基于自适应蜣螂算法的无人机三维路径规划方法

山区地势具有陡峭、沟深壑大的环境特点,导致基于启发式算法的山区无人机路径规划速度慢、质量差,针对该问题提出了基于自适应动作策略蜣螂算法的路径规划方法。以路径长度、飞行安全性以及路径平滑度构建路径规划目标函数;在蜣螂算法中引入种群相似性动作变异策略和反向学习策略,平衡局部优化和全局优化能力;通过对比麻雀算法、蜣螂算法和灰狼算法在12个基准函数上的算法性能,结果表明所提方法具有更快的收敛速度、不易陷入局部最优。山区路径规划仿真实验表明,所提方法比蜣螂算法的路径规划质量提高了37.66%。

近三十年国内英语语法学习研究综述

长期以来,语法教学在外语教学中的作用备受研究者和教师的关注。学者多从"教"语法的角度进行研究,相比之下,从"学"语法角度展开的探讨较少。本文以英语语法学习为关键词在中国知网上检索,对近三十年(1982—2012)国内就英语语法学习展开的相关研究进行简要综述,总结这一领域的研究现状与发展趋势,以期为今后国内英语语法学习的相关研究提供参考。

从英语谚语探究性别歧视现象

本文主要借助英语谚语,从社会地位与家庭地位、性格弱点以及传统意义上对女性的要求等三个角度,深入探索英语谚语中女性受歧视的现象,剖析性别歧视产生的根源,关注性别歧视的发展变化,旨在引起人们对女性受歧视现象的重视,从而推动语言改革,以期实现真正的男女平等。

英语中“花园小径”现象解读

“花团小径”现象是语言处理过程中出现的一种特殊的语言歧义现象。由于“花园小径”句在整体上并不存在歧义，只有一种正确解读，因此，本文倾向于将其定义为认知主体在信息处理过程中的一种误读。本文将从句法。语义和语用三个角度，措助实例，对英语中“花花小径”现象进行诱因分析，旨在排除“花园小径”句中的歧义。

基于行为意图的海上目标动态威胁评估

针对目标的动态威胁评估多是融合历史时刻的静态威胁度,忽略了态势要素在时间域内的动态变化导致威胁评估准确率下降的问题,提出基于行为意图的海上目标动态威胁评估方法。该方法利用门控循环单元(GRU)网络的时序信息挖掘能力和表征能力分析历史时刻属性状态的变化识别目标行为意图,将其作为全连接网络的重要输入,以级联的方式将GRU网络的优势与全连接网络的优势结合实现对目标的动态威胁评估。仿真实验结果表明,基于目标行为意图的动态威胁评估结果更准确、更可靠。

基于改进Apriori算法的高校体测数据关联分析

为了能有效地分析高校体能测试数据且快速地反馈影响学生体测成绩的因素,本文以我校体能测试数据为样本,先进行数据预处理转换成适用于数据挖掘的数据集,考虑到体测数据特征有限并且长度一致的特点,采用事务压缩技术与hash技术相结合的Apriori算法进行数据分析,减少了遍历数据库的次数和生成的候选项集的规模,在保证挖掘精度的同时提高算法的运行效率.最后与Apriori算法、基于事务压缩的Apriori算法、基于hash技术的Apriori算法进行对比分析,实验结果表明,本文提出的事务压缩和hash技术相结合的改进Apriori算法,能有效地分析出学生体测成绩间的关联规则,对学生的体能训练具有更强的指导意义,与Apriori算法相比,运行效率提高了85%以上.

基于免疫组化和癌症基因组图谱数据分析的脾酪氨酸激酶在宫颈癌中的表达研究

目的:探讨Syk在宫颈癌中的表达及其临床意义。方法:应用免疫组化检测Syk在宫颈癌、癌前病变(CIN)和相应的正常宫颈组织中的表达。借助R2生物信息平台挖掘Syk在TCGA数据库305例宫颈鳞癌中的m RNA表达及其与预后的关系。结果:免疫组化结果显示,Syk在宫颈癌巢分化较好的中心区表达较强,在分化较低的癌巢周边区表达较弱。Syk染色主要定位在宫颈癌和正常宫颈组织的细胞质和细胞膜,正常宫颈组织基底细胞无Syk表达,8例CIN组织细胞核中可见Syk表达,但宫颈癌组织细胞核中未见Syk表达。Syk在宫颈癌、CIN和正常宫颈组织中的阳性率分别是76%、54%、40%,三组间的表达差异具有统计学意义(P=0.001)。Syk在深度浸润和淋巴结转移中表达较强。数据挖掘结果显示,Syk m RNA在305例不同临床分期的宫颈癌中均表达,Syk m RNA高表达组219例,Syk m RNA低表达组73例,其中13例生存数据缺失,Syk高表达组的患者预后较差。结论:Syk在宫颈癌中的表达提示Syk在宫颈癌中具有致癌蛋白的作用,Syk在某些CIN中的核表达可能与更好的预后相关。