点云加权迭代线拟合室内平面图自动生成方法

提出了一种基于三维激光点云加权迭代线拟合的室内平面图自动生成方法,根据线特征对三维点云沿高程方向的投影点云进行分割,采用加权迭代直线拟合方法进行分段直线拟合,并进一步对拟合直线进行融合和轮廓补全,实现室内平面图的自动生成。基于手持SLAM系统获取的典型室内场景激光点云自动生成室内平面图,结果表明,该方法能有效抑制室内点云噪声,结构提取完整性可达94.4%,制图精度优于3 cm,可快速生成室内平面结构图。

一种手持式半球形视角激光雷达SLAM三维建图技术

针对室内外场景快速三维建图问题,本文提出了一种半球形视角激光雷达扫描同时定位与建图(SLAM)方法,设计了集成半球形视角激光雷达和惯性测量单元的手持便携式三维激光扫描系统。首先,根据半球形视角激光雷达扫描线结构特征,对分割的地面点云降采样,减少垂直约束冗余。然后,对惯性测量单元(IMU)和降采样激光点云通过一个紧耦合迭代扩展卡尔曼滤波器(iEKF)进行联合位姿估计。最后,使用因子图增量式后端优化处理消除累积误差,提升点云地图精度。采用本文方法研发的原型系统对典型室内外场景进行建图试验,结果表明:本文方法绝对定位精度优于4‰,相对定位精度优于0.3‰,在室内外一体化三维建图方面具有广阔应用前景。

汽车车内空气污染与对策

随着汽车工业的发展和人民生活水平的提高,汽车进入家庭的步伐日益加快.据统计,我国目前的汽车保有量约为1 400万辆,其中私家车约有1 000万辆[1].过去,人们对汽车污染的认识局限于汽车尾气排放所造成的大气污染以及汽车噪声污染等,而对车内空气污染的重视程度还远远不够.目前我国很多城市已进入汽车发展的高峰时期,车内空气质量与人们的关系越来越紧密,逐渐成为人们关注的焦点问题.……

水下勘察基盘用海底钳系统设计与分析

在海洋勘察和物探作业时,为了保证钻井系统钻具的稳定性和水下定位的准确性,研究开发了水下勘察基盘的核心部件——海底钳。概述了海底钳的工作原理,并根据其使用工况要求,设计了具有压力补偿功能的海底钳及深海液压驱动系统。压力补偿装置实现了液压系统内部压力的动态平衡,解决了液压系统动力源在水下运行的密封及耐水压问题,有效保障了海底钳工作的可靠性。同时对海底钳夹持钻具的失稳现象进行了探讨和分析,给出了夹持失稳的计算方法。研究结果可为海底钳的设计和制造提供理论指导。

环境友好型金属切削液的性能研究

以油酸、二乙醇胺、硼酸、苯并三氮唑为主要原料,采用酯交换法制得油酸二乙醇酰胺硼酸酯、相转移法制得苯并三氮唑衍生物,合成一种复合有机硼酸酯,采用傅立叶红外光谱仪对合成产物进行表征。对由复合有机硼酸酯配制的水基切削液进行防锈、润滑及清洗性能的测试。结果表明:(1)以油酸、二乙醇胺、硼酸和苯并三氮唑为主要原料制备出的复合有机硼酸酯,经红外光谱仪的表征,证实合成工艺可行。(2)水基切削液的防腐蚀和防锈性能随着复合有机硼酸酯添加量的增加而改善,在较高温较长时间的持续工作环境下同样能保持良好的防锈性能。(3)当复合有机硼酸酯添加量为0.25%(质量分数)时,水基切削液在60℃、24h的缓蚀率达到了70%左右,35℃时的单片及叠片防锈试验合格,25℃下的表面张力为33.13×10-4 N/dm,润滑性能良好。

大模数齿轮整体感应淬火硬化层分布改善

针对模数为10以上齿轮感应淬火时出现的硬化层分布不合理、在使用过程中出现裂纹、早期疲劳、脆裂等问题,进行了一种新的工艺方法尝试,制定出分段、不同步、不同频率感应加热方案,取得了较好效果。

基于Matlab GUI的爆破粉尘可视化软件设计与实现

目前关于爆破粉尘可视化的研究报道较少。在分析城市拆除爆破粉尘的基础上对高斯模型进行修正构建了改进型高斯扩散模型,采用Matlab GUI工具箱对所构建模型进行了可视化软件设计。软件可以用来计算粉尘源强,并能够精确绘制该粉尘源强条件下爆破粉尘浓度分布三维图及其二维图。采用Matlab GUI工具箱所绘制的二维和三维图形能够直观、形象的反应任意时间点任意坐标精度以及一定范围内的爆破工程粉尘的扩散状态。

高架桥拆除爆破工程粉尘扩散模型研究

根据武汉沌阳高架桥拆除爆破工程粉尘影响研究的结果,确定了高架桥拆除爆破工程的粉尘是以烟团的形式进行扩散;然后再以烟团扩散模型为基础,结合颗粒物扩散模型以及线源扩散模型,提出了高架桥拆除爆破工程粉尘扩散模型;将高架桥拆除爆破工程粉尘扩散模型预测得到的爆破粉尘浓度与实际监测得到的粉尘浓度值进行对比,对高架桥拆除爆破工程粉尘扩散模型进行验证。验证结果表明:利用所提出的高架桥拆除爆破工程粉尘扩散模型预测得到的爆破粉尘浓度值与实测值有很好的一致性。

ZP495型转盘的研制与应用

为适应超深井钻机配套大型转盘的需求,研制开发了ZP495型转盘。该转盘的设计制造保留了传统系列转盘的特点,同时又从底座与锥齿轮副的加工工艺、润滑系统、密封结构、主补心结构等方面进行了创新设计。其中润滑方式采用小齿轮飞溅润滑,在输入轴两侧增加辅助油箱,且主、辅油箱相互连通;转台与底座间的动密封采用2道迷宫盘密封,输入轴端部动密封采用2道唇形密封圈;考虑到转盘通径大,首创性地设计出整体式补心。试验表明,ZP495型转盘的方案可行,结构合理,工作可靠,主要技术指标达到了设计要求。

武汉沌阳高架桥拆除爆破工程粉尘影响研究

城市拆除爆破会产生大量的粉尘,不仅影响爆破作业人员的健康、污染环境和设备,同时影响城市居民的正常工作与生活,因此,对拆除爆破粉尘进行研究具有重要意义。针对武汉沌阳高架桥拆除爆破工程,合理的布设点位,监测高架桥拆除爆破工程的粉尘浓度。监测结果反映了爆破后粉尘的空间变化规律和时间变化规律。通过对监测结果进行分析,了解爆破粉尘扩散规律,最终推断出爆破粉尘以烟团的形式进行扩散。

广阔渠截潜引水工程浸没灾害研究

在搜集广阔渠截潜引水工程研究区地下水资源勘察和评价成果的基础上,经现场调研后,采用三维数值模拟对该区枯水期浸没灾害做了预测,并据此采用类比法对汛期浸没灾害做了初步评价,研究了不同季节和不同截渗墙长度的相应浸没范围大小和受灾对象,提出了减少浸没灾害和增大自流引水流量措施的建议,不仅对该工程截潜方案设计具有重要指导意义,而且对其他冲积平原区截潜工程方案设计也有一定的借鉴作用。

DG900型大钩钩体有限元强度分析

以DG900型大钩钩体为例,基于弹性接触理论,对钩体进行了接触问题的有限元分析。通过所建模型,应用有限元法进行了计算和对比分析。结果表明,用接触分析的处理方法对钩体进行结构分析能相对准确地反映钩体的应力和应变,有利于钩体的优化设计,并采用ASME规范分别就最大工作载荷和最大试验载荷条件下的强度进行了校验,分析结果完全满足规范要求。

武汉市某地域交通噪声控制研究

随着社会经济的迅速发展,交通噪声污染对环境和人们健康的影响受到更多的关注。武珞路珞瑜路和雄楚大街是武汉市“文化城”的交通主干道,该区域环境噪声在执行4类标准时应尽量遵循1类标准。对比监测了武珞路珞瑜路和雄楚大街沿线的交通噪声污染状况,对雄楚大街交通噪声远大于武珞路珞瑜路的状况进行了分析。对比研究表明,采用综合降噪措施能有效控制城市交通噪声污染。

武汉东湖风景区交通噪声污染及控制对策

介绍了东湖风景区概况,系统监测了东湖风景区的交通噪声污染状况,借鉴了比例预测法对其未来5a的交通噪声发展趋势进行了预测,并提出了相应控制对策。

海底勘探装备技术研究

在海洋资源勘探、调查以及水下相关装备与设施安装的设计处理过程中,需要对目标海域,尤其是沉积物层覆盖区域进行全面精准深层的勘探调查。为此,介绍了国外几种典型海洋勘探装备技术,归纳了其工作特点及适用范围。在此基础上,重点研究分析了一种可适应深海沉积物的新型海底勘探装置。论述了该装置的主体结构、工作原理、关键部件及主要技术优势。这对促进我国海洋资源勘探设备的技术发展与更新具有一定的指导意义。

武汉磨山风景区交通噪声污染及对策研究

随着社会经济的迅速发展 ,交通噪声污染对环境和人们健康的影响受到更多的关注。磨山风景区位于武汉市武昌东郊 ,该区域环境噪声应执行 0类标准。本文系统监测了磨山风景区的交通噪声污染状况 ,借鉴了比例预测法对其未来五年的交通噪声发展趋势进行了预测 ,并提出了相应控制对策。

环境问题对中国对外贸易的影响及对策

中国已正式加入了世贸组织 ,而环境问题对我国入世后对外贸易的影响是国人普遍关注的焦点问题之一。文章对我国当前对外贸易中存在的环境问题及其对我国各行业及产品出口贸易的影响进行了分析 。

浅谈GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用

随着GPS定位技术的发展，其应用的领域也在不断拓宽，在大地测量、工程测量、工程与地壳变形监测、地籍测量、航空摄影测量和海洋测绘等各个领域已得到广泛的应用。GPS定位测量又分静态定位测量和实时动态定位测量。目前，实时GPS动态测量已在我院以及其它工程测绘单位中普及使用，即RTK定位技术，该技术保留了GPS测量定位的高精度，又具有全球性、全天候、连续性和实用性。它能完成全站仪所不具备的一些工作，是对经典测绘技术的一次跨越。从GPS（RTK）实时动态测量与传统测量方法的优缺点着手，简要分析实时GPS（RTK）动态测量的原理、操作过程及其使用。

海洋石油装备标准化的应用探索与发展建议

针对海洋石油装备制造企业实施标准化,促进企业持续发展的重要作用与目的意义进行了分析,并结合宝鸡石油机械拓展海洋石油装备的具体工作实践,详细介绍了标准化在企业转型升级进程的具体做法和应用措施,进一步提出了实施标准化具体措施建议,强调了标准化对企业发展的重要意义。

武汉“文化城”主干道雄楚大街交通噪声污染及对策研究

随着社会经济的迅速发展,交通噪声污染对环境和人们健康的影响受到更多的关注。雄楚大街是武汉市“文化城”的交通主干道,该区域环境噪声在执行4类标准时应尽量遵循1类标准,笔者系统监测了雄楚大街沿线的交通噪声污染状况,采用比例预测法对雄楚大街未来5年的交通噪声发展趋势进行了预测,并提出了相应的控制对策。