基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。

微通道内铜离子反萃取过程

考察了油相铜离子负载浓度、硫酸浓度、油水两相体积比和温度对微通道内铜离子反萃取过程的影响。实验过程中水油两相表观速率分别为0.014～0.560 m/s和0.014～0.230 m/s,最高反萃取效率可达0.87,表观总体积平均传质系数为0.02～0.12 s-1。因反萃取时间短未达到平衡,故微通道内整个反萃取过程由传质过程与化学反应共同控制。

不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制

研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制。

对短道速滑运动损伤原因的调查与分析

通过对短道速滑运动员在比赛和训练中易造成运动损伤的项目、内容、受伤种类与地点、教练员和运动员防伤意识等几个方面进行的细致研究 ,发现 5 0 0米比赛和速度练习运动损伤发生率最高 ,且多发生在出弯道处 ,教练员和运动员防伤观念不强是导致运动员频繁受伤的关键。

影响青少年速滑运动员赛前情绪不稳因素与情绪调控方法的分析

运动员参加比赛,特别是青少年,往往会表现出情绪不稳,给运动员带来不良的影响,使运动成绩无法正常发挥。通过对影响运动员赛前情绪不稳的因素的分析,提出了对赛前紧张情绪调控的方法。

大肠菌群检测技术研究进展

大肠菌群是指一群能发酵乳糖、产酸、产气、需氧和兼性厌氧的革兰氏阴性无芽孢杆菌，包括埃希氏菌属（大肠杆菌）、肺炎克雷伯菌属、柠檬酸杆菌属和肠杆菌属。多年来，国内外都以大肠菌群作为食品、水体污染的常用指示菌之一，并评价和判断食品被粪便污染的程度和有无肠道致病菌污染的可能。肠道病原体是最为常见的污染食品、水体的病原微生物，动物（包括人类）的排泄物是其主要来源。

“人权高于主权”论的伦理分析

“人权高于主权”是美国等多国部队入侵南斯拉夫和伊拉克的伦理依据。但仔细分析 ,“人权高于主权”是非道德的 ,第一 ,它并不能最大限度的维护人权 ;第二 ,它有悖道德义务 ;第三 ,作为一个道德判断它也是违反“普遍性原则”的。“人权高于主权”的实质是霸权主义国家的侵略理论工具。

输电线路防振锤的安装

防振锤被广泛运用于架空输电线以消耗微风振动的强度和保护输电线免受疲劳损害。根据输电线微风振动的特点,给出了如何确定防振锤的数量及最佳安装位置的方法,供输电线路微风防振时参考。

失谐摆在导线上安装位置的确定

失谐摆是一种基于扭振激发机理的有效防舞动装置,导线运用失谐摆来调整扭振固有频率ft,使之与横向振动的高阶固有频率fvn分离,从而防止其耦合而诱发舞动。失谐摆对提高导线系统扭振固有频率的作用取决于它在导线上的配置,主要讨论了多种舞动波型的多种配置方式。

离散滑模预测控制的鲁棒性

采用单步预测的思想对滑模预测控制算法进行简化,分析其鲁棒性机理,并将它与传统离散滑模控制设计方法的鲁棒性机理进行对比研究,给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明。结果表明:传统离散滑模控制方法通过在控制律中引入不确定性上界值以克服不确定因素的影响,虽然能够保证系统的鲁棒性,但同时必然导致过度补偿,从而加剧抖振。而滑模预测控制采用反馈校正与滚动优化相结合的方法以保证系统鲁棒性,从原理上避免了抖振现象。仿真结果验证了理论分析的正确性。

樊瑞红清心凉血法治疗冠心病经验介绍

冠心病属中医胸痹心痛病,《素问》：＂心病者,胸中痛,胁支满,胁下痛,膺背肩胛痛,两臂内痛。＂中医以辨证论治为原则,将胸痹的治疗分为疏理气机、活血化瘀、泄浊豁痰、补气温阳、滋阴益肾等治法。樊瑞红老师为天津市中医药研究院附属医院心病科主任,学科带头人,国家中医药管理局第二批名老中医继承人,中国中西医结合学会活血化瘀专业委员会委员。

张丹丹:“三农”信息化布局者

当别的公司在面对农村这片蓝海还在犹豫不决的时候，张丹丹带领中农信达已经在农村市场耕耘了16年。1998年，上大二的张丹丹就开始创业，在之后的16年里，她走遍了中国，到过1000多个县，把自己的软件卖给基层政府。目前，中农信达在农村信息化领域已经是首屈一指。正因为看中了中农信达在农村的深耕和专业，2014年7月，神州数码向中农信达伸出了橄榄枝。

输电线电磁式防振锤的工作原理及建模分析

文中首先提出电磁式防振锤的新型设计思路,分析其工作原理;然后根据动力学理论建立机械部分的振动模型,吸收风振的能量;根据电磁感应原理及电桥理论,将输电线微风振动的机械能转换成了电能,并以热能的形式消耗在电桥的电阻上,由基尔霍夫定律建立一组非线性数学模型。与FKH-5Z机械防振锤比较,电磁防振锤频带响应宽,防振效果好。

一例猫下颌骨复合牙瘤的诊治

动物常见的牙齿疾病有牙菌斑、牙结石、牙龈炎、牙周病等,复合牙瘤在小动物临床中比较罕见。患猫初步诊断为牙源性肿瘤,组织病理学检查确诊为复合牙瘤,经手术切除等治疗后,预后良好。该病例可为小动物复合牙瘤的临床诊断和治疗提供参考。

船用起重机消摆系统的专家PID控制

研究船用起吊机转动优化控制,针对船用起重机在进行海上补给作业时,由于船体本身的运动、补给速度的变化、风浪的影响等会导致载荷摇摆。为了将载荷摇摆消减到可吊装的程度,使船用起重机能够在比较恶劣的海况下作业,提出将专家PID控制应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆专家PID控制器。专家PID控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,利用专家经验设计PID参数来设计控制器。仿真结果表明,载荷摆动消减到3度以下,并有较好的跟踪性能,取得了良好的控制效果,为设计提供了依据。

基于趋近律方法的永磁同步电机滑模速度控制器设计

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种基于趋近律方法的滑模速度控制策略。为了解决传统指数趋近律所存在的缺点,文中首先设计了一种改进的指数趋近律算法,该方法能够根据系统状态距离平衡点的远近而自适应调整趋近律速度;基于改进的指数趋近率设计了适用PMSM调速系统的速度滑模控制器。通过仿真结果验证了所提控制算法的有效性和可行性。

一种Buck型变换器的滑模变结构PID控制器设计

针对Buck变换器电路的内部关系,应用滑模变结构理论与常规PID控制的复合控制策略,设计了一种滑模变结构PID控制器。避免了传统PID控制积分引起的超调和滑模控制存在的固有抖振问题,易于工程实现且鲁棒性强。仿真结果表明:与传统的控制技术相比,滑模PID控制器能保证在趋近运动阶段有较短的上升时间(约50 ms),在滑动模态阶段有较小的超调量,提高了系统的暂态稳定性。