问题,提高了建图和导航的精度。在生产车间中验证了优化后的建图与定位导航算法的稳定性、有效性。

面向智慧社区的笔记本电脑散热器设计

随着计算机与互联网技术的发展,智慧社区的概念越来越普及.本文将传统笔记本电脑散热器与单片机相结合,设计一种面向智慧社区的具有环境监测功能的笔记本电脑散热器.该散热器以STC89C52单片机为主控芯片,结合温湿度传感器、烟雾传感器、PM_(2.5)传感器进行环境参数监测.系统通过温度检测模块来调整散热器风扇的转速,同时主控制芯片根据环境监测数据来判断环境是否正常,通过GSM模块发送报警信息.经过实际的运行与测试,该系统具有低功耗、稳定、经济实用等优点,符合智慧社区的发展理念,具有良好的实用和推广价值.

上海迪士尼乐园七个小矮人矿山飞车假山钢结构施工技术

七个小矮人矿山飞车作为上海迪士尼乐园标志性建筑,周围异形塑石假山钢结构施工是工程实施的难题。通过对传统结构施工工艺的改进,优化内部结构与外部装饰的习惯性做法,创新的脚手架体系、测量工艺和BIM技术的结合使用,突破了传统方式的壁垒,解决了施工难题,提高了工程效益,对类似工程的施工具有借鉴作用。

关于学校德育实效性的思考

为增强学校德育的实效性，从学校层面看。学校应制定具体明确的德育目标，培养素质较高的德育工作者并且要使德育方法与时俱进。