高灵敏宽量程微电流计

用集成电路CA3420可制成10^(-14)A高灵敏微电流计。文中介绍工作原理、制作要点及使用中应注意的问题。

基于标点定位的清扫机器人遍历算法研究

分析了清扫机器人控制系统各个功能模块的功能。提出清扫机器人的一种新的遍历算法。首先,对环境栅格建模,每个栅格中心即为代表该栅格的标点,并对环境矩形建模。接着建立一条能遍历所有标点的路径,每搜索到某一标点就遍历对应的矩形区域,最终完成环境遍历。最后,通过仿真证明该算法的有效性。

车载环境的空调器室内机隔振方法

分析了空调器室内机悬挂系统的耦合振动特点 ,根据地面车辆的运动规律 ,提出并推导了基于有限频域的系统解耦方法 ,通过试验验证和工程应用 ,证明了该方法的有效性 .

电子机柜结构连接部位建模

在电子机柜的有限元建模中,对电子机柜各零件之间的连接采用不同的建模方法,将影响整个机柜模型的准确性和计算结果的精度。文中以一种新型车载机柜为对象,对机柜有限元模型中连接部位采用不同的建模方法进行比较与探讨,并得出对电子机柜设计具有指导意义的结论。