基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究

从运动学模型和路径规划整体方案分析了农业机器人路径规划要点,介绍了混合粒子群算法原理,并基于该算法设计了农业机器人全局路径规划方案。实验对比表明:混合粒子群算法比蚂蚁算法规划的路线更优,效率更高,证实了算法的可行性和稳定性。

AFM在煤体微结构研究中的应用

介绍了煤表面的微结构特点和煤表面的各种检测方法及其特点。经过比较,选用原子力显微镜(AFM)对煤体表面进行了三维检测,利用CSPM -2000 Imager软件对扫描得到的图像进行了颗粒度分析,并提出了一种计算煤表面突出颗粒与孔隙所占比例的方法。结论表明AFM在煤体微结构检测过程中具有独特的优势。

《计算机网络》课程实验教学研究与实践

实验教学是计算机网络课程教学过程中不可缺少的环节,对培养职业院校学生的创新能力、职业素养和动手能力意义重大。根据计算机网络课程的特点,结合当前的实验室建设实际情况,对实验教学内容及形式等进行了改革,并取得了一定的成效。

基于VRML的分子结构仿真应用

利用虚拟现实建模语言(VRML)和Javascript程序语言,通过计算机图形学中的基本操作,以石墨原子和冰醋酸(C2H4O)分子结构为例,编程实现了三维层状石墨原子和C2H4O2分子结构的虚拟仿真.对图形学坐标转换和程序设计的嵌套技术以及VRML的交互性进行了研究,通过最优化程序最终实现了虚拟模型与网络的结合,达到远程交互的目的.

基于强连通分量的个性化的网页排名高效算法

个性化的网页排名(PPR)是一种常用的图结点排名方法.随着图的规模变得越来越大,如何快速地计算出PPR逐渐成为大家研究的关注热点.该文的最终目的即是为了提高PPR的计算效率.现有的各种优化算法可大体分为分布式算法和串行算法,其主要思路均是通过将大图上的计算分割到多个小子图上进行计算,但不同分块间的数据通信量往往很大而且通信次数频繁.该文提出的基于强连通分量的算法可有效解决此类问题.其主要计算过程为,首先快速将大量与计算无关的结点和边剪切掉,其次通过某种策略将在大图上的计算转化到多个强连通分量子图上计算,使得各分量子图之间的数据传递只需一次即可完成.该文基于强连通分量算法,不仅减少了分布式算法子图间的通信量,而且降低了串行算法的磁盘读写I/O频率,同时还保证了算法的准确度几乎不受损失.实验结果表明该文提出的算法可显著提高PPR的计算效率.

合成孔径激光雷达技术综述

合成孔径激光雷达具有大大高于微波合成孔径雷达的分辨力、能够进行远距离、大面积成像等多种优点,正成为国内外的研究热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对合成孔径激光雷达技术进行了综述。首先分析了激光雷达的优缺点,说明了研制新体制激光雷达的重要性;介绍了合成孔径激光雷达国内外的技术进展,对其工作原理进行了较为详细的描述,并结合原理介绍了一个典型的合成孔径激光雷达系统;通过对国内现有技术条件的分析,讨论了我国目前研制合成孔径激光雷达的难点,并对其发展前景进行了展望。

激光雷达多元阵列探测技术

采用多元阵列探测技术的激光雷达具有高分辨率、快速成像的优点,正成为国内外研究的热点,并逐渐走向工程化,以此为背景对激光雷达多元阵列探测技术进行了综述。首先对当前目标探测方式进行了比较,说明了采用激光雷达探测的特点及其发展方向;介绍了国内外激光阵列探测技术的进展,给出了激光雷达多元阵列探测系统组成及工作原理;分析了关键技术,如多元阵列探测光学技术,多路信号高灵敏度探测接收技术,激光图像处理及软件设计技术等,讨论了开展多元阵列探测技术研究的难点,最后基于APD阵列的发展现状,对多元阵列探测激光雷达的发展前景进行了展望。

激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用

讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激光跟踪仪能够精确地、高效地对机床进行检测,并指导工人对机床进行维护和调整。研究结果表明,激光跟踪仪不仅能对现场的机床进行精度检测,而且能对不易搬动的零部件、生产线以及夹具等进行测量。

基于可信度的投票列表合并算法

在投票系统中,每个投票人按照自己对候选人的认可程度对候选人进行排名,从而得到大量的有序投票列表.为了从这些列表中得到一个综合投票结果,需要找到一种合理有效的列表合并算法,综合分析列表数据并将它们合并为一个综合列表.本文提出一种基于可信度的投票列表合并算法,其基本思路是:通过综合分析投票列表中蕴含的众多排名信息,度量出每个列表中每条排名信息可被采信的程度,简称为可信度,然后基于已经得到的可信度,让那些高可信度的排名信息在综合排名中发挥更大的作用,从而得到一个更好的综合排名结果.实验结果充分表明,本文提出的算法能够更有效地挖掘出排名信息的可信度,从而得到准确度更高的合并结果.

用于多列表合并的全概率马尔科夫排名算法

在联合搜索系统中,需要将每个子检索系统所返回的多个有序列表合并为一个综合列表,用以返回给用户。现有的列表合并算法,要么只是简单的线性组合,忽略了不同列表对查询关键词的贡献度并不相同这个事实;要么需要采用监督算法来度量每个列表的贡献度,需要耗费人力准备训练数据.针对现有算法的不足,本文提出一种全概率马尔科夫列表合并算法(FPM),该算法不仅提出了三种度量列表贡献度的方法,而且实现了列表贡献度的无监督计算,只需根据已有数据,即可自动计算出各个列表的贡献度。实验结果表明,本文算法在提升列表合并质量的同时,可有效提高算法的计算效率.

光靶自动跟踪装置结构设计

在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置。光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性。

红外波段地球辐射特性的试验研究

地球辐射的范围包括可见光、近红外、中红外、热红外多个波段,不仅与地物的辐射和反射有关,更涉及到太阳辐射、大气传输等多方面,因此各个领域分别从不同的应用角度对其展开了广泛研究.本文首先分析了地球辐射的特点及国内外研究现状,说明了研究地球辐射特性的重要性;然后以截取的某试验数据作为研究对象,主要对近红外波段和中红外波段的地球辐射测量数据进行了研究和分析;通过 Modtran 仿真软件进行理论计算并与测量数据进行了对比;最后总结了此次观测试验研究的意义以及提出了下一步的计划.

瓦斯突出煤体的纳米结构研究方法

提出了一种研究瓦斯突出煤体的纳米结构的新方法,介绍了用原子力显微镜(AFM)对煤矿石进行扫描并得到高精度微观图像的实验过程.该方法基于AFM的纳米级分辨率,可清晰观测到煤的裂隙、孔隙等显微构造.除了显示煤样的纳米结构,AFM还可对样品成像进行多角度分析,用于煤中瓦斯气体的含量测定和煤层气的开发,以及瓦斯吸附机理和煤的微观特性的研究.

基于AFM的煤体微结构研究

比较了扫描电子显微镜和原子力显微镜的原理及特点,得出了AFM的独特优势。用AFM对煤的表面微形貌进行了三维测量,观测到煤中的颗粒和气孔,气孔形状以圆形为主,其次有椭圆形,且边缘光滑,轮廓清晰,据AFM分析,平均气孔孔径为92.25nm,最小孔径10nm,最大孔径800nm。结论表明,用AFM可以观测到煤真实、精确的表面微形貌,为分析瓦斯分子在煤孔隙中的分布提供了一种研究和测量方法。

基于CSCW教师专业成长社群的构建

根据教师专业化发展的特点和趋势,指出计算机支持协同工作成为促进教师专业成长的重要技术手段,给出了基于CSCW的系统结构和教师专业成长社群的构成要素,对于促进教师专业化发展起到了重要的引领作用。

激光制导测量机器人自动跟踪算法研究

介绍了激光制导测量机器人系统的组成和工作原理，结合被测工件CAD模型，提出一种激光制导测量机器人移动路径的规划方法，通过采用多点折线法实现机器人运动；在此基础上，研究了激光制导测量机器人自动跟踪激光束的跟踪算法。激光制导测量机器人对激光束的跟踪分解为位置跟踪和姿态跟踪。采用基于运动学的轨迹跟踪方法实现机器人的位置跟踪；通过坐标变换，得到与激光束姿态对应的光靶（SMR）姿态，保证SMR入射面法矢量方向与测量激光束的方向矢量相反。最后通过仿真软件验证了该跟踪算法的有效性和正确性。

基于隐藏特征测量的激光跟踪仪探头及其测量误差分析

介绍了一种测量隐藏特征和表面特征的激光跟踪仪探头(FaroRetroProbe)的结构和工作原理,详细分析了该探头的空心角锥棱镜误差、空心角锥棱镜和探针的对称性误差及平面反射镜的面形误差等主要误差及其对激光跟踪仪测量结果的影响,并针对性地指出提高激光跟踪仪测量精度的措施。

项目教学法在中英BTEC(HND)计算机专业课程教学中的实践

随着中外合作办学作为我国教育领域兴起的新型办学模式,越来越多的高校都引进了合作办学项目。本文探讨了项目教学法在平顶山学院中外合作办学BTEC(HND)项目的计算机专业课程中的应用,并且介绍了具体的实践和教学效果。借助于项目教学法,把项目分为若干个模块,根据教学对象和教学内容,制定科学合理的教学目标、教学过程、教学方法,使学生通过每个子项目的学习和实践,有步骤、系统地掌握教学内容。同时该教学法也增强了他们的合作意识和自信心,提高学生的专业素质和技能。

轻型文件系统在煤矿安全监控分站中的应用

现有监控分站中缺乏有效的数据管理机制,容易引起监测数据的批量丢失。为解决该问题,在监控分站中采用轻型FAT16文件系统对监测数据进行文件化管理,方便了监测数据的分析与技术处理。通过对文件系统的深入研究,提出一种新的簇链检索策略来取代常规的"双向查找"策略,保证文件存储空间的连续性;并结合文件分配表的特点,对确定簇链中下一簇的计算方法进行了优化与改进,提高了簇链的查找效率。

浅析大学生体质健康测试中遇见的问题

中国教育部部长周济提出,学生要"每天锻炼一小时,健康工作50年,幸福生活一辈子"。从1984年到2004年,教育部、国家体育总局、卫生部、国家民族事务委员会、科学技术部共同组织了多次全国多民族大规模的学生体质与健康调研,并随之确定了一系列的相应措施逐步建立和不断完善高中学生体育学业成绩评价方法,评价结果。从各方面保证学生体质能有一个好的结果。