航空时敏制导炸弹目标快速跟踪算法研究

针对地面时敏目标的运动特性,介绍了航空时敏制导炸弹的组成和功能并分析了系统中的关键技术。提出了一种时敏目标的快速捕获与跟踪算法,在具有CUDA架构的图形处理器GPU上加以编程实现并采用KD树搜索算法进行了特征点间的匹配。最后在Geforce 240M GPU上对算法进行了测试,试验结果表明:在480×240像素的图像上进行目标的搜索与匹配,系统运行时间只有0.12s,比目前在CPU上所实现的算法在快速性上提高了20多倍,验证了系统的实时性和可行性。

基于神经网络干扰观测器的终端滑模飞行控制设计

针对具有不确定的非线性多输入多输出系统,利用径向基神经网络设计非线性干扰观测器,并基于所设计的干扰观测器提出了终端滑模控制方法,同时应用于六自由度无人机的鲁棒飞行控制器设计。仿真结果证明了该控制方案的有效性和鲁棒性。

固定翼反潜飞机航空自导深弹攻潜效能仿真

航空自导深弹是固定翼反潜飞机的重要攻潜武器,深弹攻潜效能仿真分析是航空反潜作战效能研究和作战使用的重要依据。通过研究固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻潜的过程,建立机载搜潜传感器、机载火控系统模型、航空自导深弹空中弹道、水下探测与命中模型、目标潜艇水下运动模型。采用蒙特卡罗法计算仿真固定翼反潜飞机使用航空自导深弹攻击水上、水下状态潜艇的过程,分析各种深弹攻潜参数对毁伤概率的影响,最终提出了固定翼反潜飞机航空自导深弹攻潜的最优攻击参数。

基于Simulink的直升机抗干扰控制律的设计与仿真

直升机是一种比较复杂的飞行器,基于工程需求,直升机机体腹部安装了一个可以打开和收起的外挂部件,该外挂部件的转动会给直升机带来周期性的力和力矩扰动。针对输入扰动响应的特点,提出了抑制扰动的前馈控制方案。详细介绍了前馈控制律的设计思想和基于傅里叶变换的控制信号的提取方法,得到了最终的设计结果并进行了相应的仿真验证。Simulink仿真结果表明,所采用的前馈控制方案能够较好地抑制干扰造成的姿态角波动,证明所提出的控制方案可行且有效,证明了该控制律对外挂部件在任意转速下都能达到较为满意的抗干扰的效果。

机载火控系统气压高度和真空速的修正

本文给出了一种由空速系统延迟修正量对机载火控系统气压高度和真空速进行修正的公式,计算了典型条件下的修正值,并对修正结果进行了分析,最后对修正公式进行了简化。

浅谈良好师生关系的建立

美好的环境是一部多彩的,立体的,富有吸引力的教科书.她对生活其中的学生具有“润物细无声”的作用.而环境分为物资环境和人文环境两种.在平时的工作中我非常注重班级的宏化建设,文化建设,为学生营造一个温馨的班级.但人际环境对学生的成长往往具有更大的影响.苏霍姆林斯基说过：“如果学生不愿意把自己的欢乐和痛苦告诉老师,不愿意与老师坦诚,那么谈论任何教育都总归是可笑的.任何教育都是可笑的.”由此可见,建立良好的师生关系是教育教学工作成功的基础,那如何在师生间建起心灵的彩桥呢？

空射制导武器捷联惯导系统传递对准技术研究

研究了基于"速度+方位角"匹配的弹载捷联惯导系统的传递对准问题。首先介绍了方位角测量偏置产生的原因,以及与方位失准角的关系。推导了主、子惯导方位失准角的计算方法,并对方位失准角估计进行了仿真试验。在此基础上分析建立了传递对准卡尔曼滤波方程,并对弹载捷联惯导系统的传递对准进行了仿真。仿真结果表明,该"速度+方位角"匹配的捷联惯导系统精度控制在0.05°内,能够满足空射制导武器初始对准精度的要求。